本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

本发明公开了一种基于叉路识别的道路智能提取方法，本发明针对高分辨率影像(空间分辨率在 6 米以内)，能够在道路追踪过程中识别出叉路口，并通过获取到的叉路口信息指导辅助各个支路的后续 追踪，使得相互连通的道路能够仅通过一次初始点设定便能全部追踪提取出来。本发明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的几何与纹理特征，以及道路叉路口的模式特征，通过识别叉路口来辅助指导道路 的提取;本发明不仅弥补了当前已有方法的不足，显著减少了人工操作，有效地实现了连通道路网的一 次性自动提取，且能有效保证叉路口道路段的拓扑一致性，提取结果具有较高的准确度。

针对国民经济基础产业的大型复杂机电系统及其构件中常见多发故障，深入研究了早期故障智能预示理论体系与技术支持。研究成果归纳为数据获取、模型定义、数据分析、状态评估、混合智能决策等五项主要部分，涉及监测传感器的合理配置、信号采集与处理、数据管理、特征提取、信息融合、模式分类、状态评估、智能判别与决策预示的全过程。重点突破了解决早期微弱潜在故障的诊断和混合智能预示技术等急需解决的瓶颈问题，正确有效地揭示早期、潜在故障的发生、发展和转移，提供具有普遍意义的早期故障智能预示的理论与技术。从而为应急控制和维修管理提供准确、可靠的依据，满足国民经济发展的迫切需要。

能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。

本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。

本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓，采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前，通过摄像头，DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估，继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单，快捷高效，可极大程度上避免节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。

目前的出租车智能车顶灯最先进的只是一个小的状态屏与一个广告屏，显 示的信息非常有限，乘客只能看到空车状态与广告信息。而对于大量的出租车 运营信息却一无所知，例如：司机的服务等级，车队称号；是否可以使用一卡 通；是否进入夜间加价、雨天加价等。针对以上问题，我们研发了集多种运营 信息为一体的智能车顶灯，提升了出租车服务与管理水平。已申请 CXD 注册 商标，并已开始量产。该技术涉及 LED 阵列、LED 背光等显示技术、无线遥控 技术、智能网关技术。可用于智能标识灯、智能显示屏等各种领域。

本实用新型公开一种室内照明灯智能控制系统，包括控制模块以及与控制模块连接的温度检测模块、人体检测模块、光强检测模块和开关模块；所述控制模块通过开关模块与照明灯连接；所述控制模块通过无线通信模块与移动终端连接；所述控制模块与音乐播放模块连接，所述音乐播放模块与存储器连接。本实用新型通过光强检测模块及人体检测模块可对照明灯是否符合开启条件进行判断，控制模块根据照明灯开启条件对开关模块进行控制，实现照明灯的智能化控制，具有节约电量的特点；通过温度检测模块检测照明灯开启后的温度信息，避免照明灯温度过高；通过

本发明公开了一种土壤养分智能化原位监测系统，包括外壳，所述外壳的侧面开设有通孔，所述通孔的内部套装有信息采集探头，所述信息采集探头贯穿通孔且延伸至外壳的内部，所述信息采集探头延伸至外壳内部的外表面套装有弹簧，所述弹簧延伸至外壳内部的一端固定连接有防脱块，所述外壳内部的固定连接有置物板，所述置物板的轴心处套装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有导向板，所述传动轴远离导向板的一端与电机的输出端固定连接