型号：C17 产品特点： 1、C17台式桌面小型数控铣床，真实的铣床结构展示机床的各个零部件并实现机床调试、测量、装配；学习铣床结构构造原理、拆装工艺、调试方法和机床维修；整机重量合适，全公开结构设计，大小合适，占地面积小，学生可以轻松装调、搬动及拆卸。 2、主要加工材料有：铝、铜、铁各类有色金属材料及木材，尼龙等各类软材料。 3、X/Y/Z三轴均采用的是高精度工业级滚珠丝杆，可长时间工作。 4、全封闭式透明防护结构，提高使用了安全性和观摩性。 5、使用220伏电压，占地面积小，具有实际加工能力和精度的实用型机床。 6、可选配自动门及自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配高速电主轴，转速可达24000rpm，体积小，重量轻，精度高。 9、标配Xendoll工业级数控系统（可选配其他数控系统）。   适用行业： 职业学校数控教学，大专院校创新实验室科技制作，创客中心，数控教学实训等。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大铣削直径   16mm   工作台尺寸   400mm*90mm   X/Y/Z行程   210mm/95mm/200mm   T型槽：数量-宽度   3-12mm   主轴端面至工作台距离   70-270mm   主轴中心至立柱面距离   167mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   丝杆   高精度滚珠丝杆   电子手轮   4轴三档电子手轮   主轴转速范围   100-2500 转/分钟（选配高速电主轴可达24000转/分钟）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   主轴电机功率   350W（选配高速电主轴可达2.2KW）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   使用电压   220V/50Hz   机床尺寸   845mm*580mm*850mm   包装尺寸   950mm*680mm*950mm   净重 / 毛重   100KG/120KG   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1个、T型螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、塑料油壶1个、钩头扳手1把、顶杆1件，保险丝1个、平口钳1台、铣刀1把、钻头1支、单头扳手1个、垫片2个，外六角螺栓2个，说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、组合压板、快速平口钳、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、盘铣刀、偏心式寻边器、数控分度头（第四轴）、铣床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号：VMC220 产品特点： 1、使用220伏电压，占地小，耗电少，采用透明亚克力与钣金结合，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用4工位自动换刀系统，可增至6工位，使用0.6Mpa气压。  3、功能加大，四轴联动，配置凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统，适用国际通用程序，故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴，主轴锥度为ISO20，主轴转速0-4000转/分钟。 5、主轴电机功率750W，可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工，可攻牙。 6、三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、三轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。 8、本机标配自动门，用户可选配自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 9、系统PLC：开放式PLC，梯图显示与实时监控，PLC在线编辑，PLC轴控制，简易PLC 轴控制。 10、系统IO：输入40点 输出24点CAN远程I/O模块最大扩展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序调用（G65），GMT 代码自定义宏程序调用，中断型用户宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太网接口 13、扩展功能：具有工业以太网功能，可以在PC 端管理多台系统的程序、参数、刀补以及宏变量，支持以太网PLC 调试。 14、机械手对接：方便机械手对接时需要的数字接口   适合行业： 创客、创新实验室、高校或职业院校数控理实一体化教学等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   400mm*140mm   最大钻孔直径   13mm   最大攻丝直径   8mm   X轴行程   220mm   Y轴行程   120mm   Z轴行程   200mm   T型槽   M12   主轴中心到立柱距离   180mm   主轴端到工作台距离   200mm   主轴类型   无动力主轴ISO20   滚珠丝杆   1605   线性导轨   上银线轨   快速移动速度   X/Y轴6000mm/min Z轴4000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重复定位精度   0.01mm   刀库   4工位   进给控制   闭环步进电机（可选配伺服电机）   进给电机扭矩   2.2N/m   主轴转速   0-4000转/分钟（选配电主轴可达24000 转/分钟）   主轴电机功率   750W(选配电主轴可达1.5KW）2.2KW主轴不一样要改动比较多   自动门   上下式自动开关   自动换刀系统形式   气动换刀   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统   电子手轮   5轴三档电子手轮   使用电源   AC220V/50Hz   机床底座   可选配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

