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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
新冠肺炎自测评估系统
中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。通过自测,可以强化大众对新型冠状病毒感染肺炎的科学认识,帮助大家做好就医前的居家分诊,让医疗机构有限的人力、物力资源更加精准地投入到确诊/疑似患者,尤其是重症患者身上,避免不必要的交叉感染,有效遏制新冠肺炎疫情蔓延扩散。据了解,该系统导入的自筛问题量表系在董家鸿院士指导下,依据国家卫生健康委员会最新诊疗指南,由北京清华长庚医院疫情防控专家组设计,并经中国医师协会组织传染病学、呼吸病学、急诊医学、全科医学四大领域多名权威专家审定。
清华大学 2021-04-10
医疗模拟培训管理及评估系统
 1 成果简介医学是实践性很强的学科,医学模拟是临床技能训练和临床能力培训的重要方面,对于临床技能实践和教学有着重要的作用。 MedSim ME 系统主要有两个方面的功能:一是综合性医院及医学院用于培训医生及医学院的学生的医疗模拟设备的综合管理。二是对医生岗前培训,学生的操作训练等进行系统化的管理,包括培训人员、 培训时间和进度管理,培训者 的综合训练水平实时评估等。该系统已经在协和医院模拟培训中心应用。 2 技术指标MedSim ME 采用 J2EE 架构,开放式接口,与医院现有系统能实现互联互通;针对不同的培训科目,有不同的评估指标体系,总指标数达到近百项。3 应用范围综合性医院、医学院。4 效益分析目前各大综合性医院,医学院都拥有数量和价值不菲的医疗模拟设备,很多设备都是分布在不同科室的,没有统一管理和充分的利用,部分医疗机构设立了专门的医疗模拟培训中心,然而也没有规范化管理。培训人员的评估也不规范,培训人员及指导医生的资源不均衡矛盾突出。本系统不仅可以提高医疗模拟设备的利用效率,还可以规范化培训评估,从而大大提高管理效率。目前市场上还没有类似系统。5 合作方式定制开发、授权代理、产权转让。
清华大学 2021-04-13
创新设计模型评估逆向工程
产品详细介绍 资深结构设计工程师;专做3D打印模型设计、模型评估;逆向工程 成功案例:
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
The DecisionTools Suite风险评估分析软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Decisiontools软件信息和报价。每个人都想知道诸如此类问题的答案。掌握了此类信息,您就可以在作出重大决策时大胆猜测并能有把握地规划策略。使用 DecisionTools Suite,您可以在 Excel 电子表格中解答诸如此类的更多问题。DecisionTools Suite 中文版是一套在 Microsoft Excel 量身定制集成程序,从而使用户可以在一个软件包中针对不确定因素完成风险优化及决策分析的操作。DecisionTools Suite 中文版包括使用蒙特卡罗模拟执行风险分析的 @RISK、执行决策分析的 PrecisionTree 和执行自动“假设”灵敏度分析的 TopRank。此外,Suite 还包括执行预测、数据分析和最优化的 StatTools、NeuralTools 和 Evolver。所有程序的设计和开发均旨在使其易于配合使用。第 6 版新增功能 — 项目管理改进及其他功能全新 DecisionTools Suite 第 6 版包含多项改进,包括功能强大的 @RISK 与 Microsoft Project 的新型集成,借助该集成,您可以对 Microsoft Project 进度表上执行风险分析和蒙特卡罗模拟,而所有这一切都来自 @RISK for Excel 平台!@RISK 还添加了时间序列模型模拟、易于理解的用于确定风险推动因素的龙卷风图、更佳的制图选项、改进后的分布拟合及新的分布函数。但 DecisionTools Suite 6 绝非只包含 @RISK。PrecisionTree 6 添加了功能强大的贝叶斯修正功能,以及可在决策树任意位置插入节点的功能。RISKOptimizer 和 Evolver 6 目前含有 OptQuest 解法引擎,可在众多类型的模型中更快速地提供解法。RISKOptimizer 之前便一直与 @RISK 共享函数,而目前出于无缝建模的目的再次提高了与 @RISK 的集成度。同时,StatTools 和 NeuralTools 也已向神经网络测试中添加了多项散点图和灵敏度分析改进。新增功能:Office 2013/Windows 8 兼容性 DecisionTools Suite 内含的所有产品均与 Excel 2013、Project 2013 和 Windows 8(32 和 64 位),以及 Office 和 Windows 的先前版本(如 Office 2003/Windows XP)兼容。