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ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
热电(温差电)性能测试仪
随着能源局势的紧张和环保要求的日益提高,温差电材料与器件的研究与开发引起科学家和众多有视之士越来越多的关注。其中温差电性能的测试是研究温差电材料性能高低的关键环节。在国家自然科学基金和“十五”863高技术计划的资助下,我们研究开发了热电(温差电)性能测试仪。根据测试的最高温度可将其分为中温温差电性能测试仪和高温温差电性能测试仪两种,适宜于各类块体材料热电性能的测试,.测试精度与日本同类产品精度相当。相关专利在申请中。 该项目可用于各类块体热电材料的电导率和塞贝克系数的测试,测试所需样品的尺寸为2*2*15~20mm3。
北京科技大学 2021-04-11
铸造合金凝固特性分析仪
用于铸造生产现场准确评价铸铁、铸钢、铝合金、铜合金等线收缩、内应力、热裂的新型仪器。测试时,液态合金浇入湿型砂砂型中,系统可自动鉴别被测合金的凝固特性参数。该系统具有体积小、造型和砂箱定位简单准确、测量准确率高、可靠性好、抗干扰性强和操作方便等优点。
哈尔滨理工大学 2021-05-04
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。 本设备采用激光锁定成像专利技术,使用机器视觉和线结构激光,测量导轨轮廓,并和理论轮廓线进行比较,获得磨损情况的定量数据。根据铁道部标准,对磨耗进行分类,设备测量的精度≤±0.1mm,每秒钟可测量25组磨耗数据,设备可对测量地点进行定位,以便回溯数据所对应的铁路地理位置。设备一次充电测量时间12小时,满足大于一个工作日要求。 和国外技术比较,本设备的独特优点是不怕强光干扰,可在太阳光日照射下野外正常测量。同时本设备具有自动测量的所有优点,例如自动生成测量报告、数据统计、长时间数据存贮等。本设备具有两项发明专利权。一项已获得专利权,一项已经申报发明专利。 本设备有大量用户需求,每个工务段需1台(每个工务段大约负责30~50公里铁路维护),高铁尤其需要。也可以用于城市地铁导轨测量。本设备外形是手推车,但所使用的技术很容易扩展到轨检车、火车等设备上。本技术国内独家。本设备已有国家铁总等国内销售代理。寻求投资入股,寻求国内外市场开拓。
电子科技大学 2021-04-10
全波段显色生物检测仪
全波段显色生物检测仪结合了最新的成像技术、全波段超稳LED光源技术、大视场高分辨率成像技术、智能数据处理技术、云数据采集平台,可以对生物免疫酶联反应、蛋白质浓度、血糖含量以及pH值等以显色为最终现象的生物信息进行便携式的、高速的、大批量检测。通过超稳定的成像技术、图像处理技术和发光技术,使用一次成像的方式对大批量生物样本进行瞬时检测,提高对肝炎、流感、艾滋病等传染性疾病的检测效率和准确率。该项技术同时可应用于肉制品、乳制品的质量检测,提高对猪病疫情、乳制品菌种群落监控的时效性
上海理工大学 2021-04-10
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。
电子科技大学 2021-04-10
安培力转轮演示仪
一种安培力转轮演示仪,该演示仪由两个圆形转盘和连接在两圆形转盘间的导电横条一起构成一个水 车状的转轮,安培力转轮演示仪的电源箱通过电刷分别连接到支架两侧的两个电刷上,电刷再与两转盘中 心附近的、处于最下部位置的一对触点接触,再通过转盘上的导电覆铜条给处于最下部位置的导电横条接 通直流电流,此通电横条受到下方磁铁沿竖直方向的磁场作用,产生与横条垂直并沿水平方向的安培力, 从而使转轮保持持续的转动。
南京工程学院 2021-04-11
皮革柔软度测定仪
成果描述:柔软度是评价皮革质量的一项重要指标,但由于皮革纤维的结构特点,当前没有对皮革柔软度定量测定的方法和仪器。在实际生产和使用中,评价皮革柔软度仍然采用传统“手摸”的方法,即凭有经验的制革专家或制革工人的手感对皮革的柔软度给出等级。此方法虽然简便,但评定结果具有主观性、偶然性和不平行性,不能客观、科学地反映皮革柔软度的真实情况。本仪器提供了一种简单、实用的皮革柔软度定量测定,对被测皮革无任何破坏,并不会影响被测皮革的使用。市场前景分析:该仪器可用各类皮革柔软度定量测定。 各制革厂、革制品厂及相关分析检测机构均对皮革柔软度定量测量仪有需求。与同类成果相比的优势分析:(1)生产成本:约300元/台,其中: 原料:150元/台 费用(人工、水电等):150元/台 (2)销售价格预测: a. 理论售价:1200元/台 b. 推广售价:800元/台 国内领先。
四川大学 2021-04-11
残余应力超声无损检测仪
残余应力超声无损检测仪采用超声临界折射纵波的方法,可以检测构件表层内的沿着表面方向一定深度内的残余应力,利用体波方法可以检测沿构件厚度或深度方向的残余应力,适合于所有透声固体材料(包括金属、非金属或复合材料等)。目前已申请和获批30多项中国和国际发明专利,在航空航天、兵器船舶、石油管道、铁路车辆等行业得到广泛应用。
北京理工大学 2021-02-01
高光谱偏振成像光谱仪
首次提出基于Savart偏光镜的图像、光谱、偏振态多维信息一体化获取技术;研制了星载原理样机,开展了模拟星载探测实验
西安交通大学 2021-04-10
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