哈尔滨工程大学数控模拟系统及桌面级数控加工中心采购项目竞争性磋商

本成果获重庆市技术发明奖一等奖，为多股螺旋弹簧（简称多股簧）的设计、制造及检 测提供了全套解决方案，提出了多股簧的动态设计新理论，研制了多股簧疲劳试验装置和性 能试验装置，发明了高精度多股簧数控加工机床。获权国家和国防发明专利计10项。经鉴 定该机床处于国际先进水平。多股簧产品一次合格率从原来的20-25%提升到90%以上，精 度等级从1-3级提升到稳定的1级精度，节约直接制造成本70%左右。多股簧是高端装备中 的关键元件，对我国高端装备的性能、可靠性提升具有重要意义。本成果已在军工、摩托车 减振器、起重机等军民领域应用，应用前景广阔。

成果与项目的背景及主要用途：该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手 可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手 可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元 件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介：利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途 机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 56天津大学科技成果选编 应用前景分析及效益预测：该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机 械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业 效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业 化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机 械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。 

本发明公布一种用在数控镗铣类机床上的液性塑料数控综合对刀装置，属于数控机床技术领域。包括开有一轴向通孔的外套；在所述外套轴向通孔内从上至下依次配合安装有调节螺钉、加力轴、液性塑料和对刀轴；本发明利用液性塑料压力作用下保证四个相差900的放置在外套径向通孔中的径向滑柱的外端圆柱面处于同轴线的位置，使径向滑柱处于对刀位置；利用液性塑料压力作用下对刀轴的台肩与端盖表面紧密接触，使对刀轴处于对刀位置。本发明有益效果是：一次装夹就能完成工件坐标系的建立，与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量，使用方便，对刀时间短，效率高，而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制

该项目是由天津职业技术师范大学和天津天新机床制造有限公司共同开发，主要用于工程机械铲斗制造过程专用机床。 特色和创新之处： 1）综合应用机械、电气、流体传动等控制技术，设计制造了七轴数控落地式专用镗床，实现了针对不同型号铲斗转轴孔的高精度镗加工。 2）二次开发了七轴联动的数控系统，实现了3主轴和4控制轴的联动。 3）设计了六气缸定位夹紧和柔性自动找正辅助定位装置，实现快速定位，提高了加工精度及生产效率。 取得的成效： 该机床完全适应于多品种多型号工程机械铲斗的自动安装、定位与夹紧及铲斗转轴孔高效高精度的镗加工。该研究成果的应用，每年为使用企业增加利润1000万元以上。2.科研团队情况： 研发团队由闫文教授为总工，天津天新机床制造有限公司为研发生产基地，联合大连机床厂与济南第一机床厂等多家机床公司退休工程师成立研发团队，专门从事专用、大型机床的研发、设计与制造，目前已经为国内多家企业研发并制造大型专用机床若干台，并已投入作用。

斜床身数控车床是国际机床制造业近年来推出的一种新颖卧式数控车床，由于斜床身结构车床具有刚度高、抗震性好、排屑流畅、造型美观等优点，已成为国内外专业车床制造厂首选的数控车床机型。 我校开发的WXH型斜床身数控车床具有长、短两个系列，加工直径为φ320mm、φ360 mm、φ400mm三种规格，可模块化组合成六套数控车床新产品。尾座有手动夹紧和自动夹紧两种模块，尾座与导轨之间的夹紧完全由蝶形弹簧产生的机械力来实现，不受断电、断油的影响，尾轴又有空心和实心两种结构，空心尾轴本身配套有转轴系统，能承受高的工件转速；实心尾轴本身不转，是一种常规顶尖孔尾轴形式，上述尾座模块不同的组合，用户可有4种配置选择。 机床的设计采用国产优质机床功能部件，大大提高了国产化率和产品的性价比。

本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。

成果 针对近年来我国数控机床数量大幅增加，但数控机床的功能和利用率得不到充分发挥的现状，研发了具有操作简单、功能适用等特点的面向制造业的数控加工仿真系统。 成果先后获得陕西省教育厅产业化中试、西安市碑林区科技局等项目的资助，通过了陕西省教育厅和碑林区科技局的验收， 获得了中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权 ，并在西安煤矿机械有限公司、陕西华拓科技有限公司、 中国人民解放军第 5702 厂得到应用。