油田生产集输结垢是油田开采工作者面临的一个难题，一直困扰石油、天然气工业整体经济水平的提高和发展。由于结垢的影响，油田产能和注水能力降低或不能连续生产，进而导致油气产量降低，同时增加了大量井下作业工作量，因此使一些油田的许多油气井停产或过早报废，造成了极大的经济损失。定边油区属于陕北油区，当地的地质状况和采油现状使得该油区防垢除垢问题更为突出。随着长庆油田大规模的开采和发展，急需缓解和克服原油集输过程的结垢问题，以此为本项目进行研究的背景。 

针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果： 1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。 (a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥 图1公共节圆锥共轭啮合理论 2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。 图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析 3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。   (a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力 图3空间变齿厚传动动力学特性 4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。 5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。 (a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制 图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置 本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。

第76届中国教育装备展示会金奖产品 中国教育装备行业协会2020年度推荐产品    中教启星“文明的足迹VR教学系统”，依托桌面级便携式一体化虚拟现实设备，集成VR、AR、MR等多种信息技术，以拟人化的表现手法，让文物开口“说话”，让历史“活”起来，生动再现从远古到近代的中华文明进程。该系统高度聚合了中教启星的技术研发优势和资源整合优势，凝聚多位权威教育专家和一线资深教师的研究成果，紧扣统编历史教材，让学生在教师的引导下自主探索研究，寻访文明的足迹，触摸历史的脉搏，身临其境地感受华夏文化的独特魅力，实现中学历史学科教育创新发展。 特点： 硬件—— 轻便易用：桌面级便携式一体化虚拟现实设备，将VR、AR、MR等多种“黑科技”与学科深度融合，安装方便，轻巧易用，维护成本低，使用场景丰富，支持跨学科、探究式教学。 体验升级：佩戴舒适，无眩晕感，画面流畅、清晰度高，兼顾沉浸体验和现实交流需求，完美支持人机交互、师生教学和生生互动，打破虚拟和现实的边界，让VR技术真正服务教学、助力教育创新发展。 软件—— 独家课程：中教启星原创首发，首次针对中学历史教材设计开发的配套VR教学课程，多位权威资深教育专家参与脚本编写和审定，拥有自主知识产权。 紧贴教材：对标统编教材，紧扣新课标，课程覆盖中学历史教学的重点、考点、难点，直击教学痛点，让枯燥的知识点变成触手可及的虚拟现实影像，激发求知欲、好奇心和想象力。 快速入门：界面友好，简单易学，智能化、傻瓜式操作，零门槛使用，无需二次培训，交互性、趣味性、知识性强，让学生在游戏和探索中深度吸收转化课程内容。 专注教学：专为教学应用场景设计，兼顾教师启发式引导和学生自主性探究，教学相长，良性互动，课程管理扎实可控，创新教学模式，改善教学效果。

IHS智触成立于2017年末，是一家专注智能触觉技术及其应用开发的国际化科技公司，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双中心，拥有一支由多位中加资深技术及市场专家组成的跨国团队，具备全栈自主研发能力，并掌握软件、硬件和AI算法的全部知识产权。 目前，IHS核心技术已在手术培训领域实现商业化落地，成功打造了世界领先的平台级内窥镜仿真培训机器人，旨在整体革命性提升手术培训的效率。 IHS坐拥日臻成熟的触觉模拟及虚实交互解决方案，特点是将触觉、虚拟现实和人工智能等前沿技术深度融合并将其模块化，为医疗手术、汽车工业、游戏娱乐等应用场景提供软硬件一体的方案及服务，从而形成完整的“智能触觉+”技术平台。

ZH-JCT集成化信息化信号采集处理系统集成了可移动实验平台、生物信号采集处理系统、生命维持系统、环境温度检测系统。 可进行实验信息化管理，运用于各项生理学、药理学、病理生理学等实验。

