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基于全息衍射光学元件的消色差的波导显示系统
本项目发明了一种基于全息衍射光学元件的消色差的波导显示系统。该系统包括输入耦合器、波导、输出耦合器，当彩色光线通过准直透镜后照射到作为输入耦合器的透射式平面光栅时，平面光栅发挥色散特性，将光色三成不同颜色的光波按照不同的角度进入到波导中，然后光继续在波导中传播，当光传播到作为输出耦合器的反射式体积光栅时，光波又被体积光栅调制，使发生色散的光波以同一方向反射出波导，进入到人的眼睛，使得人眼可以看到彩色的图像，从而达到消除色差的目的。
相较于传统方案，本发明设计的基于三次曝光的三层反射式体积光栅的波导显示系统，可以在不降低衍射效率的情况下消除色差，且用平面光栅代替棱镜发挥色散作用，又利用反射式体积光栅进行波导，在不增加波导系统的体积和重量的同时达到消色差的目的，不会带来衍射效率降低、系统的体积和重量增加等负面影响。可以广泛应用到显示系统领域。
北京理工大学
2023-01-03
小型无人直升机应急监测、预警与指挥系统
该研究在国基等项目的支持下，开发出了系列系统和平台：基于低空平台的应急与灾难预警监测与指挥、小型无人直升机激光扫描数字地图系统、大范围移动环境监测、小型无人直升机海事巡检。该系统可搭载15公斤有效负载，飞行速度120公里/小时，留空时间1小时。机上集成有自主开发的卫星定位辅助惯性导航系统，实现无人自主飞行，并可在15公里范围内进行图像的实时采集与传输，可极大的增加采集维数扩大观测区域，其主要优势在于：恶劣天气下具有很高的观测精度高；可实现对任意地点进行任意角度的定点连续观测；成本低廉，操作简单，场
华南理工大学
2021-04-14
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种部件轴向对心检测装置的成像系统
一种部件轴向对心检测装置的成像系统，属于机器视觉成像系统，解决现有成像系统结构复杂、操作繁琐、精度不佳、影响对心操作问题。本发明中，支撑臂位于底座上并能够相对于底座上下调节，旋合连接的电子摄像机和光学镜头固定于支撑臂一端，固定于支座的平面镜和光源，连接于支撑臂另一端；光学镜头、平面镜和光源几何中心处于同一平面，平面镜与电子摄像机的成像平面呈 45°角；光源出射光线与电子摄像机的成像平面平行。本发明操作简单、无需过多调节、变换，可同时呈现物体两垂直方向的图像，不影响对心物体的空间结构及其操作过程，提高
华中科技大学
2021-04-14
一种重载精密减振器及其构成的减振系统
本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置
华中科技大学
2021-04-14
核安全壳高分辨率影像采集系统
本发明提供一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，所述移动 平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁 距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，控制箱，无线网 桥，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着 安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及
武汉大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统
本实用新型涉及了一种电子钟系统，尤其是涉及一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统。该系统以 FPGA 为平台进行电路的设计与实施，实施电路主要包含了数字钟、LCD 显示、音频、闹钟、整点报时、 校准模块。设计实现了电子钟的秒、分、时、周、日、月、年、节日的计数显示，校准功能，闹钟功能， 整点报时功能且可根据白天和夜晚改变音量，白天音量较高，提醒明显，晚上音量较低，避免打扰休息， 功能丰富，人性化，便利了人们的生活。
武汉大学
2021-04-14
低散斑噪声光学相干层析成像（OCT）系统
本成果利用光学斩波器改变样品光空间分布来抑制OCT图像中的制散斑噪声。优势如下：光学斩波器改变样品光空间分布所带来不同散斑噪声模式的潜在数量非常多，足够满足任何实际应用中的要求。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
OCT作为一种利用相干光的干涉来实现对生物组织或工业产品成像的技术，不可避免地会出现散斑噪声现象。散斑作为一种噪声存在于OCT图像中，具体表现为强度较高的随机信号，这类散斑会降低图像的分辨率和对比度，严重影响到了成像的质量和后期对图像进行定量分析的准确性。散斑噪声会降低图像信噪比，掩盖图像细节，使得OCT图像中原本连续清晰的组织结构变得具有较强颗粒感，导致难以分辨，对后续的图像处理、识别等操作带来不良影响。同时，它也限制了OCT系统对疾病诊断或工业检测的能力。因此抑制OCT系统中的散斑噪声对提高OCT成像质量、临床诊断准确率和工业质检具有重要意义。
针对传统OCT所存在的问题，本成果独辟蹊径，利用光学斩波器改变样品光空间分布来抑制OCT图像中的制散斑噪声。优势如下：光学斩波器改变样品光空间分布所带来不同散斑噪声模式的潜在数量非常多，足够满足任何实际应用中的要求。此外，光学斩波器的结构简单、成本很低，便于实用化。而且，散斑噪声抑制效果对光学斩波器所处位置以及转速的波动极不敏感，将其加入到样品光路中任意位置均可。因此其对系统稳定性要求也低，使用灵活，可适应于长时间、非稳定的工作条件。
北京理工大学
2022-08-17
低温等离子体高温快速止血消杀微系统
本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统，突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺，将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合，应用于快速止血消杀领域。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染，死亡率会大幅上升，创伤中有18%以上的死亡能够通过有效止血而避免。传统的的止血方法如止血带、止血剂、电刺激式止血等存在设备体积重量大、需携带大驱动电源及控制设备，成本高，附带损伤大、止血过程无杀菌消毒功能等问题。本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统，突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺，将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合，应用于快速止血消杀领域。设计出米粒大小、可随腔镜线控或遥控，驱动电压控制在10V，在人体深腔止血消杀的靶向柔性微系统；并可针对异形创面的形状、大小构成阵列式贴片止血微系统，不仅可实现应急医疗下大创面的快速（微秒级）、精准（十微米级）的止血消杀，还具有生物兼容性好、附带损伤小、高安全高可靠特点。
北京理工大学
2022-08-17
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置，其中：基座螺纹固定于拉扭多轴疲劳试验机台面上，基座上固定两根横向导轨，基座右端安装丝杠的螺母，丝杠的螺杆与夹持机构的右挡板相连；夹持机构的组成是：底板底面滑块与基座上的导轨配合；底板的左、右端固定有通过四根导杆相连的左、右挡板；右夹头右侧凹槽内安装有与右挡板压头相对压力传感器；右微动垫置于右夹头弧形槽内；气缸固定于左挡板左侧，气缸的活塞杆穿过左挡板与缓冲块相连，缓冲块右侧面与运动板的左侧面相对；运动板右侧通过三维传感器与左夹头相连；左微动垫置于左夹头弧形槽内。该试验装置加载的法向载荷能更好的保持恒定，试验结果更准确、可靠。
西南交通大学
2018-09-19