高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统

TD-LTE无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于LTE网络接入设备。  本设备是一款基于LTE网络的宽带装置，安装于室外，支持盲扫功能，可根据盲扫功能确认最优信号的安装位置。CPE可支持Web页面配置等功能。 CPE可以应用于家庭上网、公共上网等场景。用户通过购置4G CPE，并插入USIM卡，不需要设置可直接实现上网功能，方便快捷。

产品详细介绍产品概述：    用PCB雕刻机对敷铜板进行雕刻，雕刻出所需的线路,是创新实验的重要工具。 主要功能： 1.  平面检测功能（可选）：先检测出覆铜板平整度，软件根据检测结果自动调整进刀量。 2. 自动对刀功能（可选）：先检测出覆铜板表面高度， 更换刀具后，仪器自动调整进刀深度。 3.．自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点。 4. 定位销与不对称定位技术：保证了定位的精确性与正确性。 5. 断点续雕：从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。 6. 虚拟加工：根据设定的参数，虚拟显示实际加工过程。 7. 实时显示加工路径： 加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。 8. 任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。 9．组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。 10．万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。   参数： 加工面板        双面板        加工面积          35CM×30CM        最小加工线径    6mil        最小加工线距    6mil        分辨率          0.04mil(1um)        工作速度        3.6m/min        主轴转速        0～60000r/min，无级可调        主轴功率        95W        直线导轨        进口直线导轨        传动方式        进口滚珠丝杆        钻孔孔径        0.4～3.175        钻孔速度        100(孔/min)        控制方式        ARM        通信方式        RS-232/USB        操作系统        Windons 98/2000/XP/Vista        最小内存配置    256MB      体积                 630mm×610mm×505mm        重量            60kg ;   63 kg;     70 kg        消耗功率        200 VA  

本发明公开了一种面向智能家居的电子控制系统，具体涉及智能设备联合控制领域，包括：通过故障设备识别模块对设备功率状态进行异常标记并建立故障设备清单；功率缺损计算模块提取设备功能属性参数，计算功率差并构建功率缺损矩阵；功能缺损评估模块基于拟合曲线生成功率缺损与功能缺损度的映射关系；代偿设备识别模块通过功能特征匹配与空间衰减调整识别可用代偿设备；代偿策略构建模块基于多目标优化模型进行功率指标分配与功能代偿策略生成；控制指令下发模块将控制指令集发送至代偿设备进行功率调控；实现智能家居系统的功能补偿与优化，解决了设备缺乏自适应代偿能力的问题，提升了智能家居设备的智能化程度。

产品详细介绍 电压：6V-24V 额定电流：10A(持续工作无需散热器) 额定电流：30A(持续工作需铝散热器) 额定电流：60A(持续工作需铝风扇散热器) 注：固态开关小，安静，没有移动部件，防止击穿和温度过高而熔融。出口商品，出口品质。

3D电子心理沙盘 （一）、软件功能1、3D场景：①提供10个不同样式的沙箱场景，根据沙盘主题进行自由选择，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱场景与实际沙盘高度逼真。②场景编辑功能：在场景中，可以升降地面，调节水位高度，改变天气状态，比如晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天。提供60个地表画刷，可以对地面进行背景替换和填充。2、3D沙具①10类沙具，包括人物类，动物类，植物类，建筑物类，景观类，交通运输类……，其他种类。总计不少于1500个3D沙具。②任一沙具不仅可以进行拖动、旋转、移动，还可以删除，同时系统自动记录沙具编号、名称、位置。某些动物类沙具可以设置为动态，如甩尾、踏步、抬头、眨眼等微动作；沙漠或草原可以有明显的刮风、下雨天气。③自定义沙具属性：管理员可以自定义沙具属性，支持沙具的左右、上下、大小、发转等操作，该属性能够为沙具意义分析报告提供参考根据。 3、可外接硬件：具有支持眼动仪的接口。支持眼动追踪功能：系统预留外接眼动仪接口，一旦链接眼动仪即可实时记录游戏者沙盘制作过程中眼动注视情况，回放时可以与沙盘画面同步呈现，给老师提供眼动信息作为咨询参考依据。对于心理沙盘游戏过程中的眼动与心理分析及研究提供客观性数据支持。【眼动仪非标配】 4、沙盘环境操作与设置①通过地形编辑器（地形刷）对场景地形进行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填复原）等创造性制作场景，也可以通过控件进行地表切换（变色、草地沙地雪地等地形变换、调整明亮度），进行地形填充与批量化场景创设。②多种天气切换：晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天等天气与时间设置控件，将选择后的场景更加丰富多彩。③水面设置具有调整水位高低、风吹波浪、水面浑浊、风向角度等4个功能，让场景中的水面更具生气。④根据不同来访者自己的爱好与心理偏向，提供40多种场地颜色切换功能。 5、加载功能。将一次沙盘制作分为若干次，每次均在上次基础上进行沙盘制作，适合多次连续咨询。6、回放功能。系统提供实时回放，将沙盘制作过程重新呈现，可以作为学习资料进行存档留存。 7、报告功能。 ①自动出具心理沙盘分析报告，报告内容分为基本信息、来访者评价、作品截图、移动/摆放列表、沙具使用数量统计图、沙具意义分析、沙具布局热点图、不同象限眼动注视分布图(加载眼动仪则呈现，不加载不呈现)、整体分析记录表等信息。沙盘组织者可以对其中的内容进行编辑。②沙盘报告是根据内部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能动态化（非套用静态模板）。

