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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
服务咨询
中国高等教育博览会(HIGHER EDUCATION EXPO CHINA,简称高博会)是由中华人民共和国教育部主管、中国高等教育学会主办的亚洲领先的集高等教育学术交流、教学改革成果推介、现代教育高端装备展示、教师专业化发展培训、科研成果转化、科技创新企业孵化、技术服务、贸易洽谈等为一体的高品质、综合性、专业化的著名品牌活动。
中国高等教育学会 2023-03-22
参展服务
中国高等教育博览会商业观众参观流程,参会代表参会流程,企业参展流程详情。
云上高博会 2025-03-01
运输服务
无论您所在行业、运输的货物或您的主要市场为何,马士基都能提供针对性的解决方案,为大小型企业带来发展契机。 我们的各大主要贸易航线出运频繁,再加上完善的内陆服务,为客户提供真正的端到端体验。
马士基(中国)航运有限公司上海分公司 2021-01-23
课程服务
目前青橙包含设计思维、桌面数字制造、飞行器、物联网4大课程体系。共计20门体验课程、20门专项技能课程。可以为学校及其相关教育机构提供超过400课时的创新教育课程。
北京青橙创客教育科技有限公司 2021-01-23
赛事服务
赛事活动提供与杰出科学专家和现代高新科技零距离接触的机会,接受科学思想和科学精神的熏陶,掌握初步的科学实验方法,培养务实求真的科学态度,提高自身的科学素养以及创新思维和科学实践的能力。
北京青橙创客教育科技有限公司 2021-01-23
工业服务
公司经营范围: 经营开发、制造、销售汽车零部件、电器机械及器材、环保设备、机床工具、电力设备及器材、通信设备(不含接收和发射设施)、计算机及其零部件、有色金属冶炼及压延加工产品、仪器仪表、办公机械产品、风力发电设备;装备制造业、房地产开发业,金融业投资;进出口贸易、高新技术咨询服务。
重庆机电股份有限公司 2021-02-01
金融服务
作为全球综合物流领域的专家,我们为您提供完善的金融和赔付解决方案,满足您端到端的供应链需求。
马士基(中国)航运有限公司上海分公司 2021-02-01
服务计费的方法及服务计费系统
本发明提供了一种服务计费的方法,包括:定制服务计费规则元数据;按照预设的规则模型使用所述规则元数据生成满足业务需求的服务计费规则;依据用户选择的服务,建立用户信息与相应的服务计费规则的关联;依据用户的服务请求数据,匹配相应的服务计费规则生成计费信息。本发明可以在将计费流程与计费规则分离的基础上,提高计费规则的可定制性,并满足复杂的服务计费需求。
浙江大学 2021-04-13
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