“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

广州威惠教学设备有限公司是一家专业为教学服务的高新技术企业，是中国教学仪器行业协会会员单位，广东省教学仪器行业协会会员单位。公司地处市区繁华路段，交通方便。　　公司拥有一批对教学具有丰富经验的专业技术人才，长期从事教学电教产品的开发、生产、经营。今年来公司致力于电教产品的开发和研究，并不断追求产品的高效性、实用性和经济性，能想学校之所想，能急学校之所急，得到广大客户的认同。 公司全体一直以“好产品永远是第一位”营销理念，在全体员工不懈努力工作下，已与全国大部分大中小学保持良好的合作关系。优良的产品加上完善的服务，赢得了广大客户的充分信任；产品既可靠耐用，使用又得心应手。我们本着“服务的价值高于广告和公关”的服务信念，将一如既往地不断创新，以更好的产品，更优的服务，为新老客户朋友服务！

　　泰州市中泰教学设备有限公司，原系泰州市中泰教学设备厂（国家教委定点厂）成立二十余年来，企业积累了丰富的生产经验，是江苏省高新技术企业、泰州市文明单位、泰州市重合同守信用企业。 　　企业提供符合国家教委要求的教学仪器，包括化学、物理、生物等各类全套教学器材。 　　企业成立以来，秉承服务教育、服务社会的宗旨，参与全国各大、中、小学教学仪器招标，以完善及时的售后服务，合理的价格，多次获得中标。 　　企业将一如既往地本着"客户至上、质量第一"的方针，不断为新老客户提供质优价廉的各类产品，欢迎各单位客商来人来电洽谈。

　　世界的书写板看亚洲，亚洲的书写板看中国，中国的书写板请看……        长沙华楚教学设备有限公司起始于上世纪八十年代，几十年来致力于教学书写板的研究与开发。技术力量雄厚、检测手段齐全。近三十年来我们始终以质量为本、用户至上的宗旨，深耕于书写板专业领域产品的开发与设计，不断推出新产品满足新形势下教学设备需求。 　　公司以雄厚的实力、科学的管理、良好的信誉、周到的服务得到了广大用户的认可和信赖。产品已畅销全国29个省、市、自治区、并曾获得过省优质产品奖、国家轻工业部优秀新产品奖等荣誉称号。 　　2011年3月公司全面通过ISO9001:2008质量管理体系认证与ISO14001:2004环境管理体系认证。承载荣誉、继往开来。“华楚”如展翅鲲鹏，凝聚着时代对教具行业呼唤之巨大力量，不断翱翔，镌刻着绚烂夺目的发展轨迹。

 文字的出现和传播，是人类文明史上的重大突破，距今已有3600多年的历史。而做为文字传播的载体——书写板的跨越式发展，当从1981年开始说起。当时金属黑板创始人之一陆国斌先生和他人合作发明了一种特殊配方设计的墨绿色金属烤漆，喷涂在金属薄板上，特别适应于粉笔板书和教学。与当时广泛使用的木制黑板、水泥黑板、及玻璃黑板相比较，金属黑板更具有书写流畅、附着力强、易擦拭、无噪音、不反光、保护学生视力等优点 陆国斌先生于1987年成立湖南省平口教学设备厂。带领团队对新产品不断的研发改进，推出平面、曲面黑板，上下升降黑板等新品投入市场，满足不同的教学需求，获得教育界的广泛好评。1988年研发一款SQ树脂黑板，荣获国家科技进步二等奖。1989年初陆安兵从学校毕业后也加入了大哥陆国斌团队,从事基层生产、销售、管理工作 为了开拓市场和公司发展需要，1999年平口教学设备厂整体搬迁至北京市通州区，公司更名为北京凯特伦教具有限公司。新的地域环境，更高的使用要求以及电教设备的问世，对教学书写板提出了更高要求和挑战。北京凯特伦顺应时代需求不断创新，加大产品研发力度，相继于2002年推出第  一  套万向黑板，2003年推出一款组合式推拉黑板。组合式推拉黑板与现在多媒体设备的结合，呈现和完善了现代教学全新理念。公司产品迅速走向全国市场。蒸蒸日上的事业，却因公司带头人陆国斌先生的一场灾难而使当时的北京凯特伦教具有限公司漂浮不定面临危机。在这关键时候，陆安兵先生怀着对教育装备事业执追求，挑起了公司的大梁 2013年，陆安兵先生怀着对家乡的热爱，决定将公司整体迁回至湖南长沙市开福区，公司更名为湖南一凡教学设备有限公司。随着教育领域“智慧化”高速发展，一凡研发团队也在紧随时代发展，在教学书写板领域精耕细作，准确定位。于2017年研发一款变轨式纯平面推拉书写板。投放市场后得到教育界的高度赞誉，一度成为行业新亮点。在2020年抗击疫情的非常时期，一凡人始终坚持开拓创新，研发推出一款与互联网时代元素相融和的智联黑板。将传统书写板推向一个更高领域。        

