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高智能数字化婴儿综合急救技能训练系统
XM/ACLS1600高智能数字化婴儿综合急救技能训练系统 (ACLS高级生命支持、计算机控制)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时婴儿的相关体征,如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等,并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等,智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化,开放的病例编辑功能,教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用,网络交互功能可完成全体教学,教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科:呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群:住院医师、实习医生、研究生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围:临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、功能特点: ■ 头颈部: ·正常与散大瞳孔对比。 ·气道管理技术:逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰,可监测气道插管,显示插管正确错误,气道插管有插管过深提示,插管过深时默认插入右主支气管,仅见右侧胸部起伏。 ·插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ·呼吸模式:正常呼吸、间停呼吸、不规则喘息、呼吸暂停、呼吸停止。 ■ 胸腹部: ·气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 ·CPR训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数鼻频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 ·心电监护:与心电监护仪配套使用,可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏:与真实除颤起搏器配套使用,可实现真实除颤、起搏功能。 ★ 模拟心电监护:可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音:包括心音、呼吸音、肠鸣音:其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏:与XM-J980配套使用,可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED:与XM-AED99F配套使用,可进行模拟AED训练,提供纽扣电极,全程中文语音提示,并可自动分析心律,判断是否进行除颤。 ■ 四肢: ·静脉输液/穿刺,手臂静脉包括:头臂静脉、手背浅静脉,头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉,下肢主要静脉干为股静脉。 ·骨髓穿刺:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入药物或输液。 ·血压测量训练。 ·真实婴儿模型:身高50cm,体重3kg,四肢关节可左右弯曲,旋转,上下活动。 ■ 软件: ·婴儿ACLS急救脚本编辑器,用于编写婴儿急救案例,根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景,操作者对此做出相应的急救措施,教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 ·可监控生命体征包括:自主呼吸、模拟股动脉、股动脉的搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀。 ·系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 ·模拟人的生命体征,并由外部事件驱动脚本的运行,记录操作日志。 ·计算机与模拟系统之间完全无线连接,实现自我控制。 ·可进行PETCO2监测:确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置: ■ 高智能ACLS婴儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件: ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高智能数字化儿童综合急救技能训练系统
XM/ACLS1700高智能数字化儿童综合急救技能训练系统 (ACLS高级生命支持、计算机控制) ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时儿童的相关体征,如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等,并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等,智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化。开放的病例编辑功能,教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例,供学生训练使用,网络交互功能可完成全体教学,教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科:呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群:住院医师、实习医生、研究生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围:临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要功能: ■ 头颈部: ·观察瞳孔,一侧正常,一侧散大,软件Flash动画显示瞳孔对光反射、直径大小变化等。 ·可模拟气道异物梗塞状态:咽部异物梗阻、主气道梗塞。 ·颈动脉搏动。 ·呼吸模式:正常呼吸、呼吸过缓、呼吸过速、呼吸过浅、呼吸过深、库斯穆尔呼吸、潮式呼吸、间停呼吸、叹气样呼吸、不规则喘息、呼吸暂停。 ·语音:包括噪声、笑声、呻吟声、咳嗽、喘息以及各程主诉等。 ·气道管理:逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽喉、食道、会厌、气管(模拟气道直径9mm),可经口气管插管、吸痰。 ·可模拟气道异物梗阻状态(咽部及主气道梗阻),可进行气管切开,插管过深后仅右侧肺通气。 ■ 胸腹部: ·模拟人脏器有:双肺、胃、膀胱、直肠,双肺可通气,膀胱和直肠可灌入或引流出液体。 ·模拟自主呼吸,胸部起伏,可实现双侧、左侧单侧、右侧单侧胸部起伏。 ·双侧均可进行穿刺抽气减压及穿刺抽液。 ·股动脉搏动。 ·听诊音:包括心音、呼吸音、肠鸣音;其中正常心音、呼吸音可随监视器心率、呼吸频率自动产生相应的变化。 ·插胃管:可进行洗胃、胃肠减压操作,支持腹部听诊检测插管位置,插管成功后可抽吸出胃液。 ·生命体征监视器:心电图、心率、呼吸频率、血压、体温、血氧饱和度、呼气末CO2分压等等,flash可通过软件模拟抽搐状态。 ·模拟肤色:正常、中心性紫绀、周围性紫绀、混合性紫绀、苍白五种状态。 ·导尿:可更换男/女会阴,进行男/女导尿术。 ·CPR:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口(BVM)、气管插管等多种通气方式,电子监控气道开放状态、气管插入深度、吹气次数和吹气量、按压次数和频率、按压的位置和深度,自动判断按压与人工呼吸比例,全程中文语音提示。 ·AED除颤起搏:多媒体动画展示AED、除颤过程。 ★真实除颤起搏:与真实除颤起搏器配套使用,可实现真实除颤、起搏功能。 ★心电监护:与真实心电监护仪配套使用,可实现心电监护。 ★模拟心电监护:可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟主电监护功能。 ★模拟除颤起搏:与XM-J980配套使用,可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★模拟AED:与XM-AED99F配套使用,可进行模拟AED训练,提供纽扣电极,全程中文语音提示,并可自动分析心律,判断是否进行除颤。 ■ 四肢: ·手动血压测量手臂,可模拟测血压过程,有Korktkoff音。 ·静脉穿刺/输液:手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ·皮肤护理。 ·肌内注射:双侧三角肌,双侧股外侧股肉注射。 ·骨髓穿刺:胫骨,明显的体表标志,有模拟骨髓流出。 ·可活动的颈椎、肩关节、腕关节、膝关节、踝关节;可摆放成坐位、卧位等各种体位。 ■ 软件: ·提供各种药物,可选择静滴、静注、皮下、肌注、肛塞、注射泵、输液泵等多种用药途径,每种药预设常用剂量及使用途径,某些药物存在药效学生理反应。 ·提供各种辅助检查:生化报告、CT、超声、心电图等。 ·训练与考核:系统内存大量考题、急救理论知识、心电图识别训练、急救场影和病例、CPR训练和考核。 ·虚拟安全熟练及考核:内存临床各科室常见案例脚本。 ·可进行PETCO2监测:确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置: ■ 高智能ACLS儿童模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件: ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高智能数字化成人综合急救技能训练系统
XM/ACLS9000高智能数字化成人综合急救技能训练系统 (ACLS 高级生命支持、计算机控制、无线版)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 人机互动ACLS训练模拟系统 ,系统有着全无线遥控设计,内置电气装置,3D智能软件控制,融合云平台的管理及考核的特点,使急救场景更加的真实,模拟人使用更加简单,易于教学。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 适用学科:呼吸内科、心内科、神经内科、泌尿生殖医学、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、战地医学等。 适用人群:医学生、研究生、实习医生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、战地医学救护人员、护士等。 适用范围:医学院校教学、临床教学、职业医生考试、各种医学考核和急救知识的普及等。 一、主要功能: ■ 智能3D控制软件: · 全无线连接遥控设计,内置电气装置,控制界面可3D动画呈现模拟人生理参数,模拟人3D动画展现正常状态下双眼睁开和休克或死亡状态下的闭眼。 · 融合了智能云平台的管理及训练系统: 教师可以在智能云平台系统上设置病例、编辑试题、CPR的设置、用户的成绩、理论知识的管理,模拟人可同步教师设置的参数进行响应的变化。教师在云平台实时对学员信息进行管理,考核数据进行成绩统计、评分,并可发送到学员手机。 ■ 头颈部: · 生命体征模拟:瞳孔观察,瞳孔液晶显示为CSTN伪彩、65k色、RGB,可在1-9mm之间调节正常、散大、缩小等状态,模拟颈动脉搏动、模拟病人呻吟、咳嗽、呕吐声音。 · 呼吸模式:模拟正常呼吸、叹气样呼吸、陈-施氏呼吸、库什摩呼吸、毕奥呼吸。 · 气道管理技术:标准口、鼻插管,气管切开术,支持仰头举颏法、推举下颌法开放气道,气管插管时牙齿受压报警提示。 ★ 正确气道打开后,3D动画演示气道开放状态:气管插管3D动画同步显示插管位置,采用听诊器可检测插管位置,模拟牙关紧咬、舌小肿、咽部水肿、喉痉挛、单双侧肺阻塞、主气道堵塞等体征。 ■ 胸腹部: CPR操作训练:有训练、考核、实战三大模式,三大模式的CPR胸外按压的深度、次数、频率、人工吹气次数、潮气量等任意指标参数进行设置。实现平板电脑与模拟人连接,3D动画呈现气道开放,自动判断人工呼吸和胸外按压的比例,实时数据提示与显示,抢救成功后,模拟人的瞳孔由散大变为正常,颈动脉搏动,出现自主呼吸,操作结果的成绩可进行保存与打印。 ★ 真实除颤起搏:可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用,实现真实除颤起搏。 ★ 模拟除颤起搏:多媒体动画展示医用除颤仪操作流程,与XM-J980模拟除颤起搏器配套使用,可实现除颤起搏,可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★ 真实AED:可与不同厂家、不同型号的AED配套使用,实现真实AED训练。 ★ 模拟AED:多媒体动画展示AED操作过程,与XM-AED99F自动体外模拟除颤仪配套使用,可实现AED训练,全程中文语音提示,提供贴片电极和纽扣电极,自动检测心率并分析是否需要除颤。 ★ 真实心电监护:可与不同厂家、不同型号的心电监护仪配套使用,实现真实心电监护。 ★ 模拟心电监护:使用指夹式血氧探头监测血氧,可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,可实现模拟心电监护,内部储存2500余种心电图,多参数模拟监护仪LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 · 听诊训练:可听诊数百种声音,包括正常心音、异常心音、正常呼吸音、异常呼吸音、正常肠鸣音、异常肠鸣音等。 · 模拟股动脉搏动训练。 ■ 四肢: · 左手血压测量、双侧手背浅静脉输液/穿刺和双侧肌肉注射,穿刺正确有明显落空感并有回血,模拟皮肤及血管可更换。 · 模拟人可互换男女外生殖器,可进行导尿操作训练,双大腿股外侧肌内注射操作训练。 · 模拟人踝关节可左右旋转。 ■ 软件: · 模拟注射泵/输液泵的使用:多媒体动画展示注射泵/输液泵的操作流程,可选择药物进行操作。 · 训练与考核:软件内保存几百道试题,支持心电图、急救理论知识、急救场景、病例、CPR训练与考核,教师还可根据教学内容添加试题。 · 急救场景脚本训练/考核:软件自带多个急救场景,涵盖室颤/无脉搏室速、无脉搏心电活动、心室停搏、急性冠状动脉综合征、心动过缓、不稳定性心动过速、稳定性心动过速、急性中风等心脏病急救案例,帮助及培训医师在不同类别心脏病的临床急救操作流程。 · 提供多种药物治疗和典型的辅助检查、胸片、超声心电图、12导联心电图等。 · 脚本/病例编辑:软件提供多种常见病例,丰富的多媒体动画生动再现真实急救情景,用户可自编辑急救病例,病情变化和学员操作过程,软件自动记录。 · ★ 模拟人可以双系统操作:支持电脑(Windows)平板(Android)方便使用者多种系统下操作,模拟人内置蓝牙功能,任一台带有蓝牙功能的计算机电脑或平板连接实时调控。 · 可提供单机版(一点一套)、网络版(一点多套),单机版可升级为网络版。 二、标准配置: ■ 硬件: · ACLS高智能成人模拟人 · XM-S7血压测量训练仪 · 电子模拟听诊器 · 简易呼吸器 · 听诊器 · 喉镜 · 气管套管 · 输液套装 · 模拟人标准配置一套系统(电脑或平板任选) · 无线A4打印机 ■ 软件: · 云平台系统软件 · 电脑(Windows)版本模拟系统软件或平板(Android)版本模拟系统软件(二款任选其一或可选择双系统) ■ 可选配件: · 真实心脏除颤起搏器 · XM-J980模拟心脏除颤起搏器 · 真实AED除颤仪 · XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 · 真实心电监护仪 · 视频监控设备 · PC工作站
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司是专注于实验室及医疗场景污水处理解决方案的国家级科技型中小企业,致力于以智能化、定制化技术推动环保领域革新。公司立足山东,辐射全国,依托自主研发的智能环保设备与全流程服务体系,为医疗机构、科研实验室、疾控中心等场景提供高效、安全、合规的污水处理方案,助力客户实现绿色可持续发展。   公司具备卫生部颁发《消毒产品生产企业卫生许可证》,且产品在《全国消毒产品网上备案信息服务平台》备案,相关产品均经过了第三方正规检验机构检测,旗下所有产品均有PICC百万产品责任险,国家认证,官方可查。   【荣誉资质】   公司荣获了中国人民银行公示平台认定的:3A级信用企业、重合同守信用3A企业、诚信经营示范单位3A企业、重质量守信用3A企业、3.15消费者可信赖企业、中国绿色环保产品、政府采购优秀供应商等荣誉称号。   【合作案例】 公司已成功服务全国2000余家单位,包括北京信息科技大学实验室、山东农业科学院、国际供应链示范中心、呼和浩特第二人民医院、广东清远麻鸡国家原种场研发中心等标杆项目,设备稳定运行率超过8%,获评“中国实验室设备政府采购优秀供应商”、“中国医疗行业政府采购优秀供应商”。   【企业愿景】 未来,中科蔚蓝将持续聚焦智能化与绿色化双轮驱动,推动污水处理从“末端治理”向“全程防控”升级,为全球科研与医疗健康事业构筑安全屏障。
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司 2025-12-04
山东蓝蛙智能设备有限公司
山东蓝蛙智能设备有限公司 2025-12-10
德州正鼎智能设备有限公司
德州正鼎智能设备有限公司 2025-12-11
AI人工智能语音机器视觉实验箱
1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成,高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器,标配4GB DDR3内存和16GB闪存,可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统,可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例,如语音前处理(声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取)、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等,通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 (1)先进性 性能卓越:搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399,配备4GB RAM与16GB存储空间,以及6英寸高清电容触摸屏,确保流畅的用户体验。 