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一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法,包括:采集原始数据,划分训练集和测试集,并进行预处理;构建动态自适应小波网络,按奇偶索引对原始信号进行分解,得到近似系数和细节系数;进行插值上采样处理,保留原始尺寸,再对近似系数实例归一化,将其作为振动信号的频域特征;构建双向门控时空特征融合器,通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态,捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征;将两个模块的输出进行拼接,得到综合特征,进而得到刀具磨损的分类结果;通过训练集和测试集验证模型性能,得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态,为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学 2021-01-12
提高母猪繁殖性能的机制研究及全繁殖周期营养调控技术体系建立与应用
该项目应用于现代农业的母猪养殖及饲料领域。1.建立了评价影响母猪繁殖性能因素的大数据分析技术,利用该技术评价了营养调控技术的效果。2.建立了利用日粮纤维调控母猪全繁殖周期采食量的营养调控技术。阐明了可溶性纤维通过高水合特性和快速发酵特性,增加母猪饱感,控制妊娠期母猪采食量的机制;以及通过快速发酵产酸和对肠道微生物菌群的调控,降低了机体的氧化应激状态,增加了胰岛素敏感性,从而提高泌乳期采食量的机制。3.利用协同增效原理,研发了新型母猪日粮专用纤维原料。该原料能替代魔芋粉发挥调控母猪全繁殖周期采食量的作用,并具有资源充足、价格低廉的优点。 实现母猪泌乳期采食量平均提高13%,达到7kg以上;仔猪25日龄断奶窝重平均提高10kg以上,达到75kg以上;仔猪25日龄断奶个体重提高了0.6kg,达到7.5kg以上;PSY达到24头以上;母猪年淘汰率下降到33.96%。 该项目可在各相关企业推广应用,并能惠及养殖户。该技术能显著提高母猪繁殖性能,提高养殖效益,相关技术和产品市场推广和应用前景广阔。目前已在扬翔集团、中粮肉食品(武汉)有限公司、九鼎集团、天普阳光集团等国内大型农牧和饲料企业推广应用。极大地促进了农牧企业的养殖水平提高和饲料企业产品的竞争力,并通过公司+农户和饲料销售等模式,带动养殖户养殖水平的提高,取得了显著经济和社会效益。 转化条件: 1.规模化种猪饲养企业 2.大型饲料企业 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
北京大学生命科学学院季雄团队鉴定RNA聚合酶II转录工厂控制因子RUVBL2
研究者通过多种质谱筛选鉴定和多学科技术证实,AAA+家族ATPase分子RUVBL2能够直接控制活跃启动子附近的Pol II转录工厂。
北京大学 2022-11-08
一种控制甘蓝型油菜种子种皮颜色的基因、甘蓝型油菜黄籽突变体材料的获取方法及其应用
本发明属于油菜分子育种技术领域,尤其涉及一种控制甘蓝型油菜种子种皮颜色的基因、甘蓝型油菜黄籽突变体材料的获取方法及其应用。本发明利用CRISPR/Cas9技术靶向BnTT8同源基因,通过遗传转化得到突变体单株,经过自交分离,获得了不含T‑DNA插入的双拷贝纯合突变体。该突变体的种子表现为黄籽,显微观察种子的横切面发现,双纯合突变体的内种皮没有原花色素的积累,而单纯合突变体和野生型的内种皮中均包含有清晰可见的原花色素积累。对这些突变体进行品质分析发现,BnTT8基因的双拷贝纯合突变体含油量显著增加。BnTT8基因对于油菜种子的品质改良具有巨大的应用潜力和前景,为油菜品质育种提供新的种质资源。
华中农业大学 2021-01-12
左永春教授课题组在利用人工智能筛选早期胚胎发育关键标记研究中取得新进展
人类早期胚胎发育虽然只有大约7天的时间,但是却经历了关键的分子事件,其中包括合子基因组激活(ZGA)和早期胚胎细胞的命运决定。伴随测序技术的进步,单细胞测序技术可以有效地揭示早期胚胎发育的细胞命运决定的转录图谱,但是单细胞转录组数据也存在许多问题,例如dropout事件(表达的基因未被检测到),这使得差异分析方法在处理单细胞受到了限制。本研究中通过使用F-score算法和差异分析方法(limma,edgeR和DESeq)在人类早期胚胎单细胞转录组中得到两个关键的基因集。通过比较先前研究中关键的基因来分析两种方法的不同,POU5F1(OCT4)在细胞多能性的获得和维持中起到了重要的作用,但是在差异分析方法中却被排除,而F-score算法却可以获得。我们通过研究基因的表达趋势发现,差异分析方法对于在多个时期高表达的基因会被排除,这对于胚胎发育中的细胞的异质性是十分不利的。
内蒙古大学 2021-02-01
西安交大科研团队将人工智能技术成功应用于离心压缩机完全空间曲面叶轮的优化设计
西安交通大学席光教授课题组成功将人工智能三维图像识别技术应用于离心压缩机的优化工作中,并与沈阳鼓风机集团股份有限公司合作完成了国际上首个完全三维离心叶轮的优化设计及试验验证工作。
西安交通大学 2023-02-02
安徽大学地理空间大数据人工智能团队在无缝全天候地表温度数据研究上取得新进展
由于受到云、气溶胶等不利天气的影响,基于热红外遥感反演的地表温度数据存在空间不连续问题,阻碍了地表温度产品的实际应用。
安徽大学 2022-06-01
基于胶体金标记技术的转铁蛋白和血红蛋白双指标同时检 测新技术建立及便血检测产品研发
成果简介:便隐血是指消化道出血量少,肉眼不见血色,少 量红细胞被消化分解,以至在显微镜下也无从发现的出血。正 常人便隐血检验为阴性,而阳性结果常见于肠癌、消化道炎症 或出血性疾病等患者粪便检测,便隐血检测对诊断消化道出血 具有重要意义,也是目前进行消化道肿瘤普查、初筛和监测的 有效手段,是临床上诊断消化道出血的重要依据。 目前,便隐血检测的主要指标为转铁蛋白和血红蛋白,且
合肥工业大学 2021-04-14
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