1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术

高品质钢的冶炼典型流程为“转炉→精炼→中间包→结晶器”，冶金反应器内存在着合金-钢、钢-渣、钢-夹杂物、钢-耐材、渣-耐材、钢-空气、钢液凝固和元素偏析等反应和过程，各个化学反应“耦合”发生、互相影响。因此，有必要建立智能模型有效地预测不同反应器内夹杂物成分的变化，准确地在线了解精炼和连铸过程的工作状况，使生产全流程始终处于最佳工作状态，从而确保夹杂物的精准控制，最终提高钢产品质量的稳定性和可靠性。同时，通过模型的优化计算，可以根据不同钢种的性能需求，对钢种的生产工艺进行定制化设计。 （1）高品质钢炉精炼过程夹杂物预测研究： − 精炼过程宏观流动数学模拟：计算精炼过程钢液和精炼渣的流场和温度场、夹杂物的运动，同时计算吹氩强度、钢包尺寸等因素对钢包流场、夹杂物运动和去除的影响。− 精炼过程夹杂物成分动力学：研究吹氩强度、钢包尺寸等因素对多元反应速率的影响；耦合计算 LF 炉内“渣-钢-夹杂物-合金-耐材-空气”多元反应过程夹杂物成分变化。 − LF 炉内夹杂物尺寸动力学：建立夹杂物生成、长大和去除的尺寸变化多尺度模型，确定不同条件下夹杂物的尺寸变化行为，预测钢中夹杂物的数量变化和尺寸分布规律。 − LF 炉内夹杂物预测模型：将夹杂物成分和尺寸动力学计算和宏观流动模拟相耦合，建立 LF 炉精炼过程夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。 （2）高品质钢中间包连铸过程夹杂物预测研究 − 中间包内宏观流动数学模拟研究：计算中间包内钢液和覆盖剂渣相的流场和温度场、夹杂物运动和去除。计算开浇和换包的非稳态浇注、中间包结构对中间包浇铸过程的影响。 − 中间包内夹杂物动力学研究：耦合计算中间包中“渣-钢-夹杂物-耐材-空气”多元反应中夹杂物成分变化，确定中间包内各位置的反应速率。 − 中间包内夹杂物预测模型的建立将渣-钢-夹杂物-耐材-空气反应和宏观流动模拟相耦合，建立中间包过程多元反应夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。 （2）高品质钢结晶器凝固过程夹杂物预测研究 − 结晶器内钢液凝固冷却过程中夹杂物行为研究：通过实验室实验研究钢液凝固和冷却过程中温度变化对原有夹杂物与钢基体的反应的影响，以及不同成分的钢液在冷却和凝固过程中夹杂物新相析出，确定温度变化对夹杂物影响机理。 − 结晶器内宏观凝固和流动数学模拟研究：研究结晶器过程钢液、渣相的运动，使用融化模型研究结晶器过程凝固坯壳的凝固和形成，计算夹杂物在钢-渣界面的去除行为。 − 结晶器内钢液凝固过程夹杂物动力学研究：计算铸坯凝固过程钢液成分偏析，与保护渣-钢-夹杂物反应进行耦合计算，预测铸坯中夹杂物的成分。计算夹杂物被凝固前沿捕捉行为，预测铸坯中夹杂物的数量和尺寸分布。 − 结晶器内钢液凝固夹杂物预测模型的建立：通过将元素偏析、保护渣-钢-夹杂物反应和宏观流动数学模拟相耦合，建立结晶器凝固过程多元反应预测模型，实现铸坯中夹杂物成分、数量和尺寸空间分布的精准预测。 （4）高品质钢制造过程夹杂物智能预测模型在工业生产中的应用 − 模型的验证和优化：高品质钢制造进行全流程取样调研，对建立 LF 炉、中间包和结晶器内夹杂物反应模型进行验证和优化。 − 模型应用：将建立的高品质 LF 炉、中间包

煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全；冬季严寒天气，箕斗内的水媒冻结造成滞煤，当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后，其实际载荷超过额定负荷，远超过电机额定能力，会造成无法正常提升，若不及时排除，则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统，该系统将利用无线张力检测装置，实时检测提升机钢丝绳的张力，并通过无线发送装置发送到地面，之后，通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上，当过有余煤未卸尽时，则报警，提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明，极大提高了矿井提升机的安全提升水平，促进了煤矿的安全高效生产。 该成果针对提升机提升过程中的过载情况进行研究，设计了基于无线通信的装卸载安全 提升智能监测与控制装置。主要技术性能指标如下： 1、能够实时测量钢丝绳张力，钢丝绳直径 22～36mm； 2、该系统能够测量装载重量为 0～20 吨。 3、系统采用无线数据传系统，工作频率为 2.4G，传输距离 200～2000m； 4、系统采用蓄电池供电，供电电压 12V，功率 0.7W。 5、能实时监测钢丝绳张力，并实时显示装载重量。

高速公路、城市高架等桥梁、地铁隧道、大坝、房屋建筑等混凝土结构或钢结构在施工或长期运营期间会出现裂纹或其他缺陷，进而带来很大的安全隐患。针对此情况，提出了混凝土、钢结构表观损伤远程非接触测量理论，研发出结构表观损伤的非接触检测仪与分布式监测系统。已经在国内外数十座桥梁、隧道与建筑上得到应用。

