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便携式多机位切换录播直播一体机
产品详细介绍便携式多功能录播一体机(特技切换、非编、虚拟、精品课程录播)         楷慧录播一体机是专为培训课件录制、教学视频实时多机位切换录制、编辑以及有线电视和网络直播而开发的简捷高效的录播系统,是一款高性价比、高质量、稳定可靠的专业演播切换录像、导播直播系统,具有极强的便携性和移动性。可替代传统导播直播中的特技切换台﹑调音台﹑录像机﹑字幕机、监视器以及流媒体编码器等等复杂冗余设备,同时具有非编、虚拟演播室两大功能。   便携式的一体化设计不仅避免了复杂的连线和设置,更方便了用户的快速布署。是中小电视台及校园、企业大型活动现场报道、现场直播和后期编辑的首选产品。     多机位数字现场导播直播系统操作界面   1、系统功能 · 集多路切换、本机监看、实时切换特技、角标、字幕、高级飞幕、立体声调音台、流媒体实时编码记录和直播、视音频硬盘录像机等功能。   · 支持多达6输入,无卡可采集VGA信号,可实现1394、模拟视频和内置视频及图片文件的混合输入,每路独立预监,无须外接监视器。 · 内置5大类切换特技,包括擦除、滑行、溶解、伸缩、画中画数十种实时特技 · 游走字幕和滚屏的现场和远程均可实时叠加,支持两个脚标同时出现,4个不同位置可选 方便的快捷键自定义功能,用键盘快捷键直接做机位和特效的操作。 · 数字SDI、分量、复合、1394、DVI等实时输出,直播的同时同步采集录制至硬盘上可供后期编辑。 · 集成非线性编辑和虚拟演播以及精品课程自动录播系统。 · 自带调音台功能,任意控制视频的音量大小和实现混音效果。 · 可直接输出流媒体,实现Internet远程直播 。
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
大华1600万哈勃守望者360°全景监控摄像机
全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200万图像传感器拼接;一体球机采用1/1.8"靶面超低照度400万图像传感器; 全景视频8目达8192*1800@25fps,球机视频最大支持2560*1440分辨率输出; 8目支持真实360°超大视野,同时配合高清球机支持联动监控、自动跟踪、细节抓拍等功能; 支持5、6、7、8任意拼接,实时生效,省时高效; 球机超远250M红外监测距离,由近及远让夜晚监控更加清晰; 支持人群监测、全局及区域人数统计、人群密度阈值报警联动监视功能,为人群全局监测、焦点监测提供强有力措施; 采用大华自有算法,绊线入侵、区域入侵检测距离、联动跟踪准确率与及时率大大提升; 支持感兴趣区域(ROI)编码、区域入侵、绊线入侵、场景变更、音频异常侦测、外部报警; 支持宽动态、3D降噪、强光抑制、背光补偿,适用不同监控环境; 支持报警7进3出,音频2进2出,485,BNC,512G SD卡; 标配DC36V供电方式,标配光模块,支持光口和网口同时输出 支持IP66防护等级; 参数 参数值 外观 守望者 传感器类型 全景:1/1.8英寸CMOS 球机:1/1.8英寸CMOS 像素 全景:1600万 球机:400万 最大分辨率 全景:8192*1800 球机:2560×1440 扫描方式 逐行扫描 电子快门 全景:1/3s~1/100000s、可手动或自动调节 球机:1/1~1/30000s、可手动或自动调节 最低照度 0.001Lux(彩色模式);0.0001Lux(黑白模式) 信噪比 全景:>56dB 最大补光距离 ≥400米(红外补光); 补光灯数量 7颗(红外灯) 强光抑制 支持 镜头类型 全景: 定焦 球机: 电动变焦 镜头接口 全景: M12 球机: 机芯接口 镜头焦距 全景: 5mm 球机: 5.5mm-220mm,40倍光学变倍 镜头光圈 全景: F2.2 球机: F1.35~F4.8 视场角 全景: 水平:360°: 垂直:84° 球机: 水平:2.27~61.4 垂直:1.3~35.99 对角线:2.62~68.18 光学变倍 球机: 40倍 光圈控制 全景: 固定光圈 球机: 自动光圈 近摄距 全景: 1.2m 球机: 500mm~2000mm(近焦到远焦) 通用行为分析 绊线入侵;区域入侵; 智能 支持 深度智能 支持 人群分布图 人群分布效果图、全局人数统计、区域人数统计 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持 视频压缩标准 H.265;H.264;H.264H;H.264B;MJPEG 