该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。

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交互式3D多媒体教学系统是针对历史教学需求，而研发的与历史课本相配套的3D互动教学系统，并设置了演示、交互、测试、标注等几大部分，为学生提供前沿、创新、有效的学习辅助资料，营造身临其境的沉浸式学习氛围。系统采用了新型的集成触控技术以及独具创新的硬件和软件应用设计，将现有触控显示技术与软件资源进行完美结合，学生可以在人机交互中学习地理，提高教学效率和学习的兴趣，拓展历史学科知识面。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 系统包含管理端与家长端，教师与家长可以通过两个端口实现互动与资源共享，教师端含有特教教师管理、学员档案管理、特殊障碍鉴别、综合评估管理、特教训练管理、综合报告管理、特教资源管理、系统管理等八大功能模块；家长端含有首页、综合评估、评估报告查询、特教训练方案、特教资源查询、学员综合信息等六大功能模块。 软件具体功能： 1.建档功能，包含学生的25项基本信息记录；涉及家庭成员、家庭成员关系、孩子在家中的活动情况、居住条件、居住环境、社区设施等家庭生活情况记录；涉及家族遗传史、出生史等身体发育情况纪录；涉及婴幼儿阶段、幼儿园经历、小学经历、中学经历等内容的个人成长经历记录；涉及语言沟通能力、情绪反应、认知能力、注意状态、学习动机学习品质、学习习惯、学习参与、人际交往、个性特点、生活自理能力、行动能力、异常行为表现等心理行为特征的记录；涉及班级气氛、人际关系等内容的班级学习环境记录。具备学员档案审核功能，经过审核后的档案内容，家长在家长端只能查阅，不能再进行修改。 2.障碍类型鉴别功能：包含孤独症、视觉障碍、听觉障碍、智力障碍等九种特殊障碍类型的鉴别知识，具体含有障碍类型的定义、行为特征与诊断鉴别标准，无论是障碍类型还是鉴别资料均设置为开放式端口，教师可随时添加与修改。 3.综合评估功能：以学期为周期，可对学生进行感觉统合发展、学习障碍筛查、孤独症筛查、多元智能等多方面的评估，含有包括自闭症评估工具、儿童多动症诊断测验工具、症状自评量表、瑞文渐进测量、儿童行为量表、社会生活适应能力评定量表、感觉统合评量工具等通用评估项目12项。评估完成后系统可自动生成综合分析报告，以WORD格式导出打印，并且平台为开放式端口设计，教师可根据实际需要随时添加新的评估项目。 4.提供训练方案：系统包含 300多种训练活动方案，含有图文式的方案介绍，教师可以针对学生的障碍类型或者训练的主题查询适合的训练活动，障碍类型分为孤独症、视觉障碍、听觉障碍、注意力多动障碍、情感障碍、学习障碍、言语和语言障碍、智力障碍、肢体残疾等9项，训练主题分为语言、社会交往、思维、自我意识、音乐、空间感、注意力、记忆力等13项。系统提供训练计划编辑与训练记录功能，完整记录学生的训练过程。 5.综合报告：系统可以自动生成包含学生档案信息、评估报告、综合分析报告、训练计划、训练记录的整体案例报告，可以WORD格式导出并打印。每一项评估可提供原始分查询功能，便于教师进行更深入的分析。 6.评估记录周期：按照学期进行评估管理，方便教师进行阶段式总结与效果评估。 7.资源管理：提供影视、书籍、案例、音乐等6大类600多项特教学习资源。格式涉及音频、视频与图文等。开放式端口，教师可根据需要自行添加资源。 8.家长参与：家长通过家长端可以全程参与学生建档、评估与训练，密切家庭与学校的合作。 9.数据保密、自动转介功能：出于咨询的保密原则，每位使用软件的教师拥有自己独立的登录账号，登陆后只可查阅自己的案例资料，不可查阅其他教师的相关案例。 包含： （1）光盘1张。 （2）加密狗1个。 （3）说明书1份。