支持简体中文DecisionTools Suite 6 已完全翻译为中文。所有菜单、对话框、帮助文件和示例文件都是以中文显示。DecisionTools Suite 还提供英文版、西班牙语版、德语版、法语版、葡萄牙语版和日语版。 此外,DecisionTools 6.1 版的所有产品均支持您随意切换语言,仅需一个安装程序即可,绝对是跨国公司的完美之选。新的中文版示例现在,所有 DecisionTools 产品都加入了经修正和更新的示例文件,还有各行各业的示例。所有示例都采用有条理的方式加以编排,方便导览。视频提供中文版,并以中文演示 DecisionTools 软件。这些示例是由印第安纳大学的 MBA 教授兼作者 Chris Albright 博士设计和撰写。它们提供循序渐进的指引,从设置到运行模型,详细列举了在多个行业中的应用情况。Excel 易于使用 DecisionTools Suite 与您的电子表格完全集成。浏览、定义和分析 — 全部在 Excel 中完成。所有 DecisionTools Suite 函数均是真正的 Excel 函数,并且与 Excel 基本函数的行为方式完全一样。窗口全部与电子表格中的单元格直接链接,因此在某一位置进行更改,其他位置会相应进行更改。图表通过调用窗口指向其单元格。方便的拖放操作、上下文相关的右键菜单和直观的工具栏使您可以快速学习和使用 DecisionTools。组合的威力更强DecisionTools套装的每个组成部分都可以单独的执行强大的分析。当您把这些产品组合起来,执行分析就能够得到比任何单个的程序可以提供的更完整的结果。对您电子表单中的模型的组合分析通过使用PrecisionTree创建一个决策树开始,然后通过TopRank执行擶hat-it?#20998;析来识别在模型中的关键变量。然后把它带入到@RISK中进行分析,这时主要分析您的PrecisionTree模型中固有的机会事件和不确定收益分险。使用BestFit和RISKview来量化在您的@RISK,PrecisionTree,和TopRank模型中的分险.使用@RISK来执行不确定因子分险分析,然后使用RISKOptimizer来帮助您指定您可以控制的变量。DecisionTools套装包括下列工具:@risk- 流行的分险分析Excel插件,帮助您识别隐藏的机会和避免缺陷。增加蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟功能到Excel电子表单中。通过@RISK分布函数和模拟来替换您工作表中的不确定值,并使用历史数据来选择合适的@RISK函数,得到那些可能的输出和那些输出发生的概率值,最后使用高质量的图像和图表来向其他人展示您的发现。PrecisionTree-适用Excel的决策分析插件,让您可以向其他人描绘什么是我们应该做的及为什么要这么做。在电子表单中创建决策树和影响图解,使用决策树来可视化模型制定事件的顺序。结果包括一份完整的统计报表,敏感度图表,和分析剖面图。TopRank 在 Microsoft Excel 电子表格自动“假设”灵敏度分析。您可以定义任何输出项或“结果”单元格,而且 TopRank 将自动找到并更改影响您的输出项的所有输入单元格。最终结果是确定影响您的结果的所有输入因素,并对这些因素进行排名。RISKOptimizer-解决各类顽固组合问题的Excel功能插件。使用遗传算法来找到可以达到预期结果的可控制因子的最佳可能组合,然后在特定的情况下运行蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟来查看不可控变量的效果。RISKOptimizer自动组合这些分析。在DecisionTools工业版套装中包含该模块.
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
轨道交通供电系统故障诊断与可靠性评估方法及应用
本成果来自省部级科技计划项目和国家发明授权专利,知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性:将模型诊断方法引入牵引供电系统故障诊断中,详细讨论了轨道交通供电系统各元件抽象化、系统建模、系统故障在线诊断等关键内容。同时给出了地铁牵引供电系统可靠性的指标体系,建立了可靠分析模型。采用层次分析法对其进行安全评估,为提高牵引供电质量和系统工作可靠性提供有力支撑。
西南交通大学 2016-06-27
西安健康工程职业学院