系统采用先进的在线监测技术、传感器技术、3G无线通信技术，通过安装于高压输电线路杆塔上的监控基站、多种监测传感器、多路监视摄像机、3G无线通信装置，实时/定时采集导线、地线、杆塔、绝缘子及金具等设备的各种运行状态信息，线路周围的环境微气象信息，以及各种设备和线路通道环境的实时视频信息，利用3G无线通信网络实时向远方地市供电公司/省电力公司输电线路运行监控中心传送，系统分析软件利用各种理论模型、依据试验结果和规程/标准，实时对现场运行数据进行分析、判断，给出预警/报警信息。运行管理人员在监控中心便可得到现场实测数据、预警/报警信息，看到现场实况视频，从而及时掌握高压输电线路运行状态，实施对高压输电线路的全面监控。   技术特点: 本系统具有高压输电线路远程在线监视、在线监测、在线监防、远程在线指挥四大功能，可大大提高高压输电线路的数字化运行管理水平，是实现“数字化输电线路” 建设、乃至“智能电网”建设的重要技术基础。    应用范围： 电力系统、铁路供电系统、通信系统、石油供电系统。  

在铁路无缝线路中，气温的变化在钢轨中产生了巨大的纵向力，称为钢轨温度力。 由于钢轨扣件扣压力的不均匀分布和列车载荷的影响，钢轨内的温度力沿长度方向分布 不均匀。因此很难用计算的方法来测算钢轨中的温度力。这种不均匀分布的纵向力是导 致无缝线路发生在夏天胀轨、冬天钢轨被拉断的根本原因，严重影响列车的安全运行。 本实用新型是一种不影响现有轨道结构和列车运行的测定无缝线路钢轨纵向力的无损 检测方法，所得到的值就是测试点处的钢轨中的实际纵向力的大小。操作简单，所用时 间少，能在现场直接测试判断，不需要进行专门标定。有着广阔的应用前景。目前，还 没有一种能够有效测定无缝线路钢轨温度力和识别无缝线路是否处于安全稳定状态的 测试方法和装置。本专利装置能测定无缝线路钢轨纵向力的大小, 能识别铁路无缝线路 是否处于稳定状态,在安全运营方面有巨大的社会效益。

1. 痛点问题 配电网80%以上的故障是单相接地故障，且大多数相间故障由单相接地故障发展而来。配电网络广泛采用中性点非有效接地系统，在发生单相接地故障时，故障电流较小，故障线路识别存在困难。迄今为止，还没有可靠、成熟的单相接地故障选线技术在现场运行。尽管国内外学者已投入了大量研究，提出了许多有意义的方法，由于工频法所依赖的工频信息较弱，而暂态法所依赖的暂态信息缺乏准确的物理意义，也难以实现精确的数学表达，且存在对过渡电阻敏感、“首容性”频带不固定等困难。因此目前仍然没有一个很好的办法来彻底解决这一问题。 2. 解决方案 本技术发明了一种配电系统的单相接地故障选线方法和配电系统的单相接地故障选线装置，其中，所述配电系统的单相接地故障选线方法包括：获取配电系统中所有馈线线路的零模电流行波,并根据所述零模电流行波确定参考线路；将所述参考线路的零模电流行波与所述所有馈线线路中除所述参考线路外的其他馈线线路的零模电流行波分别进行交叉小波变换计算得到多个时频集合，根据多个所述时频集合确定目标时频集合；在所述目标时频集合内，确定分别对应于所述所有馈线线路中的每条馈线线路的零模电流行波的多个初始波头，并根据所述多个初始波头确定故障线路。通过本发明的技术方案，可以有效地提高故障选线的准确性和可靠性。 使用本发明专利技术，可以生产适用于配电网变电站需求的单相接地故障选线装置，实现对馈线故障的监测和精准故障线路选择。 合作需求 合作方应具备电力系统装备产业化生产和检测能力，应具备电网公司对投标单位所要求的相关资质和业绩，与电网公司具有良好的合作关系。