智能编码 H.264:支持 H.265:支持 视频帧率 全景: 50Hz: 主码流:8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps,4096x900@25fps 辅码流1:3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 辅码流2:4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ: 主码流:8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps,4096x900@30fps 辅码流1:3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 辅码流2:4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球机: 50Hz 主码流:2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 辅码流1:704×576@25fps、352×288@25fps 辅码流2:1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主码流:2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 辅码流1:704×480@30fps、352×240@30fps 辅码流2:1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 视频码率 全景8目: H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 机: H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜转换 ICR自动切换 背光补偿 支持 宽动态 真实宽动态/120dB 白平衡 全景:自动/自然光/路灯/室外/手动/区域自定义 球机:自动/室内/室外/跟踪/手动/钠灯/自然光/路灯 增益控制 手动/自动 降噪 全景:3D降噪 球机:2D降噪和3D降噪 默认分辨率下默认码流 全景: 14336Kbps(8192x1800) 球机: 6144Kbps(2560x1400) 电子防抖 支持 透雾功能 支持 数字变倍 球机: 16倍 图像翻转 球机:支持倒影 隐私遮挡 全景(区域覆盖): 4块 球机(隐私遮挡): 8块 音频接口 支持 音频压缩标准 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音频采样率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 报警 支持 报警事件 支持无SD卡;SD卡空间不足;SD卡出错;网络断开;IP冲突;非法访问;异常电压检测;移动检测;视频遮挡;场景变更;区域入侵;绊线入侵;音频异常侦测;人群密集;本地报警 网络接口 1个10/100/1000M以太网电口,1个1000M光口 网络协议 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入标准 ONVIF(Profile G);GB/T28181;CGI 预览最大用户数 20个 存储功能 SD卡、FTP(SFTP)、NAS(NFS/SMB) 浏览器 支持: Chrome 42以下版本; Firefox 52以下版本; IE7;IE8;IE9;IE11 图像设置 全景:亮度;对比度;锐度;饱和度;gamma; 球机:亮度;对比度;锐度;饱和度;gamma;色彩抑制;锐度抑制; OSD信息叠加 区域覆盖/隐私遮挡;通道标题;时间标题;地理位置;图片叠加;球机预置点、温度、云台坐标、变倍、正北方向、巡迹;球机测距 录像模式 手动录像;视频检测录像;定时录像;报警录像 录像优先级从高到低依次为手动 > 外部报警 > 视频检测 > 定时 SD卡 支持 恢复默认 支持一键恢复默认配置 用户管理 最大支持20个用户 安全模式 授权的用户名和密码;MAC地址绑定;HTTPS加密;IEEE 802.1x;网络访问控制 星光 支持 智能编码 H.264:支持 H.265:支持 旋转范围 水平范围:0°~360°连续旋转 垂直范围:-12°~90° 自动翻转180°后连续监视 旋转速度 水平键控速度:80°/s, (水平预置点速度:69.2°/s) 垂直键控速度:26°/s,(垂直预置点速度:36°/s ) 长焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自动校准 支持 远程镜头复位 支持 预置点 300个 自动巡航 8条,每条可添加32个预置点 自动巡迹 5条 自动线扫 5条 断电记忆 支持 空闲动作 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 定时任务 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 3D定位 支持 云台限位 支持 方位显示 支持 信息显示 支持 时间显示 支持 RS-485接口 1个(波特率范围:1200bps~115200bps) 光纤接口 支持(接口类型:LC,单模) 音频输入 2路(接线端子) 音频输出 2路(接线端子) 报警输入 7路(湿节点,支持直流3V~5V电位,5mA电流) 报警输出 3路(干节点,支持直流最大30V电位,1A电流/交流最大50V电位,0.5A电流;) 模拟输出接口 1路CVBS BNC接口 工作电压 DC36V(±50%) 供电方式 DC36V 功耗 基本功耗:58.7W(DC36V); 最大功耗(ICR切换,红外灯最亮,球机云台转动):84.4W(DC36V); 加热功耗:3.34W(DC36V,全景主控加热);26.7W(DC36V,全景镜头&SENSOR板加热);5.4W(DC36V,球机镜头除雾加热); 工作温度 -40℃~+70℃ 工作湿度 ≤95% 防护等级 IP66; 外壳材料 金属+塑料 产品尺寸 Φ383mm×389.8 包装尺寸 500mm×500mm×658mm(长×宽×高) 净重 14.7kg 毛重 19.8kg 安装方式 壁装;吊装;柱装;支架需要额外下单; 壁装支架PFB710W;吊装支架PFB710C 电源 标配 镜头 标配 电源返送 支持DC12V电源返送,最大电流165mA,电压值12V
浙江大华技术股份有限公司 2021-08-23
XM-FM分娩机转示教模型(分娩机制仿真模型
XM-FM分娩机转示教模型   XM-FM分娩机转示教模型(分娩机制仿真模型)适用于高等医学院校妇产科、助产、卫生、护士等学校妇产科讲解正常分娩过程时作为直观和演示教具,并能作为胎儿娩出时保护会阴用。   一、功能特点: ■ 该模型为剖面直观的标准仿真人大小结构而设计。 ■ 精准的解剖标志,子宫与骨性盆腔的轮廓。 ■ 模型由机械传动结构演示分娩中衔接-下降-俯屈-内旋转-仰伸-复位及外旋转-肩娩出等正常机转动作。 ■ 仿真的产道皮肤、模拟真实分娩情景。 ■ 胎儿光滑柔软,可辨别囟门。   二、标准配置: ■ 分娩机转示教模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手摇分娩机制示教模型手摇分娩机转示教模型
XM-FMA高级手摇分娩机制示教模型   XM-FMA手摇分娩机制示教模型(手摇分娩机转示教模型)由仿真的孕妇下半身模型、胎儿模型、脐带、胎盘等模型组成,此款产品针对产科基本技术训练,进行产前检查、助产、分娩等技能的综合练习。 一、功能特点: ■ 可进行整个分娩过程的示教。 ■ 可示教胎头吸引术的胎儿、脐带及胎盘,胎儿关节灵活,可演示多种正常与异常的胎位分娩。 ■ 配有手摇分娩机械部件,通过人工手摇方式,可实现衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。 ■ 可练习并掌握正常分娩、异常分娩(难产)、助产技巧以及会阴保护等综合技能。 ■ 可进行多胎妊娠(双胎)分娩操作训练。 二、标准配置: ■ 手摇分娩机转示教母体:1台 ■ 示教用胎儿(1男性,1女性):2个 ■ 模拟胎盘:2个 ■ 模拟脐带:4根 ■ 腹壁盖:2个 ■ 手提袋:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种可语音提醒的老年人智能手表
本实用新型提供一种可语音提醒的老年人智能手表.所述可语音提醒的老年人智能手表,包括:手表本体;第一支撑块,所述第一支撑块固定于所述手表本体的右侧的底部;调节装置,所述调节装置设置于所述手表本体的右侧的顶部,所述调节装置包括第二支撑块和第一转动轴;第一固定带.本实用新型提供的可语音提醒的老年人智能手表具有手表的表带在佩戴时松紧可以调节的与手腕更加的适合,不会出现太松或者太紧的情况,且佩戴操作简单方便,且该智能手表设置有电子显示屏可以显示时间,字体大,老人便于观看,家属可将手表和手机相连,录制语音提醒并按时在手表上播放,可以插电话卡,可以联网,自动更新时间,可以一键紧急呼叫联系人.