高效运算:配NPU协处理器模块,专为神经网络模型设计,提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富:提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口,满足多样化的外设连接需求。 (2)扩展性 定制化设计:所有硬件单元均采用模块化设计,支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富:提供多种可选的项目套件模块,支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台:智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展,增强了平台的适应性和灵活性。 (3)包容性 多功能应用:实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学,提供全面的教育资源。 课程与实验:支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合:平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性,提升了实训设备的复用率,有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战,实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景,以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景,及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能,均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。
江苏学蠡信息科技有限公司 2025-07-15
面向新型电力系统的电网智能调度与可视化预警系统
新能源高占比发展下传统同步机组与风光新能源机组呈现“此消彼长”趋势,电力平衡面临“保供应、促消纳”的两难局面。因此,迫切需要研究面向新型电力系统的电网智能调度与可视化预警关键技术,保障电网安全可靠供电和新能源最大化消纳,助推碳达峰目标顺利实现。 该成果实现了面向新型电力系统的电网智能调度与可视化预警应用的信息融合、智能告警、动态监视、海量数据阅读、超实时仿真和高性能计算、基于人工智能的电网安全稳定分析、虚拟现实、基于图数据库的人-机交互等功能,为新型电力系统电网调度员提供了一个准确及时掌握电网实时运行态势的分析决策工具,实现调度员对调度计划方案的智能互动决策以及电网风险的实时可视化预警。 该技术实现了传统电网调度模式向智能性电网调度模式转换,可广泛应用于电网、电力公司调度及区域控制中心等机构,在实现电力系统安全可靠运行的同时,促进高比例新能源最大化消纳和保障电力可靠供应。同时,该系统不但可应用于实时运行管理,而且还可应用在规划、交易、营销等新型电力系统生产管理的不同领域。该成果已在四川省电力公司、中国南方电网等30余家单位机构投入使用,产生了良好的经济和社会效益。 图1 基于大数据的电网运行行为识别及可视化显示 图2 多源信息融合的电网环境监测可视化
四川大学 2025-02-11
一种带有智能家居系统的拼接式楼房
本实用新型涉及一种带有智能家居系统的拼接式楼房。本实用新型由拼接式楼房组件以及智能家居控制系统组成,所述拼接式楼房组建由设置于房间框架内的基层以及设置于基层上的装饰层和隔板组成,所述智能家居系统由服务器终端、安防系统、环境调控系统、网络系统以及远程终端。本实用新型在建筑开发商提供的最基础的框架基础上,购房者可将内部结构灵活改变,由用户定制。实施上按照功能可以由其他专业供应商构造(整体厨房、浴室已经有专业分工,不需使用水泥来固定瓷砖,更换时简单无损耗,使得变换房屋构型变成了更加容易)。本实用新型将多种市场通用产品集成,适合于家居的智能化,可构建性价比较高的智能家居控制系统,远程控制方式灵活多样,用户可通过智能手机和PC机对家居随时进行监控。
河北师范大学 2021-05-03
基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能,较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物,从而获知行驶的路线,更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下: (1) 多信息融合:将非接触式IC卡应用于AGV系统,可以提供必要的导航信息,对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器,可以对小车前方的轨迹进行预报,增 强小车运动的智能性; (2) 预测学习导航模型:本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型,在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制,并在运行过程 中不断学习,不断地修正模型中的参数,使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别:可以对特定的路况进行识别,包括弯道,十字,分叉等;可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度:上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制,如果AGVS根据某种 需要,要求改变进度表,则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化:本项目中基于传统的无缝链接技术之上,提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度:直 线36m/min,转弯25m/min、工作速度:直线30m/min,转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm,停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求,且精确性与实用性更高。
华东理工大学 2021-04-11
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