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计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17
有机朗肯循环发电系统开发
实验室围绕有机朗肯循环（ORC）可有效利用低品位热能实现热功转换这一国际研究热点，开展了ORC系统工质筛选准则、系统设计与优化、ORC集成发电机组及系统自适应控制动态特性、有机朗肯循环系统孤网运行等方面进行了研究，成功实现了ORC发电机组设计、建造、控制、运行全链条的技术积累。并于相关企业联合推进ORC发电技术的商业化。
1、ORC发电系统设计与优化
开发了ORC系统热力学分析与设计程序，获得软件著作权；建立了亚临界、跨临界和混合工质ORC系统的工质筛选准则为工业界合理选择工质提供了科学依据；开发了ORC系统稳态和动态仿真程序，可实现机组外部环境变化和内部设备损耗对系统运行性能的预测。
2、ORC发电系统集成技术
实验室成功研制5kW和10kW容量移动式ORC集成发电机组，可保证ORC机组在孤网及并网环境下安全可靠运行。以R245fa为工质，采用单螺杆膨胀机与同步发电机同轴联动，热源温度98-120oC时，最大实测轴功8.57kW，热效率6.68%。
3、ORC驱动反渗透海水淡化复合系统
建立了ORC驱动反渗透海水淡化复合循环系统，利用ORC驱动反渗透高压泵淡化海水，与传统反渗透海水淡化相比，单位产水成本可节省约55%。
华北电力大学
2022-09-23
二噁英在线长期采样监测系统
本成果针对垃圾焚烧、钢铁冶炼等二噁英排放受控企业的监控需求研发的一种自动化监测产品，替代传统的人工取样监测，服务于环保部门。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
针对垃圾焚烧、钢铁冶炼等烟气中固态和气态二噁英类物质的检测，国内目前采用手动监测方式，监测结果覆盖时间段较短，对于烟气排放整体情况体现不足，同时手动监测工作环境极其恶劣，对一线检测工程师的身体造成极大的伤害。我们开发的二噁英在线长期采样检测系统突破了复杂变工况等速采样控制等关键技术，可实现600小时以上的连续自动采样，可大大改善二噁英监测的效果和智能化水平，具有重要的社会意义和应用价值。
北京理工大学
2022-08-17
高精度跟踪定位及赛场运动分析系统
本成果通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。
所研发的成果具有以下特点：
通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；
可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现
具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。
所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域可能具有很大的推广价值。
北京理工大学
2022-08-17
一种新型颧骨种植体系统
关于颧骨种植体末端角度的解决方案（包括文献和专利）和产品，迄今为止，只有Nobel Biocare和Southern implants生产的偏斜角度45度和55度的颧骨种植体。这两类颧骨种植体角度已经固定，并且较为单一。如果颧骨种植体植入手术角度有偏移或者颌面诸骨形态特殊（比如发育、外伤和肿瘤等原因引起的），现有产品难以满足临床要求。本发明旨在提供一种新型颧骨种植体系统，能较好地利用颌面诸骨的骨量，保证固位负载的强度，能任意调节基台和颧骨种植体末端的角度，充分利用颧骨种植体周围骨量丰富的骨区，避开一些危险的解剖结构，同时获得良好的共同就位道。 本发明结构简单，制造成本低，具有良好的初期稳定性和抗旋转功能，可以充分保证固位负载强度，能自由调节基台和颧骨种植体之间的角度，避免临床繁琐的共同就位道调整，同时扩大颧骨种植体可能的种植区域，具有很好的临床应用价值。
四川大学
2016-04-20
抽油井功图计量与远程监控系统
该项目从理论上把定向井有杆泵抽油系统视为一个复杂的三维振动系统，研究建立了该系统的力学、数学模型及算法，计算在不同井口示功图激励下的泵功图响应，用模式识别的方法对泵功图进行识别和故障分析。通过单片机采集位移、载荷以及电机工作的电压、电流、有功功率、无功功率等供电数据，以GPRS发送到数据处理中心。一套中心控制系统可以同时控制约200口油井工作并监控其工作状态。本系统已经在5个油田应用，监控油井700多口。
兰州交通大学
2021-04-14
近场声全息噪声源测量分析系统
成果简介：近场声全息噪声源测量分析系统是一种先进的 声学测量、分析设备，可广泛用于各类机电设备的噪声源识别 以及声学特性测试与分析过程，由于其具有极高的空间分辨率， 可实现声源的精确识别与定位，在飞机、潜艇、高速列车、各 类车辆的声学测试、噪声治理、声学故障诊断中有广泛的应用 前景。 主要功能包括：在不同声学环境中对噪声源进行精确识别 与定位；精确重建声源的表面声压和
合肥工业大学
2021-04-14
一种工件定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件定位方法及定位系统，该定位方法包括 以下步骤：1)定位模型构建，通过 RSSI 值采样及人工神经网络训练获 得定位模型；2)待定位超高频 RFID 标签定位：2.1)工件进入监测区域 的网格中，根据超高频 RFID 读写器数量及位置分布，确定待定位超 高频 RFID 标签所在的监测区域；2.3)获得 RSSI 值，输入到定位模型 中，输出待定位超高频 RFID 标签所对应的网格位置坐标；2.4)检查待
华中科技大学
2021-04-14
一种内窥镜成像系统及成像方法
本发明提供了一种内窥镜图像成像系统，包括光源装置、图像 采集装置、图像处理装置和图像显示装置，其中：所述光源装置，用 于产生明暗交替的光照；所述图像采集装置，用于在明暗交替的光照 阶段下采集图像，得到亮图像和暗图像；所述图像处理装置，用于对 所述亮图像和暗图像进行融合处理，得到亮度均衡图像。所述图像显 示装置，用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成 像系统采集到的图像是亮度均衡的图像，不会在图像中的某个
华中科技大学
2021-04-14
分布式储能系统协同控制技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
储能系统是构建以新能源为主体的新型电力系统，实现碳达峰、碳中和的重要组成部分。在国家政策和行业发展的双重支持下，储能装机规模将持续扩大，逐步从商业化初期向规模化发展转变。为应对大规模储能系统中各储能介质在时间及空间上的特性差异，本技术主要研究分布式储能系统的协同控制。研究工作和成果包括：1）基于虚拟阻容的一次功率平衡方法，解决多种不同时间尺度的储能和发电机的协同控制问题；2）基于一致性算法的多组复合储能分布式控制策略，实现多组储能单元精确协调配合；3）考虑时延的储能分布式控制方法，能够实现在有通信时延情况下的分布式储能功率分配和母线电压恢复控制；4）提出光-储-荷协同控制方法，解决了分布式光伏+储能系统中一次控制存在稳态电压偏差大、功率分配精度低的问题，有效提升新能源消纳能力。
华中科技大学
2022-07-26