项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

项目背景：目前，国内脚轮生产基地大部分在南方地区， 据统计，中国脚轮产品市场份额约占全世界的 30%，全国需 求量约 600 亿元，公司为弥补北方高品质脚轮的空缺，进行 了注塑车间智能化技术改造，建设了集中供料、集中供水电、 集中供气的智能化先进生产线，配合先进的冷却技术，通过 机械手以及输送带完成“注塑+成型+冷却+输送”一条线。 广泛应用于工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环 保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等 各行业。 所需技术需求简要描述：寻求针对脚轮产品制造过程中 的流程优化和技术改造方案。并通过对注塑机等设备 MES 数 据的提取和挖掘，实现注塑过程的数字孪生，并设计开发基 于数字孪生的智能决策系统。  对技术提供方的要求:能完成对脚轮生产线的精益改 造，并实现数字孪生技术的个性化应用。 

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。

以先进的嵌入式技术为中心，开发一套智能隔爆式磁氧分析系统， 实现分析仪器的在线检测，自动标定，故障诊断，在线显示分析结果，并以数字和模拟趋势两种方式输出，为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移，自动压力补偿，减小压力影响。 技术优势： 可实现O2的全量程在线测量；性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为： （1）测量范围：0%-100%O2 （2）零点漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差：<0.3% （4）NO2的选择性误差：<5% （5）对NO的选择性误差较高：<43%

项目研究污水处理优化控制与节能管理，通过人工智能技术，实现污水处理过程的优化运行和精确控制并提供具有专家经验的优化调度和管理策略，最终达到节能降耗的目的，系统分为两部分，上位机优化软件和下位机PLC控制站，上位机优化控制软件包括各种智能控制模块、优化调度策略及电能监测等功能模块，是节能降耗的集中体现，下位PLC控制站的主要作用是接收上位系统的控制指令完成控制功能。

产品详细介绍MA-1智能卡尔费休水分测定仪测定原理： 卡尔费休容量法水份测定 MA-1智能卡尔费休水分测定仪特点： 采用带触摸屏的超大屏幕LCD液晶显示器，Windows操作风格，人机对活灵活方便； 具有丰富的运算功能，多种结果（水分百分含量、水分ppm、样品中含水的绝对值、消耗卡式试剂体积）同时显示； 滴定过程中彩色滴定曲线动态显示，精度和滴定速度可自行调节，对水分含量试验结果自动存储，可选购打印机； MA-1智能全自动卡尔费休水分测定仪新增加多功能泵与反应池相接，彻底解决了反应池内废液排不出的现象； 有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定；全封闭系统，避免环境水份的渗入； 设计有微量滴定，水含量可测至0.001%；采用普通试（溶）剂瓶接头，便于更换；操作简便 按有关功能键，MA-1智能卡尔费休水分测定仪可实现： 吸入试剂 排除系统内空气 测定、终点显示（报警）、溶剂吸入、废液排出、搅拌无级调速 采用专用试剂瓶接头，采用标准吡啶或无吡啶试剂 一旦操作有误，可立即中断，并重新操作 采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸，保护环境和健康，仪器运行平稳，无噪音 仪器状态、计量泵进样量、当前时间、三通位置、电极测量值等参数即时显示 根据样品的实际情况，可以实时进行终点判定、滴定速度、搅拌速度等参数设定，利于客户更好地对样品进行分析应用行业： 药 物：抗生素、化学合成药物及中间体、药物制剂 有机化工：碳氢化合物、醇、脂、醛、有机酸 无机化工：盐、酸、碱 石油化工：原油、汽油、机油、润滑油 化 肥：尿素、硝酸铵 农 药：农药、农药乳化剂 染 料：光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料：米、面粉、奶粉、啤酒 表面活性剂：洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化 妆 品：洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏 MA-1智能卡尔费休水分测定仪技术参数 1.测量范围：10ppm-100%(H2O质量分数） 2.水分含量分辨率：1ppm 2.计量管分辨率：0.001ml 3.水份滴定重复性：≤0.01 4.水份滴定的线性相关系数：≥0.999 5.容量误差≤±0.002