杭州电子科技大学 2021-05-06
一种参数可调智能高性能发动机主构架
成果描述:本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架,通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动,主副活塞所受侧向力、阻力均较小,发动机噪声低、热效率高;通过特定尺寸大小关系,发动机体积和重量大幅降低;排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环,确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件,中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2-3.5之间,发动机压缩比的最大调整范围在6-6之间。市场前景分析:内燃机工程技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
电子科技大学 2021-04-10
基于智能状态检测的超音速旋流净化系统
项目成果/简介:摘要超音速旋流净化技术是湿烟气经超音速分离器绝热膨胀至超音速,降温50-100℃后,其中夹带的水蒸汽、SOx与溶解性盐、凝胶粉尘、微尘等成分发生非均质凝结后予以分离的一种新型气体净化技术,脱除效率最高可达90%,能够高效地实现烟气脱白。该技术同时借助多传感器融合方法智能诊断和动态测量流场数据,优化烟气“脱白”过程,必要时辅以高压微雾增强技术,强化分离净化效果。相较于传统的电磁法、烟气加热法、烟气喷淋法等脱白工艺,独创的基于智能状态检测与诊断控制的分离效率增强技术能实现烟气的高效率稳定脱白。团队创新成果与技术应用展示本项目团队,近十几年一直从事超音速旋流分离技术和多相流流场参数检测与电学成像技术的研究,已分别构建了超音速分离装置和电阻成像(ERT)、电容成像(ECT)及电磁(EMT)等多套系统。现有成熟技术已为国内多家单位,如上海交通大学、北京石油化工学院、北方工业大学、太原理工大学、西门子(北京)研究院等,提供了相应的电学成像系统。本项目中所采用的技术和提出的方法均为自主设计和开发,对于已研制超音速旋流分离技术和流场参数检测系统中的一些关键技术已申请了专利,具有完全的知识产权。同时开发过程中使用的所有部件和器件没有限制级产品,可避免不必要的知识产权争端,以及国外技术壁垒的限制。独创的基于智能状态检测的超音速旋流净化系统利用静电(Electrical Tomography,ES)传感器和电学层析成像(Electrical Tomography,ET)传感器,结合多源信息融合算法,实现管道内气体的非侵入式流场参数测量和状态诊断。系统将检测到的信息进行处理和融合,分析超音速分离器内的流场情况和湿气出口的成分变化,并建立异常状态检测与诊断方法,诊断系统状态。可被广泛应用于石油、化工、电力、冶金、建材、食品等工业,如烟气脱白;石油工业中油/气/水混输过程;冶金、电力工业中各种气力物料输送过程;以及化工、医药、能源等领域中的干燥过程、混合过程、流态化过程、扩散过程、反应过程等普遍涉及多相流测量问题。相较于传统的处理工艺,超音速旋流净化技术中的设备可靠,工艺过程简单,投资成本和维护成本很低。核心传感器和技术包括静电(Electrical Tomography,ES)传感器、电学层析成像(Electrical Tomography,ET)传感器和超音速旋流分离技术。静电传感器静电传感器具有结构简单、灵敏度高,可以非侵入测量等特点,近几十年来发展迅速,英国贸工部认为在煤粉的流速、浓度或质量流量测量手段中,静电法是最有前途的方法之一。在检测机理方面,目前静电法气固两相流检测可分为接触电荷转移法与静电感应法两条路线,对于应用最广泛的内壁嵌装电极式传感器结构,本团队发现转移电荷和感应电荷经电荷放大电路后,不仅体现出不同的信号波形特征,而且从频域来看,转移电荷形成的信号在整体信号中也占有重要比重。以此为基础,提出了一系列的感应电荷信息和转移电荷信息的解耦方法,提高了颗粒流动参数测量精度。本团队建立了带式静电感应实验装置与气固两相流计量实验装置。带式静电感应实验装置用来模拟带静电颗粒流动情况以及相关测速方法标定。气固两相流计量装置为参数可调的气力输送系统,用于气固两相流研究以及颗粒质量流量计量标定。