本发明涉及直流配电网技术领域，具体涉及智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法，包括高频信号注入模块，产生并注入高频载波信号至电弧通路；电弧特征识别模块采集电弧电压电流信号，利用VMD‑HHT算法识别电弧类型并生成特征信息；磁通扰动观测模块检测电流磁通量，计算磁通扰动值及相位差；深度学习控制模块接收电弧特征信息和相位差，通过深度强化学习算法生成IGBT控制时序信号；多端口换流控制模块接收该信号，控制多级IGBT并联子模块的开关频率，基于PWM控制方法高效抑制电弧能量。双启发式算法控制模块结合遗传算法和粒子群算法，自适应分配各端口驱动电流，实现IGBT模块并联均衡。

通过转变黄酒等传统发酵食品生产方式，创制优质高效、绿色环保、智能化的生产技术与装备，是“新常态”下黄酒持续发展的必由之路。在国家项目的支持下，毛健教授团队创新性地对黄酒生产关键技术进行绿色、智能化改造，显著提高了黄酒生产的自动化水平，成功发明了黄酒绿色、安全、智能酿造新技术体系，并实现了工业应用，产品保持了传统黄酒风味特色，有效助推黄酒行业的“供给侧”改革，实现黄酒产业技术转型升级。 创新要点 攻克生麦曲质量严重依赖气候条件的技术难题，创新生麦曲生产环境智能模拟技术，创制高效、不受季节限制的生麦曲自动化“流水线式”生产装备。解决陈化过程劳动强度高、不受监控的生产问题，加速优良风味形成，攻克陈化过程酒液难澄清、无法监控的技术难题。创新酸化发酵技术，减除浸米工艺。项目在黄酒酿造关键技术的理论研究、技术创新及工程应用方面具有原创性和实用性，项目已获授权主要知识产权 21 项，形成了涵盖全产业链的知识体系。 

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江西拓世智能科技股份有限公司——是一家专注于人工智能技术研究、生物识别信息技术研发与新型互联网商业模式运营为一体的创新型企业。公司在南昌设立总部，并分别在深圳、武汉各设立研发中心。公司领先技术产品涵盖多模态生物识别（人脸识别、掌静脉识别、虹膜识别）、视频智能分析、智能监控、生物大数据平台及生物身份认证平台等多个核心领域。公司将人工智能、安防科技、生物识别云计算中心、大数据分析、呼叫中心、运营指挥中心融合于一体，是国内领先的生物识别、生物支付、无人零售解决方案提供商。公司专注、专业，锐意进取，追求品质卓越，以持续的技术创新、管理优化服务于客户，实现商业价值最大化。

广东泰迪智能科技股份有限公司（以下简称“泰迪智能科技”）由张良均先生创办于2013年，致力于打造产教融合的就业育人综合服务平台。 泰迪智能科技基于十余年的数据智能产业实践经验，专注于大数据和人工智能方向，构建“岗、证、赛、书、课”融通的特色职业人才培养模式，助力中国职业教育高质量发展。目前公司拥有团队200多人，近4000平方米的工作及实训场地，15个分公司分布全国各地，60余项大数据挖掘技术相关专利，35项软件著作权，出版图书专著70余本，与1500多个高校达成合作，惠及师生近百万人。

遨博 (北京) 智能科技股份有限公司成立于 2015 年，是我国首家致力于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司具有一支院士挂帅、教授领衔、博士负责、硕士和本科支撑的机器人技术研发团队，为产品开发和前瞻性研究提供强大的技术保障，创立伊始便以研发自主可控协作机器人为目标，通过多年研发积累，相继突破控制器、减速器、伺服电机、传感器等关键核心技术，于2015年在国内推出首款具有核心自主知识产权及国产化的协作机器人AUBO-i5，填补了我国在协作机器人领域无国产化产品的空白。遨博是国家高端装备制造业标准化试点单位和全国自动化标准委协作机器人工作组秘书处单位，牵头制订《面向人机协作安全工业机器人标准》、《工业机器人的通用驱动模块接口标准》《机器人多维力/力矩传感器检测规范》等多项国家标准，参与制定《面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架》、《机器人与机器人装备:协作机器人》等多项国家标准。并且承担了两项国家重点研发计划-协作机器人一体化关节研发与验证、面向汽车零部件协作机器人应用示范。先后荣获北京市专利试点单位、“中国制造 2025”高端装备制造新兴紧缺领域高新技术企业等诸多荣誉奖项。同时也是国内首个协作机器人领域的1+X职业技能等级标准考核鉴定企业。遨博在协作机器人行业处于国内顶尖地位，是国内市场占有率、出口量均排名第一的国产协作机器人。目前遨博机器人全球代理商 200余家，产品销售遍布全球50多个国家，是全球协作机器人安全及认证领域最全面的公司之一。目前与国内外50余家知名企业建立生态合作关系，合作领域包括末端执行器、视觉系统、移动平台、传感器、软件及机器人附件等，成为推动国家工业发展的重要动力。此外遨博面向教育领域成立了以“遨博学院”为品牌的专业机构，从事以协作机器人为核心的智能制造全产业链人才培养和产教融合服务。依托遨博公司广泛的产业应用和北航、哈工大、清华等高校机器人领域深厚的技术积淀，以培养智能制造产业的高素质复合型应用人才为核心，服务于新时代院校教育改革。