研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。

国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。 关键技术 采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 投资期望及应用情况 国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。 

产品详细介绍 《智能型音乐减压舱》是一款以心理学理论为主，同时辅以医疗技术以及太空零重力技术研发而成的减压产品。减压舱采用音乐疗法、色光疗法、脑波疗法、香薰疗法、生物反馈疗法等8大疗法，能够全方位放松身心，从而达到改善负性情绪、缓解心理压力的作用。  注：详情请咨询服务热线：010-59201713 产品特色： 1. 设备特色 1) 15组气囊，全方位按摩 舱体内置了15组气囊，能自动检测用户体型,用户可体验到气囊的环保感按摩,并可依据需要进行按摩强度调节,可缓解身体疲劳和疼痛，促进身体健康. 2) 6种色光,4种脑波，改善身体状况 色光脑波功能借助于嵌在头罩里的两条光带进行,光带能够发出红、橙、黄、绿、蓝和粉红6种色光，能够对人体的不同器官产生作用，达到治疗的目的；同时光带能发出α波、β波、δ波和θ波四种脑波，调节人体的脑电活动水平和兴奋水平，从而缓解紧张，控制疼痛，改善睡眠。 3) 独特的香薰疗法，消除负性情绪 将植物精油通过人体的嗅觉和味觉，把植物的荷尔蒙经由皮肤和呼吸系统吸收，调节人体中枢神经系统、血液循环、内分泌、皮肤养护等8大系统而激发人体自身的治愈、平衡和再生的功能，使身心恢复协调，消除忧郁、焦虑、烦闷、愤怒等情绪和疲劳感，来达到身心灵皆畅的感觉。 4) 氧气和负离子功能，保持大脑清醒，加强记忆力 太空减压舱能产生一定浓度的氧气和大量的负离子，吸入低浓度的氧气能保持大脑清醒、呼吸通畅、记忆力加强、精力充沛的效果，产生的大量负离子能净化周围的空气，杀死身上的病毒和细菌，提高使用者的免疫力。 5) 太空零重力设计，飘在云端的感受 零重力设计，增大了人体和舱体的受力面积，舱体靠背可在115度-170度之间调节，当调节到126°左右的时候，心脏和膝盖处在同一水平面，血液循环压力降到最低，让人感觉就像漂浮在水面或云端而无压迫感，实现最佳体位按摩和放松姿势 2. 外观特色  太空减压头罩，空间大 头罩设计美观大方，曲线优美自然，内部空间较大，旨在为用户创造一个温馨、安静、舒适的放松环境，头罩能控制升降，可处于半闭合、全闭合的状态，闭合的方式能满足不同环境的使用。  产品适用领域 1) 适用机构/人群 1、学校：适用在人际交往上胆怯、自卑，考前压力大、导致焦虑、失眠等情绪失调问题的学生群体； 2、警局/法院/监狱：适用于长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群； 3、企事业单位：适用于在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队，工作压力大、在工作中遇到挫折而气馁的企业员工； 4、社区：适用于存在焦虑、抑郁、自卑、孤僻等多种情绪失调问题、精神状态不佳的亚健康人群。 5、咨询中心：减轻咨询师的工作量（如催眠、呼吸训练调节、肌肉放松等），以便咨询师能够快速解决来访者在咨询过程中突然出现的情绪波动。 2) 适用情绪问题 1、在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队等人群； 2、生性自卑、内向、多疑、性格孤僻等特征导致长时间的情绪低落人群。 3、长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群。 4、由环境改变、工作变动等引起的情绪焦虑、不安、急躁等适应不良人群。 5、由学业、工作、情感问题引起的情绪压抑、郁闷等情绪失调人群。 6、因恋爱失败、情感失败等原因引起的自怨自艾、绝望、消极厌世等人群。 7、重大生活事件来临引发的紧张、焦虑导致精神状态不佳的亚健康人群。 8、在生活、学业、工作中遇到挫折、失败从而气馁、绝望等人群。 9、因与他人发生口角、矛盾等问题心中充满怒气、气愤难平的情绪不稳定人群。 产品参数： 减压舱1台： 1.1 尺寸115*105*100cm，净重70kg，颜色为绿色和米白色相间， 1.2  放松椅能在90-160°范围内任意调节，用户可以根据需要调节成任意角度。 1.3  放松椅内置6个体感音波振子，使用体感音乐技术通过谐振激发人体火性，有益于快速放松。 1.4  太空头罩：内置无噪音机械转动装置，可任意调节开合的角度，头罩采用隔音材料，能最大程度的隔绝外界的噪音，营造静谧、安全的环境。 2、平板电脑1台：内存64G，运行内存4G，CPU是1.44HZ，运行速度快。 3、传感器2套：可检测心率指标和检测呼吸数据；心率采集器具有高性能陷波滤波器，能对50和60赫兹具有-60dB噪声阻绝度，运用嵌入式低通滤波器能实现稳定的导通频带和-40dB截止频率，心率计算准确度可以达到±1bpm；呼吸采集器精度达到10位AD，采样频率是50Hz，主要采集呼吸波形。 4、指纹仪1个：可高效识别用户指纹。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