两套装置计量精度均经过了天津市计量监督检测科学研究院的测试。图1 静电法技术成果展示电学层析成像传感器电学层析成像技术类似医学的CT技术,通过外围测量,重构截面电学参数(电导率/磁导率/介电常数)分布信息。电学层析成像技术根据测量模态的不同,主要分为电容层析成像技术(Electrical Capacitance Tomography,简称ECT)、电阻层析成像技术(Electrical Resistance Tomography,简称ERT)和电磁层析成像技术(Electromagnetic Tomography,简称EMT)。系统具备高速测量、多电极组合、多测量模态切换、可视化、高信噪比和可定制化等特点。本团队针对重质劣质油的加工转化的核心设备——三相流化床,转化效率和产量还存在难以突破设计瓶颈的问题,在首次提出基于TMR的磁导率EMT方法的基础上,结合ECT 和ERT 等多种模态的电学层析成像系统,设计了基于电/磁双模层析成像的高固含率气液固三相流态化实验装置,可实现高固含率条件下,气液固三相的识别和分相分布参数的实时测量。图2 电学层析成像技术成果展示图3 ERT/ECT/EMT系统展示图4 ECT对油气润滑系统中油膜厚度检测 超音速旋流分离技术超音速旋流分离技术是结合旋流分离技术和冷凝分离技术的多组分气体冷凝分离法,具有工艺流程简单、稳定性好、效率高、能耗低等特点,成为近二十年来非常有应用价值和商业前景的新分离技术。该技术集膨胀机、气液分离器和压缩机于一体,主要由旋流发生器、超音速喷嘴、分离段和扩压管组成。其工作原理如下:经过前级处理后的含湿气体导入到超音速分离器内,经过旋流发生器,产生加速度为106m/s2的旋转流场;旋转的气体通过拉伐尔喷管时,会绝热膨胀至超音速,同时降温降压,温度最大可降低50-100℃,低温的流场环境能够使气体中的水蒸气开始凝结产生相变,出现小液滴;在旋转流场中,凝结产生的小液滴不断碰撞、聚并,在强离心力的作用下,被甩至壁面,并在气体的带动下,从湿气出口排出;经过处理的干气在管道中心流动,经过扩压器内降速升压,进行排放。本团队首次采用Young经典成核理论和C-C相平衡方程推导获得了水蒸汽自发凝结Wilson位置解析式,在此基础上,提出了基于液滴成核和生长模型的非均质凝结模型和跨声速湿空气凝结SST湍流模型,揭示了跨音速两相凝结现象“非稳态”不同振荡模式的流动特性,获得了使分离效率最大化的最优外界核心半径,深入研究了超音速分离器的流场特性、处理效率和分离特性。图5 超音速旋流分离器流场测量系统图6 凝结液滴参数测量图7 中国计量测试学会科学技术进步奖图8 超音速分离器液相分布仿真预测 针对烟气的智能状态检测与诊断控制的超音速旋流净化工艺湿法脱硫后的湿烟气直接排放会产生“白色烟羽”,由于在脱硫过程中,脱硫浆液与高温烟气直接接触,发生传热传质;一方面水分蒸发,增加烟气的含湿量;另一方面,烟气温度降低,烟气携带水蒸汽的能力降低。烟气达到饱和状态后,会携带部分小液滴,这些携带小液滴的饱和湿烟气经除雾器除去绝大部分液滴后,直接经烟囱排入大气,由于环境温度比烟气温度低,饱和湿烟气中的水分就会凝结成小液滴形成“白色烟羽”。白烟中含有较多的溶解性盐、SO3、凝胶粉尘和微尘等成分,会造成环境污染。针对上述问题,本团队首创的基于智能检测与诊断的超音速旋流净化工艺解决了传统烟气脱白技术(如烟气加热方法、烟气冷凝再加热技术和电磁脱白技术等)成本高,工艺流程复杂,维护费劲的问题,具有设备可靠,工艺过程简单,投资成本和维护成本很低的特点。该技术主要是利用超音速旋流分离器的增速降温原理,将烟气中的水蒸气进行凝结并旋转分离,通过引射器将液滴引至超音速分离器入口,辅以高压微雾增强技术,强化脱白效果。在超音速分离器分离段和湿气出口处安装本团队自主研发的多相流可视化及参数测量系统(静电层析成像系统和电学层析成像系统),结合智能化成像算法和多元信息融合算法,对管道内烟气的流场参数进行非侵入式智能测量。系统可根据测量结果,分析超音速旋流分离器内的流场情况和湿气出口的成分变化,建立异常状态检测与诊断方法,诊断脱白系统的运行状态,同时,指导引射器对液滴量引入的精确控制,进而实现高效稳定的烟气脱白。图9 针对白烟气的智能检测与诊断控制超音速旋流净化工艺流程知识产权类型:发明专利知识产权编号:2018114554307,2020102445880,ZL2016106973850技术成熟度:已有样品技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:国家级计划/专项类别:国家自然科学基金获得经费:61.00万元