产品简介 MB-601型SF6综合测试仪是集湿度、百分浓度、主要分解产物测量的三合一仪器，将原来要用三台仪器才能实现的功能，集中于一台仪器。一次完成三项功能检测，大大节省设备中的气体，有效保护环境，减少污染，同时减少用户的工作量，提高了工作效率。该仪器采用大屏幕液晶中文显示，实时显示各种参数，全程傻瓜式的操作，海量信息存储，内置充电电池，交直流两用。被业内人士评为高科技、节约环保型仪器。 功能特点 湿度、纯度、分解物测量模块任意组合 测量数据实时温度补偿 湿度可自动换算为20℃时标准值 大容量数据存储 高清触摸显示屏，中英文菜单，易于操作 内置气体过滤器 内置进口电子质量流量计，带流量显示 内置电动气泵，可在测量结束时吹扫清洁管路，有效保护传感器（可选） 内置微型打印机，可现场打印测量数据（可选） 内置大容量锂离子电子，交直流两用 湿度可选冷静法测量 技术指标 湿度 测量范围：-80~+20℃   精度：±0.5℃ 响应时间：63%[90%] +20→-20℃ Td 5s[45s] -20→-60℃ Td 10s[240s] 分辨率：露点0.1℃或0.1ppm 重复性：±0.5℃ 纯度                                                                                                                                                               测量范围：0~100% SF6   精度：±0.5% 响应时间：15s 分解物 测量范围： H2S： 0～200 ppm SO2： 0～100 ppm CO：  0～1000 ppm HF： 0～10 ppm（可选） 分辨率：0.1ppm   精度：±1ppm 响应时间：30s 进气压力：<1Mpa 样气流量：0.5-0.9ml/min 输出接口：RS232 打印机类型：热敏式 存储功能：1000条 工作电压：内置锂电池，交直流两用，一次充电可连续工作10小时以上 充电电源：AC220V±10%  50Hz 环境温度：-20～+60℃ 环境湿度：≤85% 尺寸：360*320*160mm 重量：约6kg

大屏幕真彩色TFT液晶显示，图表显示，菜单导航操作 10个样品ID号，10个人员ID号，具有GLP设置和查询功能，真正实现GLP功能管理 多参数测量，pH、mV、Relmv、ORP、ISE、T值 001pH/0.01mV高精度分辨率，满足高标准测量要求 7组33种pH标准液，一键校准，最多5组，自动识别、校准，图表显示数据曲线功能 ATC自动识别，自动/手动温度补偿 五种测量模式：实时、定时、自动快速、自动中速、自动慢速测量 独有的等电位功能，满足不同零电位电极使用 具有自诊断功能，判断主机工作状态和电极性能 时钟和日期双显示，显示当前时间，为数字记录功能提供时间基准 定时存储时间在（0-6000）秒内可调 通过GLP功能的有效管理，实现数据的查阅、导出、打印、删除等 选配专用电极，能精确的测量纯水、土壤、微量样品、粘度高和低离子浓度等样品 RS232串口提供三种应用模式： 1.连接微型打印机打印报告结果，其格式有简单格式、普通格式、GLP格式、自定义格式 2.发送数据至电脑，进行数据统计：仪器内置软件协议，将存储的数据直接传输电脑的office Excel、office Word或记事本等软件文本中，方便用户对测量数据进行归档统计、分析、比较等操作 3.双向传输控制功能

产品详细介绍设备简介 系统集加工线、装配线、仓储、物流、手工工作台于一体。是一套功能齐全、内容丰富的工业4.0实训系统。包括信息网络、机器人技术、信息物理系统、MES系统、机器视觉系统、PLC 编程、现场总线、RFID技术、模拟仿真、故障报警、物流传送等。模块化结构可随时调整和扩展。 产品特点 ● 技术先进的教学科研平台。● 模块化设计，便于调整和扩展。● 内容、功能、技术可定制，满足学校各种需求。● 源于工业，回归于工业，与工厂实际应用零距离对接。产品各组成单元 智能加工系统将数控机床、机器人、AGV自动物流整合在一起，使加工系统智能化、更灵活。● 数控加工，保证加工的高精度、灵活性。● 可移动的6轴工业机器人，实现机床的自动上下料。一台机器人服务多台数控设备。● 无线信息传输。随时接收订单信息，进行个性化加工。● 设备通信。● 成品原料自动切换。智能装配系统将各种自动化技术集中在一条装配线上，为学生学习提供最大便利，以最少的时间学习更多的技术。● 模块化设计，可根据需要灵活调整和扩展  ● 工业机器人装配 ● 传感器技术          ● 个性化加工 ● 立体仓库          ● 物流分检 ● RFID识别物料  ● 无线通信 ● 机器视觉          ● 输送线控制 智能物流仓储系统智能AGV机器人配合自动料盒更换装置，加上智能立体仓库实现完全智能的物流仓储功能。● AGV智能机器人          ● 自动识别系统 ● 智能立体仓库及管理系统  ● 无线通信 ● 计算机监控系统          ● 多层货架带货位传感器 ● 仓库堆垛机构  MES制造执行系统MES是整个智能工厂的大脑，是收集信息、加工信息、处理信息的地方，通过与生产硬件的配合，实现智能化的生产过程。● MES系统架构          ● 无线网络建立与使用 ● 控制原理          ● 云计算、大数据 ● 硬件布置及连接  ● MES与ERP连接 ● 数据采集与展示  系统仿真系统集加工线、装配线、仓储、物流、手工工作台于一体。是一套功能齐全、内容丰富的工业4.0实训系统。包括信息网络、机器人技术、信息物理系统、MES系统、机器视觉系统、PLC 编程、现场总线、RFID技术、模拟仿真、故障报警、物流传送等。模块化结构可随时调整和扩展。