  广州市文搏智能科技有限公司，专注于3D打印技术和3D打印服务平台的研究。文搏智能是一家致力于3D打印设备、材料和3D打印模型及应用的研发型高科技企业，主营业务包括3D打印机、3D打印智能生产线、3D打印材料、3D打印模型、个性化3D打印产品和2D定制产品，并提供3D打印服务和2D/3D创客平台。     文搏智能在工业4.0思维下，全力打造“文搏智能微工厂”，是符合节能环保、高效率、小批量、满足个性化需求的“全球设计，本地生产”的分布式柔性智造模式。     文搏智能厂区占地面积 30多亩，建筑面积2万平方米；产品主要市场是中国、欧美、日本和亚洲等国家和地区。文搏智能严格执行全面质量管理系统（ISO 9001：2000）和环境管理体系 （ISO 14001：2004），快速的交货期、具竞争力的价格，文搏智能还拥有优秀的管理和研发设计团队及经验丰富的一线技术工人，使用先进的制造设备及制造技术，使文搏的产品享誉海内外。

淄博嘉鸿通智能装备有限公司是一家集实验室规划设计与研发、施工交付、售后维保为一体的科技型中小企业。 公司专门为工业企业、高等院校、科研院所、医疗疾控、检测机构等各类实验室提供一站式解决方案。 公司主营业务包括实验室家具、送排风智能控制系统、集中供气系统、实验室尾气处理系统、易制毒、易制爆、危险化学品存储柜、数字化安全管理系统、实验室专用配套系统及校舍家具等。 公司先进的设计理念、专业的售后服务团队，致力于为广大科研人员创造健康、安全、环保、舒适的学习工作环境。 公司创始人从事实验室行业10余年，具有丰富的行业经验，参与及主导的科研项目荣获多项知识产权(4件发明专利，6件实用新型专利)荣获“淄博市重大科技成果三等奖”、“周村区职工优秀技术创新成果”、本人所主导的研发项目荣获“淄博市重点研发计划（市外校城融合）项目”，2022年5月份荣获“2022年全省工友创业大赛淄博分赛二等奖”。 公司荣获实验室行业知识产权2项，2022年9月份成为淄博市周村区中小企业商会会员单位，2023年3月份荣获“科技型中小企业”荣誉。 公司愿景：争做国内一流的实验室行业综合服务商； 企业使命：助推实验室行业转型升级与高质量发展，保障科研人员愉悦健康； 企业价值观：诚信服务、质量至上；创新发展、追求卓越； 企业精神：专注自我提升，专业服务客户；

智能家居式管理24小时图书馆将各种设备连接到一起，智能开关、照明控制、手机APP远程控制、设备运营监控等多功能联动。

该方案集中体现代工业生产流水线加工系统，将物料供给、工件检测、加工、搬运、立体存储等以及生产监控与管理等知识全面展示在学生面前。整个系统由多个功能站有机组合而成，而各功能站又可以由多个子功能模块组成，可根据实际需求重新组合，为在校学生提供一个符合职业角色的先进工业技术综合实训环境。