天津大学 2021-04-11
基于智能状态检测的超音速旋流净化系统
摘要 超音速旋流净化技术是湿烟气经超音速分离器绝热膨胀至超音速,降温50-100℃后,其中夹带的水蒸汽、SOx与溶解性盐、凝胶粉尘、微尘等成分发生非均质凝结后予以分离的一种新型气体净化技术,脱除效率最高可达90%,能够高效地实现烟气脱白。该技术同时借助多传感器融合方法智能诊断和动态测量流场数据,优化烟气“脱白”过程,必要时辅以高压微雾增强技术,强化分离净化效果。相较于传统的电磁法、烟气加热法、烟气喷淋法等脱白工艺,独创的基于智能状态检测与诊断控制的分离效率增强技术能实现烟气的高效率稳定脱白。 团队创新成果与技术应用展示 本项目团队,近十几年一直从事超音速旋流分离技术和多相流流场参数检测与电学成像技术的研究,已分别构建了超音速分离装置和电阻成像(ERT)、电容成像(ECT)及电磁(EMT)等多套系统。现有成熟技术已为国内多家单位,如上海交通大学、北京石油化工学院、北方工业大学、太原理工大学、西门子(北京)研究院等,提供了相应的电学成像系统。本项目中所采用的技术和提出的方法均为自主设计和开发,对于已研制超音速旋流分离技术和流场参数检测系统中的一些关键技术已申请了专利,具有完全的知识产权。同时开发过程中使用的所有部件和器件没有限制级产品,可避免不必要的知识产权争端,以及国外技术壁垒的限制。 独创的基于智能状态检测的超音速旋流净化系统利用静电(Electrical Tomography,ES)传感器和电学层析成像(Electrical Tomography,ET)传感器,结合多源信息融合算法,实现管道内气体的非侵入式流场参数测量和状态诊断。系统将检测到的信息进行处理和融合,分析超音速分离器内的流场情况和湿气出口的成分变化,并建立异常状态检测与诊断方法,诊断系统状态。可被广泛应用于石油、化工、电力、冶金、建材、食品等工业,如烟气脱白;石油工业中油/气/水混输过程;冶金、电力工业中各种气力物料输送过程;以及化工、医药、能源等领域中的干燥过程、混合过程、流态化过程、扩散过程、反应过程等普遍涉及多相流测量问题。相较于传统的处理工艺,超音速旋流净化技术中的设备可靠,工艺过程简单,投资成本和维护成本很低。核心传感器和技术包括静电(Electrical Tomography,ES)传感器、电学层析成像(Electrical Tomography,ET)传感器和超音速旋流分离技术。 静电传感器 静电传感器具有结构简单、灵敏度高,可以非侵入测量等特点,近几十年来发展迅速,英国贸工部认为在煤粉的流速、浓度或质量流量测量手段中,静电法是最有前途的方法之一。 在检测机理方面,目前静电法气固两相流检测可分为接触电荷转移法与静电感应法两条路线,对于应用最广泛的内壁嵌装电极式传感器结构,本团队发现转移电荷和感应电荷经电荷放大电路后,不仅体现出不同的信号波形特征,而且从频域来看,转移电荷形成的信号在整体信号中也占有重要比重。以此为基础,提出了一系列的感应电荷信息和转移电荷信息的解耦方法,提高了颗粒流动参数测量精度。 本团队建立了带式静电感应实验装置与气固两相流计量实验装置。带式静电感应实验装置用来模拟带静电颗粒流动情况以及相关测速方法标定。气固两相流计量装置为参数可调的气力输送系统,用于气固两相流研究以及颗粒质量流量计量标定。两套装置计量精度均经过了天津市计量监督检测科学研究院的测试。 图1 静电法技术成果展示 电学层析成像传感器 电学层析成像技术类似医学的CT技术,通过外围测量,重构截面电学参数(电导率/磁导率/介电常数)分布信息。电学层析成像技术根据测量模态的不同,主要分为电容层析成像技术(Electrical Capacitance Tomography,简称ECT)、电阻层析成像技术(Electrical Resistance Tomography,简称ERT)和电磁层析成像技术(Electromagnetic Tomography,简称EMT)。系统具备高速测量、多电极组合、多测量模态切换、可视化、高信噪比和可定制化等特点。 