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基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
陈温福院士团队孟军教授课题组在生物炭-微生物协同治理抗生素污染方面取得新进展
陈温福院士团队孟军教授课题组在生物炭-微生物协同治理抗生素污染方面取得新进展
沈阳农业大学 2025-05-21
基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统
一种基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统,在沿馈电网络接入的每个节点连接设 置一个监测装置,控制过程包括当虚拟发电厂的当前调度时间段开始时,各监测装置向虚拟发电厂的集 中控制器上传所接入节点的实时电压有效值;集中控制器建立无功功率优化调度模型并求解得到各分布 式电源的无功输出给定值,集中控制器向各分布式电源发送无功输出给定值,各分布式电源相应输出无 功功率至馈电线路。本发明通过集中控制器的优化调度,使得配电网中各个节点电压偏离额定值
武汉大学 2021-04-14
一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断方法
本发明公开了一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断 方法,属于电力技术领域;现有技术中的 Petri 网模型应对不确定及缺 失的报警信息的容错能力仍有待加强;本发明的分层时间模糊 Petri 网 模型,包括分层子模型和综合诊断模型,在保护和断路器发生误动或 拒动、报警信息缺失以及发生多重故障等情况下,均能给出正确的诊 断结果,具有较好的应用前景。 
华中科技大学 2021-04-14
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先,输入电网信息,建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型;其次,采用Benders分解法,将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解;然后,求解规划主问题,得到电网鲁棒规划方案;求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题;最后,校验运行子问题的可行性,得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷,同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性,可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学 2021-04-11
智能假肢
针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大学 2021-02-01
智能头盔
头盔(安全帽)是施工现场必须佩戴的安全防护装备。在需要交流通信和监 督等需求的场景,手机、对讲机以及监控设备虽能实现部分功能,但操作不便, 且监控设备存在死角。在头盔这一必备装备基础上进行功能延伸,开发可穿戴设 备,不仅能有效实现相关功能,而且可以解放双手,不影响正常施工操作。团队 针对不同层次需求,主要研发三款智能头盔产品: 普惠版智能头盔:具有语音对讲功能,特别是吵杂环境中,可便于现场工人 可靠沟通、交流; 精英版智能头盔:在普惠版智能头盔基础上,实现视频录制与传输功能,实 现无死角全程监控; 荣耀版智能头盔:在精英版智能头盔基础上,增加全景成像和音视频智能分 析功能,实现实时监督与预警的智能化。 此外,团队注重智能头盔的模块化设计,针对不同行业可提供可选配模块。 比如为电力行业增加电场感知与测量模块。市场及经济效益分析: 针对不同行业,需求明确,市场潜力巨大,代表性行业与应用场景如下: 针对电力行业:智能头盔加装电场感知模块,可避免触电事故; 针对公安交警:智能头盔可替代警用安全帽和执法记录仪; 针对建筑行业:智能头盔可替代安全帽,工人之间可通过语音对讲协作。
重庆大学 2021-04-11
智能书柜
产品详细介绍 功能特征 规格参数
南京汉韬科技有限公司 2021-08-23
智能门禁
智能门禁系统和RFID安全门构成联动环境,读者需要刷读者证进入馆内,找到所需图书后,完成借书手续走到门禁通道,系统会自动感应到并联动打开玻璃门。当RFID安全门检测到未办理借阅的书籍时会发出声光报警提示,发送信号给门禁系统,使玻璃门处于常闭状态,防止图书丢失。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
智能书架
1.钣金主体结构,外观简洁美观。 2.通过书架天线对图书分层、分面扫描,获取其信息。 3.实时更新图书状态信息,可与查询检索平台完美搭配。 4.提供图书盘点、定位、错架统计等功能。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
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