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智能巡检与捡垃圾机器人系统
智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。
华中科技大学
2021-04-10
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术，在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标，并进行动态跟踪与预警，防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学
2021-04-10
智能激光制造与3D打印技术
激光智能增材制造系统是将激光3D打印系统与激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技术，高精度多种在线控制系统相结合的下一代增材制造设备。该系统可根据三维模型特征优化加工路径；可根据工件材质和性能要求，通过模拟程序得到优化加工参数；在制造过程中，可通过尺寸扫描测量，实时调整加工量；通过温度、图像、等离子光谱等传感器在线采集特征信息，实时调整加工参数；制造完成后，可给出热处理参数，进一步提高产品性能。系统整体智能化程度高，集成度高，在实现激光金属3D打印的同时，可大幅提高打印工件的尺寸精度和机械性能。该技术适用于复杂高性能产品设计制造、核心工件再制造、航空装备、核电装备、轨道交通装备、海洋工程装备等高端制造领域，还可用于模具精准修复。
湖南大学
2021-04-11
基于机器视觉的智能拉力试验机
一、 项目简介通过机器视觉进行电缆护套拉伸长度测量，用于“电线电缆”产品检验设备，通过数字图像处理技术测量电缆护套上两个标志点之间的长度，来分析电线电缆绝缘层材料的抗张强度和断裂伸长率。该检测装置无需人工干预，可自动完成电缆护套试件拉伸长度的测量，检测过程中样品无接触压痕，可实现5个实验样本一次装卡，同时作拉伸长度检测试验，并进行智能数据分析，缩短了试验时间，极大地提高了实验效率和检测精度。二、 项目技术成熟程度已完成样机研制，获专利1项。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）1、最大试验力：500N ； 2、测力示值准确度：≤±1.0%；3、试验速度范围：10-500mm/min； 4、速度示值准确度：≤±1mm；5、移动台最大位移：600mm ； 6、位移示值准确度：≤±1mm。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）产品可用于电材生产及相关质检部门，目前国内无类似产品，属国内首创，市场前景看好。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）机械部分可以自行加工或外协加工，计算机电控部分组装与调试需2~3人。除机械部分外，厂房40平方米左右即可。规模生产需要流动资金100万左右。六、 效益分析 按每年生产200台计算，可获利约1500-2000万，七、 合作方式 技术入股，技术转让等形式。或面谈。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目负责及联系人：高振斌，电话：022-60436758邮箱：gaozhenbin@hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
一种智能居家养老服务系统
本实用新型公开了一种智能居家养老服务系统，包括：用户终端、网络服务器端、路由器、无线信号接收器、智能开关、电源模块，用户终端选用手机，网络服务器端通过无线信号与用户终端连接，路由器通过无线信号与网络服务器端连接，无线信号接收器通过网线与路由器连接，无线信号接收器接收的无线信号是射频信号、蓝牙信号或者WiFi信号，智能开关通过无线信号与无线信号接收器连接，智能开关的数量超过3个，智能开关根据用户的需求可以安装在大门、冰箱门以及卧室灯开关处，智能开关包括开关模块本体，电源模块通过电源线与开关模块本体连接
安徽建筑大学
2021-01-12
205.点点连格智能对弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的点点连格智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（亚军）。
北京理工大学
2021-01-12
建筑物“零变形”智能控制系统
建筑物“零变形”智能控制系统，是在主体结构上连接驱动系统和智能控制系统； 驱动系统包括驱动力源、驱动装置、热电阻片、温度测量仪、智能锚固装置；驱动力源 采用形状记忆合金材料，并布置在结构构件的体外，布置形状可以是直线、折线或曲线， 两端由智能锚固装置与主体结构锚固；驱动装置通过导线与驱动力源形成一个闭合回路， 用于实现对驱动力源的驱动，热电阻片固定在驱动力源上，与温度测量仪连接；智能控 制系统包括受力状态监测仪、计算机控制系统，受力状态监测仪安装在主体结构的控制 截面处，经计算机控制系统与驱动系统连接，形成闭合的控制环，计算机分析处理结构 构件的受力信息，并控制驱动系统的作动。可精确控制建筑物形变。
同济大学
2021-04-13
基于群智网络的智能信息服务平台
以个人终端为感知设备，建立弱连接和强连接相结合的移动网络；以持有人为感知源主题，通过主动提供个体知识等进行的有意识参与，以及GPS定位、活动记录等无意识的参与，提供文字、图片、视频、语音、地理信息等多源数据。依据选择性注意的交叉信息融合与认知计算体系架构，多源数据在智慧平台进行综合、查重和筛选，去伪存真，然后融合、活化，由个体智慧转化为群体智慧的知识。智能终端以群体智慧的知识为基础，提供从个人生活到社会热点事件的全面应用，形成沟通物理世界与数字世界的网络。该成果主要应用于基于智慧城市的个人手持设备应用，如智慧交通、智慧影音、智慧餐饮、智慧居住、智慧生活及智慧消费等，开发者平台支持各类应用的二次开发，可以根据用户需求进行扩展。
北京航空航天大学
2021-04-13
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
缓解干眼的智能护眼仪和护眼液
【核心专利】一种眨眼频率检测装置及其检测方法 一种智能干眼症护眼仪 一种用于干眼症患者的中药保健眼罩 - CN201520454235.8 【发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】 本项目为一种缓解干眼的智能护眼仪和配套使用的中药护眼液。 护眼液根据中医基础理论基于经典验方和中药配伍规律研制而成，更适于凉雾熏蒸，使中药有效成分直达病灶且作用持久，缓解视疲劳，改善畏光、干涩、异物感等干眼症症状，药液的浓度、pH值以及渗透压对眼表无毒副作用。护眼液搭配护眼仪使用。 智能护眼仪通过特定的传感器和算法监测用户眨眼频率，依照建立的模型推算用户眼睛干燥度，依此通过微处理芯片对出雾量进行智能调节，实现对护眼仪内湿度的调整，让眼睛保持在湿润环境中。护眼仪还可培养用户眨眼习惯，当用户眨眼频率低于正常次数时，护眼仪会亮灯并振动提醒用户眨眼，当用户保持一定眨眼频率时，还能培养用户眨眼习惯，促进泪腺分泌，有助泪膜形成，让眼球始终保持湿润和不易干燥的状态。
南京中医药大学
2021-04-13