微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

西安优诺迪智能科技有限公司是一家基于互联网云系统研发和生产智能设备的高科技公司，公司研发基地位于西安高新技术产业开发区。公司目前是国内最大的朗读亭终端设备制造和运营商，旗下品牌“优诺迪朗读亭”已经在全国1000+多所中小学和大专院校以及图书馆运行。       优诺迪公司拥有6项实用新型和发明专利和15项软件著作权登记证书，公司在职员工605人，其中研发人员120人。       优诺迪公司始终坚持发扬"诚信、创新、沟通"为企业宗旨，以"技术、服务"为立业之本的团体精神，并形成一套完整的设计、生产、调试、培训、维护一站式服务体系。公司在全国575个城市拥有完善的安装和售后服务团队，能够在24小时之内到达每一个客户的指定位置。

福建九天智能科技公司于2000年成立，坐落在福州软件园内。是一家集开发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业，为国内从事旅游景区电子票务系统应用的专业厂商之一。 公司崇尚“以人为本、诚信经营、开拓创新、锐意进取”，始终竭诚为各大景区提供以国际先进软、硬件为依托，以强大的技术实力为后盾的全方位的景区智能化建设解决方案及产品。 我们公司通过自主开发、 独立设计制造出三辊旋转闸机、摆闸、翼闸、自动售票机、读卡器等系列电子票务通道控制设备，以及全套景区售、检票系统票务软件。 九天科技的通道闸产品以其超凡的功能、绝佳的稳定性、时尚的外观设计、极高的性价比，在全国市场的占有率稳居同行业前列。自动售检票电子票务系统已广泛地应用于江西庐山、韶关丹霞山、南岳衡山、泉州开元寺、成都九黄山、厦门园博园等全国上百家景点，成功运行多年，深受用户的好评。 为解决了游客重复进出景区的大难题，本公司率先开发了图像检票闸机及指纹检票闸机，比对速度快、准确率高、拒真率小，综合性能全国堪称第一，并在江西庐山＼长沙园林激烈的公开招标中一举中标。先后在韶光丹霞山＼中国死海等景区使用,处全国领先水平. 为了配合邮政明信片电子门票在全国各景区中推广应用，本公司专门开发了针对邮政明信片电子门票的软硬件系统，深受邮政部门的欢迎，现已成为安徽省、江西省邮政长期合作伙伴，目前已有几十多个景区邮政明信片电子门票系统投入使用。 凭借本公司多年积累的景区智能化建设经验，完善的系统软、硬件开发生产能力，不断的技术创新思维，有能力为广大客户提出各种合适的电子票务解决方案，以优质的系统产品、全面严格的培训及完善的服务体系保证智能化电子票务系统长期、持续、稳定地运行。

山东莘纳智能新材料有限公司，成立于2019-07-24，注册资本为5000万，法定代表人为徐印珠，经营状态为开业，工商注册号为371522200099988，注册地址为山东省聊城市莘县莘亭街道办事处耕莘街与阳平路交叉路口西200米路北，经营范围包括围绕二氧化钒相关材料（纳米材料、浆料、智能隔热玻璃涂层、智能精准光调控多功能农用薄膜），在其制备及应用领域进行深入研发、生产（危险化学品除外），并进行市场销售。  

万欣智能数据采集终端/智慧电子门牌通过与系统平台的联动，可实现对仪器设备及实验室开放中的全过程管理与控制，实现学生预约身份认证、考勤登记、预习提醒及授权开门等功能；并可记录学生的进出记录，自动的提交到管理服务器，生成学生、仪器设备使用记录等原始的统计资料与依据。新一代智慧安全管理终端还具有实验室风险分级分类管理及实验室安全信息牌功能。

本系统包括全身智能模拟病人、平板软件，配套AED套装。可完成胸外按压、开放气道、人工通气、电除颤等操作，并且带有心肺复苏反馈装置，实时记录使用者的操作信息，帮助学生更好的学习和训练心肺复苏的实践技能。

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青岛锐智智能装备科技有限公司成立于2011年，公司注册资金3600万，占地面积86亩，厂房面积39000平米。现有职工400+人，其中研发团队60+人，生产技术人员260+人，管理、销售、售后服务人员90+人。经过多年的创新与研发，公司各类产品在食品加工领域取得良好的市场份额和品牌知名度，已发展成为一家集设计、研发、制造、销售及售后于一体的综合性食品工业智能装备提供商, 企业目前已进入创业板上市辅导阶段。 自成立以来，青岛锐智秉承“锐意进取、智创未来”的发展理念，先后获得产品专利60余项，并已通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证、知识产权管理体系认证及欧洲安全出口CE认证、“SGS认证”，先后获得“国家高新技术企业”、“国家专精特新小巨人企业”、“山东省院士工作站”、“山东省瞪羚企业”、山东省“民营企业创新潜力100强”、山东省“现代优势产业集群+人工智能”示范企业、山东省“标准化良好行为证书”、青岛市“高新技术企业上市培育库”入库企业、青岛市“产业领军人才（团队）”、青岛市“隐形冠军企业”、“青岛市企业技术中心”、青岛市“技术创新中心”、青岛市“民营企业创新潜力20强”、“青岛市专精特新示范企业”、青岛市“数字化车间”示范企业、“青岛市专精特新产品”、“青岛市专家服务基地”、“青岛制造”品牌重点建设企业等诸多荣誉。现公司拥有称重分级定量包装设备事业部、禽类屠宰分割设备事业部、熟食调理品加工设备事业部，为食品企业提供全面系统性智能装备和定制化需求解决方案及服务。 多年来，公司凭借先进的经营理念，优质的产品质量，专业的客户服务，赢得国内外客户的信赖。与国内多家大型食品加工企业成为长期合作伙伴，包括新希望六和集团、正大集团、圣农集团、双汇集团、禾丰集团、温氏集团、春雪集团、大成集团、九联集团、中粮集团、益客集团、泰森、福喜等1100多家客户，并已经出口到加拿大、俄罗斯、波兰、乌克兰、泰国、越南、日本、印尼、巴林、马来西亚、乌兹别克斯坦、土耳其、拉脱维亚、尼日利亚、中国台湾等15个国家和地区。

广州天盛安智能制造有限公司，成立于2000-08-04，注册资本为1300万人民币，法定代表人为张闳嘉，经营状态为开业，工商注册号为440126000296070，注册地址为广州市番禺区化龙镇草堂公路段8号之一，经营范围包括电子专用设备制造;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;家具销售;面料纺织加工;针纺织品及原料销售;针纺织品销售;家用纺织制成品制造;建筑装饰材料销售;家居用品销售;服饰制造;专业设计服务;金属门窗工程施工;金属制日用品制造;金属制品销售;卫生用品和一次性使用医疗用品销售;交通及公共管理用标牌销售;环境卫生公共设施安装服务;照明器具销售;日用百货销售;家具安装和维修服务;日用杂品销售;安防设备销售