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智能焊接制造关键技术及产业化
研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。
在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。
南京工业大学
2021-01-12
机械产品结构智能优化设计（轻量化）技术
通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。
本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。
上海理工大学
2021-01-12
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
全数字式智能花式纱线生产技术
国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。
关键技术
采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。
知识产权及项目获奖情况
获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。
项目成熟度
已进入到大规模产业化推广阶段。
投资期望及应用情况
国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。
江南大学
2021-04-13
TE-BOD（6A）智能BOD测定仪
▷产品简介：TE-BOD(6A) 型智能BOD测定仪采用国家标准（HJ-505-2009）5日培养法,无汞压差检测法，使用安全可靠.TE-BOD(6A) 型智能BOD测定仪含有6个单元独立显示测试位,每个单元测试位单独计时测试,每个测试位内置锂电池，检测途中断电不影响结果.每个测试位独立显示取样量、测定值、测定时间、上传数据与所有测定信息.自动完成测量过程、无需专人看管、安全可靠、智能微电脑控制 .
▷功能特点：
01）直接显示每个通道BOD检测数据结果；
02）采用彩色显示屏，每天自动显示测量数值；
03）使用无汞压差检测法，测量水中BOD,安全可靠，操作简单；
04）采用微处理器控制系统，自动完成测量过程，无需专人看管；
05）采用进口传感器，性能稳定，漂移少，测量准确；
06）测量样品数量1-6,可任意选择单个样品开始时间；
07）配备内置锂电池供电，检测中途停电不影响结果；
08）存储空间大，可存储10万以上检测结果；
09）测量过程无需专人看管，不怕断电，全程智能化监控；
10）具有支持连续、间隙式搅拌功能；
▷技术参数：
*仪器型号：TE-BOD(6A)型
测量数量：6组
测量原理：无汞压差法
存储数据：5天-7天数据
测量周期：5天-7天可选
测定精度：± 8%
培养瓶容积：580mL
额定电压: AC220V±10%/50-60HZ
测量记录:5分钟-3小时/次
测定下限：2mg/L
额定功率:20W
培养温度：20±1℃
测定范围：(0-4000) mg/L
搅拌模式：支持连续、间隙搅拌
天尔分析仪器（天津）有限公司
2022-07-18
IECUBE-6760 人工智能创新实验基础套件
IECUBE-6760 人工智能创新实验基础套件针对人工智能基础入门教学场景，学生无需任何专业编程基础，通过项目制实验方式，从实战训练角度出发，激发学生对人工智能的学习兴趣，帮助学生建立人工智能技术概念，建立解决各种行业问题的基础能力。结合人工智能在安防、医疗诊断、机器人、智能家居、自动驾驶、智能制造等领域的广泛应用，适用于广泛工科专业在人工智能方向的人才培养。
北京曾益慧创科技有限公司
2022-07-14
RC1800智能化试剂安全柜
RC1800 智能化试剂安全柜
产品将试剂信息与RFID标签绑定，通过射频信号精确定位到层并自动识别试剂出入库状态，形成完整的试剂领用信息数据库，实现无人值守精确管理。
管理对象：大规格的标准品、高价值试剂、易制毒易制爆危化品试剂等
产品参数PARAMETERS：
集成13.3英寸电容式触摸屏，预装专业操作软件
集成RFID无线射频识别器，可自动识别试剂信息
通过RFID无线射频技术，自动定位到每层位置
人脸识别和账号密码登录，可设置双人身份验证登录
集成制冷控温系统，控温范围-5～8℃
集成内循环过滤系统，可提高柜体环境净化能力
双人双锁，24小时移动侦测视频监控
产品特色FEATURES：
1、多种开启方式
人脸识别、账号密码、机械钥匙（可根据用户需求定制）
2、智能感知技术
RFID无线射频技术自动检测识别试剂信息
RFID无线射频技术精准定位到每层
3、自动联动控制
内置制冷控温系统，控温范围-5~8℃
集成内循环过滤系统，可提高柜体环境净化能力
4、双层钣金、防静电接地导线、增设泄压口
5、智能化信息系统
自动记录流转信息、自动统计分析，生成各类统计报表，支持数据随时查询并导出EXCEL报表，实现库存无纸化管理；
杭州研一智控科技有限公司
2022-07-04
澎PAD智能收银机 人脸门禁/闸机
澎PAD智能收银机，可塑性强，适应各种识别、收银场景。
识别场景：人脸门禁、人脸闸机等。收银场景：超市收银、人脸班车收银、食堂收银等。
秒级无感通行，系统采用人脸识别算法，通行效率较传统刷卡通行提升30%，大大提高了出入口的通行效率，避免高峰期排队现象的产生。系统支持活体检测，可有效杜绝非授权人员通过照片等方式进入，提高了小区住户的生活安全性。系统判断精准，具备人员防夹、防尾随功能，体验感更佳。
澎PAD人脸门禁系云澎自主研发的系列AI产品之一，适用于各种收银、人脸识别场景，如公交收银、人脸考勤门禁等。
主要由人脸一体闸机、人脸门禁一体机、人脸闸机读头组成，其内置人脸识别比对算法，可实现人脸属性实时提取及人脸比对。
通过红外活体感应、人脸识别等功能，实现刷脸开门，只需1秒。便捷快速的同时，排除无关外来人员进入，提供安全保障。
浙江云澎科技有限公司
2021-12-08
YK101危化品智能安全柜
YK101危化品智能安全柜整柜采用为双层1.2mm优质冷轧钢板，增加强度，防火性能更好。内层隔板为钢化玻璃材质，防腐蚀性更强，具有防爆性能。柜体结合了RFID技术以及称重技术，便捷、高效、操作简单，采用刷卡、人脸识别、双锁控制等方式打开柜门，实现特殊试剂的出入和使用详情自动记录，支持电子台账生成导出。
智能柜符合ISO18000-6C协议，外型简洁美观，质量稳定、性能可靠，支持多标签读取，采用网口等多种接口进行数据传输，是一款高性能、操作方便的专用危化品智能柜。
上海耀客物联网有限公司
2021-12-17
YK102危化品智能安全柜
YK102危化品智能安全柜小巧简洁，适合小剂量存储需求用户。整柜采用为双层1.2mm优质冷轧钢板，增加强度，防火性能更好。内层隔板为钢化玻璃材质，防腐蚀性更强，具有防爆性能。柜体结合了RFID技术及条码技术，便捷、高效、操作简单，采用刷卡、人脸识别等方式打开柜门，实现特殊试剂的出入和使用详情自动记录，支持电子台账生成导出。
上海耀客物联网有限公司
2021-12-17