|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置，动力装置采用额定载荷 高的液压装置，传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导 轨副结构，结构简单紧凑、传力效率高，加载过程平滑、稳定，传力 装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接，能有效吸收外界干扰形成 的附加位移和附加荷载，有效保护机床末端结构。一种机床末端三维 静刚度测试装置的控制系统，能自动控制加载、测量、计算静刚度的 全过程，界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法， 单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载，采用控制系统 装置和控制系统控制测试全过程，方法操作简单、测量精度高。
华中科技大学
2021-04-11
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置，动力装置采用额定载荷高的液压装置，传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导轨副结构，结构简单紧凑、传力效率高，加载过程平滑、稳定，传力装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接，能有效吸收外界干扰形成的附加位移和附加荷载，有效保护机床末端结构。一种机床末端三维静刚度测试装置的控制系统，能自动控制加载、测量、计算静刚度的全过程，界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法，单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载，采用控制系统装置和控制系统控制测试全过程
华中科技大学
2021-04-14
混凝土结构隐患震波快速测试技术
混凝土构筑物在建设及生产使用中其表层、内部及接触带会产生各种变形、破坏及地质异常，严重影响混凝土体的安全使用。目前利用震波测试方法可对介质内部结构及异常进行探查与评价。相比较来说，震波探测方法较雷达测试方法抗干扰能力强，评价参数多样。本技术采用拟雷达式数据采集方式，通过改进震波单发单收装置为轮式连续滚动装置发收信号，实现对震波数据的速采、速显、速存，根据获得的连续剖面波场属性参数判断结构体内隐患状况。通过分析震波特征属性参数，结合波速、频率及波幅特征变化进行混凝土介质异常的位置识别与特征判定。
安徽理工大学
2021-04-11
光机设计与图像测试技术
研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开发，已成功系统：1）开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统10°视场、针孔直径0.8m、入瞳位于镜头前2.5m、畸变小于1%高清针孔摄像系统；2）导引头红外自动标定系统，实现±5°范围内目标源标定误差小于3”；3）超低温卫星外挂成像系统，该系统可在-90°环境下正常工作，直接裸露在卫星外面，无需提供温度调控装置；4）生物菌落识别与自动筛选装置。
上海理工大学
2021-04-10
现场快速检测试剂盒
上海交通大学医学院附属仁济医院分子医学研究院谭蔚泓院士和杨朝勇教授等的团队与湖南大学蒋健晖教授等团队发明了一种便携傻瓜式的现场快速分子诊断新技术，突破了核酸快提、恒温逆转录扩增、便携式实时荧光检测和比色检测三个关键技术，开发了新型冠状病毒家庭简易快速检测试剂盒和相关技术，目前该项目获得国务院应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情联防联控机制办公室（国家科技部）会同药监局发布的“新型冠状病毒（2019-nCoV）快速检测产品研发”项目优先支持，并被推荐纳入药监局应急审批通道。
上海交通大学
2021-04-10
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量，由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选，手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数，确认后即可采集某一工况点的性能参数；自动采集时，开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机，可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备，只需一人操作监控，一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关，通常情况在风机有效工作范围内，流量测量精度≤1.5%，压力测量精度≤1%，功率测量精度≤1%，效率精度≤2.0～2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司，江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索，研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学
2021-04-11
内皮细胞应力测试装置
在人体正常的心血管系统的腔室，心脏瓣膜和血管内壁覆盖着一层由内皮细胞构成的完整内膜。以往认为,内皮细胞(Endothelial cells，简称EC)只是为心血管系统血液接触面提供一个光滑的内表面，是血管内外物质交换的机械屏障。近来人们发现内皮细胞可以合成和分泌多种活性介质，参与免疫、凝血和纤溶过程的调节，是机体十分重要的内分泌细胞。 在体内的EC总是处于血流动力学的环境中。血流影响EC的主要因素中，以往的研究主要是集中的切应力(Shear stress)。事实上，除切应力外，EC还受到垂直于流动方向的正应力(即血压)的作用，我们发现，正常人体内的正应力15996/10664Pa(120/80mmHg)是切应力2Pa数值的5300-8000倍。显然正应力是影响EC的一个不容忽视的因素，所以在本装置设计中加以了考虑。 本课题应用流体力学及血流动力学理论和计算方法，设计了可精确控制切应力水平、正应力水平的模拟在体血流动力学环境的层流流动装置。 为更接近人体内血流环境，本装置采用脉动泵—蓄能器—后负载系统以模拟血管中的脉动流。 主要指标和参数 1.模拟正应力：收缩压：120～180mmHg；舒张压：60～120mmHg。 2.模拟切应力：1～300dynes/cm2 3.脉动频率范围：60～120次/分 4.流量范围：20～600ml/min。
上海理工大学
2021-04-11
空调器性能测试装置
焓差法测试空调器性能测试的基本方法之一。现在利用焓差法测试装置，空调器的最大测试容量可以扩展置500kW，并可以结合水侧的测量与控制单元，可以测试风冷（热泵）空调、水冷（热泵）空调、风机盘管、水源热泵机组、冷水机组、空调箱等产品。 本产品可以制冷剂循环单元，进行换热器性能的测试。测试条件： 制冷量：2～500kW 制热量：2～550kW 室内温度：15～40℃ 室外温度：-20～55℃ 冷冻水出水温度：7～20℃ 冷却水进水温度：7～40℃装置的特点：（1）种功能组合，可进行一般空调、多联机、水机等多种机型的测试，互不多 干扰的测试可以同时进行。（2）满足ARI210-240的季节能效比测试。（3）高精度温度采集，采用四线制PT100，传感器的引线电阻不影响测试精度。（4）采用多级的加热和加湿电热功率，对测试系统和其他测试装置的干扰小。（5）超低温不稳定制热量测试功能
上海理工大学
2021-04-11
五孔探针校准与测试系统
本系统可以测量流动流体的三维速度矢量，以及流体静压、总压和总温等参量。适用于不可压缩和可压缩流体的测量。 本系统由五孔探针校准和测试两个部分构成，每一部分又包含相应的硬件设备和软件系统。可以选择建设多维坐标架、校准风洞或水洞等设备。
西安交通大学
2021-04-11