产品详细介绍    采用RFID 标签系统的图书馆，将极大简化图书的上架、借阅、盘点和归还流程，使图书在相同的时间内流通次数增加，而且图书查找定位迅捷方便，顺架快速准确，降低工作人员劳动强度，可以为更多读者服务，提高了图书馆图书的利用效率并使读者自助服务得以实现。 在物联网图书馆实训系统ITS-iLibrary 中，学生通过开放式平台，动手搭建一个完整的RFID 智能图书馆系统的实验环境，进一步理解RFID 技术，学习RFID 应用系统典型架构，系统性的学习和掌握RFID 应用系统的建设、管理与应用。 ITS-iLibrary 主要功能包括：完成智能图书馆实训系统上层开发环境搭建；UHF SDK 认识；利用读写器制作人员卡实验；利用读写器制作图书标签实验；人员卡读取实验；人员进入时声音和图像提示、LED 灯显示实验；门锁控制实验，手持机盘点图书实验；自动借还书实验；安全门人员图书读写实验；嵌入式手持机开发环境搭建实验等。   系统主要功能 1．RFID 标签制作管理 RFID 标签制作管理由RFID 标签制作台、RFID 标签打印机、RFID 标签阅读器、条码阅读器、RFID 标签制作管理等设备与软件组成。每当新书入库时，工作人员为新书制作RFID 标签，根据图书管理系统中有关新书的登录编辑信息（如新书编号等），控制RFID 标签打印机打印新书RFID 标签，并通过RFID 标签阅读器读取新书的RFID 卡，验证新书标签信息的正确性，并在图书管理系统数据库中标注已贴RFID 标签的信息。 2． 门禁管理 门禁管理由门禁管理工作台、智能防盗安全门、摆闸、超高频读写器、超高频阅读器、超高频RFID 人员卡、门禁管理计算机等设备与软件组成，用于人员入出身份自动识别。 当读者进入图书馆时，通过超高频阅读器远程读取进入人员身上所携带的RFID 人员卡信息，若是合法用户，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“欢迎某读者光临图书馆”，并自动打开摆闸，让读者进入图书馆内。若是非法用户或没有携带RFID 卡，则通过语音与显示器告知读者身份不合法，安全门闭合不允许读者进入图书馆。 图书标签具有一种独特功能，即在106 千赫下的EAS 防盗功能：标签内有设定的EAS 防盗位（已办理借书手续设定为“1” 未办理借书手续设定为“0” ）。读者通过智能防盗安全门离开图书馆时，安全门内阅读器不需要激发信号就可以直接读取EAS 防盗位，即TTF 型模式。所以书本通过安全门时，无需与后台数据库验证，即可完成安全检测。如检测通过，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“感谢光临图书馆，欢迎下次再来”，并自动打开摆闸，让读者走出图书馆。 工作人员可以通过超高频读写器为新读者设置RFID 人员卡账号信息，为老读者更新RFID 人员卡账号信息，也可通过图书管理系统取消读者RFID 人员卡账号。 智能防盗安全门具有统计功能：红外判别进出方向, 并显示人员进出次数。 3． 读者借还书管理 读者借还书管理由馆员工作台、图书借还管理电脑、固定RFID 阅读器、图书管理软件等设备与软件组成。完成读者借书与还书工作。 （1）借书管理。读者进入图书馆后，从书架上选取要借阅的书籍，然后到借书台办理借书手续，工作人员将读者所借书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所借全部书籍的RFID 标签，并将借书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的借书信息。 （2）还书管理。读者进入图书馆后，以还书台办理还书手续，工作人员将读者所还书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所还全部书籍的RFID 标签，并将还书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的还书信息。 4． 图书盘点管理 图书盘点管理由手持天线、RFID 阅读器、书架、带RFID 标签图书、笔记本电脑及管理软件等组成。每月图书盘点时，工作人员用手持天线对书架上的每本图书进行非接触式扫描，通过RFID 阅读器和笔记本电脑以无线方式将图书盘点信息传送图书管理系统，图书管理系统软件自动根据图书库存数、盘点数、借出数进行统计分析，最后给出盘点统计报表，完成自动图书盘统计工作。 5． 图书管理系统软件 图书管理系统软件除具有普通图书馆图借阅功能外，还具有与RFID 标签制作管理、门禁管理、读者借还书管理、图书盘点管理子系统的数据接口，以便工作人员能通过RFID 阅读器能将新书注册、图书借还、图书盘点信息自动转入图书管理系统                

ZTC-II智能推拿手法参数测定系统   ZTC-II智能推拿手法参数测定系统应用了计算机、传感器的技术，在测力平台四周下方，分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器，可感应小力的变化，因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力，并充分体现了力的向量特性，这些传感信号转化成计算机变化，经动态电阻应变仪加以放大，再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机，软件将对所有捕获的资料进行分析管理，输出并打印结果。仪器表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。   一、主要特点： ■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能：能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置： ■ 智能推拿手法参数测定系统：1台 ■ 电源线：1条 ■ USB连接线：1条 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置

本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热，完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备，可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末，可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合，提

机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。