一、系统特点 1、根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初中高级考核培训技能内容列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，以提高学生的实际操作技能。还可供实习实训，及各级维修电工技能考核。 2、电气控制线路实验元器件要求装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换要便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择要具有典型性、实用性。 3、技能培训用的控制线路和配套的电机要求经特殊设计(200W以上),可模拟工厂各类电机的电力拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求 4、继电接触控制线路实训所有的元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件及学生安全，且效率提高。 5、接触器和热继电器均采用进口接触器，要求体积小、触头接触性能好，符合国际国内行业标准。 6、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的人生安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，当实验时发生误操作或接线错误造成短路时，装置可自动保护，避免烧毁保险丝和损坏电器，保障实验顺利进行；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），为学生实训技能的考核提供了一个统一的标准 7、人身安全保护　 （1）设有三相隔离变压器一组(三相电源经接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用； （2）设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源； （3）强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。 二、技术性能 1.       输入电压：三相四线制380V±10% 50HZ 2.       工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.       装置容量：＜1.5kVA 4.       外形尺寸：1305mm    ×807mm ×1630mm 三、装置配备 （一）电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 主控功能板配备资源 (1)   三相四线电源输入，经漏电保护器、总开关后,通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮 (2)   控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三相电网电压 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数, 为学生实训技能的考核提供一个统一的标准。 (3)   交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源 (4)   4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路 (5)   三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 （二）实训桌     实验桌应为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，所有字体及图案采用凹字烂版工艺，防止腐蚀脱落。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），电脑桌联体设计。 四、基本实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制（PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）    7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 14. 三相异步电动机定子串电阻减压启动手动控制线路 15. 三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 16. 能耗制动的控制线路 17. 三相线绕式异步电动机手动控制线路 18. 三相线绕式异步电动机自动起动控制线路 19. KT12-25J/1凸轮控制器控制线路 20. 单相整流装置电路的组装 21. 并联型硅稳压管稳压电路的组装 22. 串联型晶体管稳压电路的组装 23. JS20单结晶体管时间继电器 24. JSJ型晶体管时间继电器 25. 接近开关 26. 微音放大电路的测试 27. 智力竞赛抢答器 28. 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 29. 家用调光台灯电路 五、实训组件 1.     实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.     电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.     电子线路固定线路板（共4块） 6.     三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.     三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.     可编程控制器（日本三菱或德国西门子，配套通讯适配器。提供实训所需的+24V直流电源。 设有过压保护电路，对主机进行过压保护。本挂箱有输入装置（小按钮、纽子开关或外部元件可选择输入），输出装置（可选择指示灯、交流220V外接接线柱，以便与继电接触器控制元件连接）

产品详细介绍

物联网智能电源管理系统是各类音视频工程“最佳合作伙伴”。它具有可编程电源管理器系统，可做实景数据反馈监测及控制，采用电工标准，专业的电气结构设计；单路输出为30A，总输出电流100A，6路空开，其中3路配置应急备份；比传统空开具备更好的短路保护、漏电保护、过流保护。附带Web网页界面，可实时查询每路电流、电压、温度、开/关状态、断路、用电量等数据。附带Web功能控制网关端口为RJ45，可选配定义API控制级联端口为RS485。开放特有的开发接口，可供客户进行二次开发，完美融入各大系统和平台。

物联网智能电源管理系统是各类音视频工程“最佳合作伙伴”。它具有可编程电源管理器系统，可做实景数据反馈监测及控制，采用电工标准，专业的电气结构设计；单路输出为20A，总输出电流100A，15路空开；比传统空开具备更好的短路保护、漏电保护、过流保护。附带Web网页界面，可实时查询每路电流、电压、温度、开/关状态、断路、用电量等数据。附带Web功能控制网关端口为RJ45，可选配定义API控制级联端口为RS485。开放特有的开发接口，可供客户进行二次开发，完美融入各大系统和平台。

基于PC5直连的C-V2X技术，有效半径500米，数据更新频率≥10Hz，系统延迟≤100ms，定位精度≤1.5m。 依托为多家大型主机厂和央企提供服务的经验，自主研发面向各级各类高等教育学校，车联网教学的一站式解决方案，覆盖算法开发及应用、虚拟仿真测试、自动化实验报告、全流程实训等，无缝对接车联网前沿教学和厂家实际生产应用。

MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高，柔性灵活、与人协作等特性，工作站采用先进的视觉系统，简易的编程软件，轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能，生态互通三大功能模块组成，亦可根据需要扩展，适用于职业院校，本科院校的机器人，智能制造，智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证，与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训，教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。

多年来东北大学与华为公司在人才、科研、教学、竞赛等方面保持着紧密合作。 6月29日，东北大学与华为技术有限公司在主楼824室举行教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地签约仪式。东北大学副校长王建华教授，华为云副总裁、华为云全球Marketing与销售服务部总裁、东北大学校友石冀琳出席签约仪式。东北大学团委、教务处、人事处、对外联络与合作处等职能部门和相关学院负责人以及参与智能基座课程优化的部分教师代表，华为北京研究所、辽宁代表处、2012实验室、计算产品线的专家参加签约仪式。 王建华代表学校致辞，对石冀琳一行的来访表示热烈欢迎。王建华表示，教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地项目由未来技术学院承担，项目的签约落地必将进一步深化双方在信息技术领域的全方位合作，构筑更为紧密、可持续发展的合作机制与人才培养模式，合作培养更多适应国家战略、产业需求、未来发展的创新型人才。 王建华对于基地的建设提出了三点希望，一是学校要和一流企业共同瞄准未来技术难题，以育人为本，推动多学科、产学研多方位的融合，培养社会人才；二是在协同育人的基础上，以华为科技精神和东大信息学科作为纽带，探索在学术研究、企业价值等方面进行更加深入的切合双方特点的合作机制；三是基地建设要着眼于交叉化、全球化、未来化，希望双方以“智能基座”基地为育人基石，面向全球、着眼未来，建设具有突出特色的“智能基座”育人基地，推动产教融合协同育人的新发展。 石冀琳表示，多年来东北大学与华为公司在人才、科研、教学、竞赛等方面保持着紧密合作。双方合作建设了“未来技术学院”，共同探索面向未来技术、未来科技所需要的专业人才的培养之路。“智能基座”是教育部高教司与华为共同设立的产教融合协同育人基地项目，首期覆盖东北大学在内的全国72所信息领域领先高校，将华为在华为云、鲲鹏、昇腾等技术领域知识与高校信息类专业课程相结合，为新计算产业创新培养新生力量。 东北大学未来技术学院院长付俊与华为辽宁代表处云与计算总经理王伟签署合作协议。王建华与石冀琳为“智能基座”产教融合协同育人基地揭牌。石冀琳和王伟为云与计算先锋教师和云与计算培训的教师代表颁发了聘书和奖牌。 会上，未来技术学院汇报了“智能基座”产教融合协同育人基地的建设情况，华为公司计算产品线高校科研及人才发展部汇报了2021年“智能基座”工作计划。 据悉，教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地是东北大学与华为技术有限公司在共建未来技术学院战略合作协议下深化人才培养的重要内容。双方将聚焦鲲鹏、昇腾及华为云等技术领域，首批联合开展22门共建课程，融入华为鲲鹏、昇腾、华为云的知识体系，并在未来技术学院Hero奇点俱乐部、学生创新创业、课外实习实践等方面开展紧密合作，为培养引领未来技术发展的创新型人才注入新动能。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。