本团队针对重质劣质油的加工转化的核心设备——三相流化床,转化效率和产量还存在难以突破设计瓶颈的问题,在首次提出基于TMR的磁导率EMT方法的基础上,结合ECT 和ERT 等多种模态的电学层析成像系统,设计了基于电/磁双模层析成像的高固含率气液固三相流态化实验装置,可实现高固含率条件下,气液固三相的识别和分相分布参数的实时测量。 图2 电学层析成像技术成果展示 图3 ERT/ECT/EMT系统展示 图4 ECT对油气润滑系统中油膜厚度检测  超音速旋流分离技术 超音速旋流分离技术是结合旋流分离技术和冷凝分离技术的多组分气体冷凝分离法,具有工艺流程简单、稳定性好、效率高、能耗低等特点,成为近二十年来非常有应用价值和商业前景的新分离技术。该技术集膨胀机、气液分离器和压缩机于一体,主要由旋流发生器、超音速喷嘴、分离段和扩压管组成。其工作原理如下: 经过前级处理后的含湿气体导入到超音速分离器内,经过旋流发生器,产生加速度为106m/s2的旋转流场; 旋转的气体通过拉伐尔喷管时,会绝热膨胀至超音速,同时降温降压,温度最大可降低50-100℃,低温的流场环境能够使气体中的水蒸气开始凝结产生相变,出现小液滴; 在旋转流场中,凝结产生的小液滴不断碰撞、聚并,在强离心力的作用下,被甩至壁面,并在气体的带动下,从湿气出口排出; 经过处理的干气在管道中心流动,经过扩压器内降速升压,进行排放。 本团队首次采用Young经典成核理论和C-C相平衡方程推导获得了水蒸汽自发凝结Wilson位置解析式,在此基础上,提出了基于液滴成核和生长模型的非均质凝结模型和跨声速湿空气凝结SST湍流模型,揭示了跨音速两相凝结现象“非稳态”不同振荡模式的流动特性,获得了使分离效率最大化的最优外界核心半径,深入研究了超音速分离器的流场特性、处理效率和分离特性。 图5 超音速旋流分离器流场测量系统 图6 凝结液滴参数测量 图7 中国计量测试学会科学技术进步奖 图8 超音速分离器液相分布仿真预测  针对烟气的智能状态检测与诊断控制的超音速旋流净化工艺 湿法脱硫后的湿烟气直接排放会产生“白色烟羽”,由于在脱硫过程中,脱硫浆液与高温烟气直接接触,发生传热传质;一方面水分蒸发,增加烟气的含湿量;另一方面,烟气温度降低,烟气携带水蒸汽的能力降低。烟气达到饱和状态后,会携带部分小液滴,这些携带小液滴的饱和湿烟气经除雾器除去绝大部分液滴后,直接经烟囱排入大气,由于环境温度比烟气温度低,饱和湿烟气中的水分就会凝结成小液滴形成“白色烟羽”。白烟中含有较多的溶解性盐、SO3、凝胶粉尘和微尘等成分,会造成环境污染。 针对上述问题,本团队首创的基于智能检测与诊断的超音速旋流净化工艺解决了传统烟气脱白技术(如烟气加热方法、烟气冷凝再加热技术和电磁脱白技术等)成本高,工艺流程复杂,维护费劲的问题,具有设备可靠,工艺过程简单,投资成本和维护成本很低的特点。 该技术主要是利用超音速旋流分离器的增速降温原理,将烟气中的水蒸气进行凝结并旋转分离,通过引射器将液滴引至超音速分离器入口,辅以高压微雾增强技术,强化脱白效果。在超音速分离器分离段和湿气出口处安装本团队自主研发的多相流可视化及参数测量系统(静电层析成像系统和电学层析成像系统),结合智能化成像算法和多元信息融合算法,对管道内烟气的流场参数进行非侵入式智能测量。系统可根据测量结果,分析超音速旋流分离器内的流场情况和湿气出口的成分变化,建立异常状态检测与诊断方法,诊断脱白系统的运行状态,同时,指导引射器对液滴量引入的精确控制,进而实现高效稳定的烟气脱白。 图9 针对白烟气的智能检测与诊断控制超音速旋流净化工艺流程
天津大学 2021-05-12
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 (1)立式机器人创新结构设计 (2)基于双目测距的智能喷雾设计 (3)基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 (1)江苏淮安宾馆有限公司 (2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院 2021-05-11
用于沥青混凝土施工质量的智能管理方法及系统
本发明涉及一种用于沥青混凝土施工质量的智能质量管理方法,包括以下步骤:采集施工过程中施工材料的实时温度;根据所述施工材料的温度随时间的降幅,建立温度变化模型;利用所述温度变化模型指导施工现场的调度。
东南大学 2021-04-11
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