#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 学业与生涯发展指导系统旨在应对新高考及新课程改革需要，以科学选科、合理选专业、系统性开展职业规划为目标，是为学生提供学业、生涯、心理等多维度多要素支持和指导的生涯发展综合管理平台。 系统包括学科介绍、选科决策、专业定位、职业方向、高校选择、生涯规划、生涯导航、拓展应用等核心功能模块。可提供全面的学生信息及档案管理、完整的生涯数据记录、数据挖掘与智能处理、生涯课程及资源共享等。通过网络化、智能化、专业化的管理平台，掌握学校生涯教育基本状况，动态跟踪每一位学生的个人情况及档案信息，智能分析学生评估结果，高效生成各类统计报告。 1、系统可提供全面的学生信息及档案管理、完整的生涯数据记录、数据挖掘与智能处理、生涯课程及资源共享等，随机内置各学科课程大纲、试题示例及相关资源等内容。 2、系统支持学科决策6选3智能推荐。学生根据自己的学业水平及对所要学习的学科内容进行了解和选择，可以进行学科兴趣、学科能力、学科自我效能的分析与判别，再结合代表性考试成绩综合判断。系统可智能判别出个人的优势学科并推荐出匹配度最高的方案，并同时提供学科导向型方案推荐和职业导向型方案推荐两种智能匹配模式，满足不同场景需求。 3、系统提供包括学科兴趣问卷、职业兴趣测评、职业性格倾向测评、多元能力测评、职业价值观测评等等多种专业测评量表，涉及生涯指导、选科指导、心理指导等多个方面。通过测试发现学生最佳潜能优势结构，把握梦想与现实，喜欢与擅长的最佳结合点。在获取学生生涯、学业、心理等多维度的自我状态和发展情况数据后，可进行学科、专业、职业选择的智能推荐。 4、系统内含专业库、职业库、高校库三类职业核心数据库：每类数据库提供相应资料的详细介绍，可进行自由筛选和查询，并支持编辑和维护，打造独具特色的生涯大数据。学生可以在系统内收藏自己心仪的专业、职业、高校，并选取合适的学科、院校、专业、职业作为自己的目标方向。 5、系统提供了全国教育部数百种专业分类，并针对每项专业提供详细介绍，包括专业的基本介绍、课程内容、报考所必选的学科、高校排名等信息。 6、系统提供近千种职业内容供学生查询、了解职业。具体包含工作性质、工作内容、工作要求、工作环境、职业前景、相关专业等内容。可依据领域和行业分类进行职业筛选。 7、提供了全国范围内教育部认可的数千所高校信息的检索和查询，包括高校的基本情况、开设专业、录取条件等，可以根据地域、级别、院校类型等不同条件进行自由筛选和特色查询。 8、学生可根据职业推荐或自主选择的目标职业制定职业生涯规划，包括探索自我、梦想剧场、职业大对比、职业生涯规划等流程。系统通过人机互动模式帮助学生了解生涯规划的方法和流程，引导学生根据自身情况进行合理的规划。 9、系统包含了企业型、研究型、常规性、实操型、艺术型、社会型六种类型职业代表人物的经历故事和丰富内容，及家族职业树、我是大侦探、愿望清单等等生涯相关的趣味拓展应用。 10、系统提供全校的生涯大数据解析分析，支持自动生成全校选科统计综合报告、专业统计综合报告和职业统计综合报告及自由组合统计报告，支持任意班级年级校区自由选择组合生成报告。系统通过数据挖掘和统计分析，帮助老师了解全校学生的学科、专业和职业的选择倾向，学生们进行学科选择时的特点，学生在职业兴趣、优势智能、职业性格和价值观等特点上的整体情况。  11、系统提供数据筛选功能，通过选科数据筛查、专业数据筛查、职业数据筛查三种维度，帮助老师快速筛选出选择了不同学科、专业和职业的学生名单。同时全部统计数据及测评原始数据均支持导出为excel表格，方便老师后续调研研究。 12、系统提供了丰富的生涯规划课程的教案、课件、精品课程视频、职业测试、各学科试卷等丰富资源，以辅助老师高效开展生涯规划课程教学相关工作。