西安健康工程职业学院创建于1999年,是经陕西省人民政府批准,国家教育部备案,具有国家计划内统招资质的全日制普通高等职业院校。学院秉承“弘扬中华传统文化,培养学生健康成才”的办学理念,改变传统教学模式,实施以职业群为导向,产教结合,模块化教学的全新教育体系,重点致力于培养健康产业领域的职业经理人和专业技术人才。学院下设健康管理学院、慢病医学院、康养学院、养生学院、Cloudera大数据学院、航空信息学院、智能技术学院、新能源交通学院、新媒体商学院、生态建筑学院、计算机学院、新丝路国际学院等12个二级学院,开设有30多个专业方向。学院位于风景秀丽,交通便捷,文化氛围浓郁的西安市南郊大学城。与西北工业大学、西安建筑科技大学新校区相邻。三星科技产业园、高新科技产业基地和万亩现代农业园举目相望。校区占地面积580亩,总建筑面积约22万平方米,总投资6.2亿元人民币,投入近3亿元人民币建设专业实训基地,有上百个实训工作室,并配置新型智能化设施设备。教学区,校内专业实训基地,信息中心,智能化图书馆,国际交流中心,孝悌文化体验馆,标准化运动场,庆典广场,休闲景观区,生活服务中心等教学,实训,生活设施一应俱全。为实现以毕业生就业市场为导向,学生入学即就业、毕业能择业的办学目标,学院组织教育、企业、人才市场多方专家,分析研究人才就业市场的变化趋势,论证学院的办学特色定位。“中国梦,我的梦”。为实现莘莘学子的幸福梦想,使人人都有出彩机会,学院实施战略调整,专注健康产业人才培养工程。以“就业即是质量”的理念,定位改革红利释放点,经济发展朝阳产业的职业空间,打造培育具有就业竞争力的技能型专业人才,“崇尚一技之长、不唯学历凭能力”走以毕业生高质量就业塑造品牌,以鲜明特色凝聚核心竞争力的办学之路。
西安健康工程职业学院 2021-02-01
海南卫生健康职业学院
海南卫生健康职业学院诞生于“健康中国”的新时代,是经海南省人民政府批准设立,国家教育部备案的公立高等职业院校,是海南省唯一的公办医药卫生类高等职业学校。学院地处中国(海南)自由贸易港中心,坐落在风光旖旎的省会城市——椰城海口,拥有秀华、白水塘两个校区。学院依托行业办学优势,坚持“职业型、特色性、国际化”定位,秉承“医教协同、产教融合”的办学理念,遵循全生命周期规律和个体化人才培养,倡导以治病为中心向以人民健康为中心的转变。乘着海南建设自贸港的东风,学院与上海健康医学院合作,实行资源共享、教学同步、标准同质。以新的视野培养具有健全人格与心理、能够解决实际问题、具有创新意识和可持续发展能力的高素质技术技能人才,为学生职业生涯发展铺就多元成才之路和广阔就业舞台。学院现有教职工334人,85%以上的专任教师为双师型教师,其中副高级以上专业技术人员100余人,现开设护理、助产、药学、医学检验技术、康复治疗技术等专业。拥有完善的实践教学体系,校外实训基地60余家,涵盖全省85%以上的三甲医院、100%的二甲医院和大型的制药企业、医药公司。校内建有护理、助产、药学、医学检验技术、康复治疗技术等多个专业实训中心,共有实验实训室100余间和生命科学馆、中药标本馆2个教学科普基地,是全国首批、海南唯一的国家医师资格考试中医师实践技能考试与考官培训基地。学院师生积极参加省内外各项技能赛事,护理、中药、医学检验技术等专业学生参加国家级、省级技能大赛均取得优异成绩。其中,获得全国护理竞赛2项金奖殊荣;“华夏杯”医学检验技术技能大赛,连续三年蝉联团体赛桂冠。
海南卫生健康职业学院 2021-02-01
低功耗医疗健康芯片设计
传统的体外生理信号监测如心电、脑电等基于湿电极在电极皮肤建立稳定且低阻抗的接触,需要凝胶,不易佩戴且容易滋生细菌感染等。使用干电极是可穿戴和医疗健康芯片的必然趋势。但目前的商业芯片在干电极下无法使用,存在诸多性能上的缺陷,诸如功耗、输入阻抗、共模抑制比等方面均无法满足要求。在对国内外相关技术的研究和综述的基础上,我们提出了提出一种基于干电极的信号采集芯片。经流片验证,可以提供足够的空间分辨率,功耗在μW级别。同时该技术采用了实验室积累多年的低功耗集成电路设计技术。以下是两款超低功耗干电极脑电与心电采集芯片及其应用场景。其中脑电芯片可以在耳道采集脑电信号,方便舒适,易于集成,其产业化已经在逐步推行。
电子科技大学 2021-04-10
广东茂名健康职业学院
广东茂名健康职业学院于2015年3月经广东省人民政府批准、报教育部备案设立的全日制公办普通高等院校,是广东省第一所,全国第二所职业学院。 学院位于茂名滨海新区水东湾新城的安乐大道,北靠沈海高速、南面水东湾,面临包茂高速,东接325国道,交通便利,环境宜人。 市委市政府对学院校区项目建设高度重视,把它纳入2014年市政府工作报告重要事项和2014年市重点建设工程。该项目总体规划用地550多亩,建筑面积约130000平方米,总投资5.5亿元。首期建设用地356亩,校舍85000平方米,室外运动场地面积31200平方米将于年内投入使用。 学院将成为广东省内第一所专业培养健康服务领域技术技能人才的高等院校,专业特色明显,发展前景十分广阔,学院将根据老年化社会对医疗健康技术人才的需求,主动适应区域产业结构开设,重点在专业结婚和专业方向上,凝炼专业特色,努力打造健康产业职业教育品牌。加强制药、保健品营销、老人康复理疗等方面专业建设和人才培养,逐步开设药品经营与管理、健身运动与管理、医疗美容技术、老人护理、休闲服务与管理等一批社会急需专业。 学院立足茂名,面向广东,辐射全国,以立德权力为人根本,以服务区域发展为宗指,以促进就业为主,努力建成高等职业教育及地方卫生技术人才培养并存的多层次、多规格的现代化新型职业学院,为社会培养创新精神的高素质劳动者和技术技能人才。
广东茂名健康职业学院 2021-02-01
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