XM-YT01高智能数字—体化脉象、针 刺、推拿、体质辨识、问诊教学测定系统   XM-YT01高智能数字—体化脉象、针刺、推拿、体质辨识、问诊教学测定系统将5种测试融于一体，集成在一个台车上面，能进行中医脉象采集与分析、针刺手法与推拿手法参数测定与考核、中医体质辨识与问诊，使教学测试更加多样化，一机多用，节省资源。   脉象采集分析训练功能： ■ 由单头脉象换能器、脉象放大器、A/D转换卡、计算机和脉象辩证分析软件等部分组成。能自动采集脉象信号，并将中医脉象的位、数、形、势和脉象的各项特征参数自动分析处理，同时结合中医望诊、问诊（以人际对话形式），根据中医八钢辩证的思路，提示受试者的健康状况等内容。 ■ 无创伤性中医脉象检测，可将采集器固定于寸、关、尺任何一部位采集脉象信息，能实时显示和存储数字化脉波信号，自动判读脉象的位、数、形、势，识别脉图特征参数，并以多维逻辑判断模式确定脉名；能以脉诊检测为线索，经人机对话询问病人症状，作出初步的八纲和脏腑辩证结论，能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力、脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告，以及脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辩证结论等组成的临床辅助诊断报告。 ■ 测脉结论报告： · 脉位：分浮、中、沉三类。 · 脉力：分有力、中、无力三类。 · 脉势：分满实、正常、低乎虚、中空虚四类。 · 脉率：分迟、缓、平、带数、数、疾六类。 · 节律：分正常、不齐、结代、促四类。 · 脉形：以a，b，c分别标记主波、重搏前波、重搏波，按各波出现的情况分为abc，ab，ac，a等四种脉形。 · 脉名：按位、数、形、势综合判别，有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、涩、芤、濡、虚、实、弱、微、散、革、牢、紧、洪、细、浮、沉、迟、缓、数、疾、结代、促等。 ■ 临床辅助诊断报告： · 张力：反映动脉管壁紧张程度，结论分张力高、张力正常、张力低三类。 · 阻力：反映动脉系统外周阻力，结论分阻力高、阻力正常、阻力低三类。 · 生理年龄：系统按脉图特征参数与生理年龄相关性推出的结论，可提示动脉系统的生理状态。 · 自律神经平衡状态：反映交感神经与副交感神经平衡状态的指标，结论包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大体平衡、交感神经功能亢进、副交感神经功能亢进等类型。 · 辩证结论：根据脉象分析和问诊的综合分析，从八纲、脏腑、气血津液等方面提供临床辩证的结论。 ■ 主要技术指标： 1、单探头脉象转能器： · 灵敏度：0.5mV/克力（桥压6V） · 线性范围：0-500克力（原0-250克力） · 温度漂移：小于1%（F.S）（-5℃~+40℃）（原小于2%） · 机械滞后：小于1%（F.S） · 输出阻力：1KΩ · 固有谐振频率：大于1000Hz(-3db) · 最大垂直位移距离：大于15mm 2、脉象采集器交流放大回路（脉搏波回路）： · 输入动态范围：0-25mV（相当0-50克力，动态力） · 满幅输出：5V（原4.5V） · 时间常数：大于3秒 · 上限截止频率：大于3000Hz（-3db）（原大于1000Hz） 3、直流放大回路（取脉压力回路）： · 输入动态范围：0-150mV（相当0-300克力，静态力）（原0-125mV（相当0-250克力，静态力）） · 电源：USB供电 · 功耗：小于10VA · 连续工作时间：4小时，停机1小时后再开机 · A/D转换器：8路12位A/D转换（原4路）   针刺手法训练功能： ■ 实时采集针刺手法：系统可以实时采集针刺手法，并以波形图的形式显示在一坐标轴中，实时反映出针刺手法波形的各种参数实际数值。 ■ 资料智能化处理：该系统可以采集的针刺手法各项参数进行智能分析，包括：针刺手法中提插、捻转、摇摆力的大小；提插的速度、位移；捻转的角速度；摇摆的角度；并且可以显示复式手法的分层操作。 ■ 数据库功能：该系统可以存储大量的针刺手法波形及其相关资料以形成针刺手法数据库，随时可以查看，并且可以与学习者的操作进行实时对照，学习者可以及时调整自己的手法，力求做到与教师的手法基本一致，从而达到学习效果。 ■ 考试功能：系统还配备考试评分功能，由于目前对针刺手法的各项参数具体数值尚无统一的标准，因此，授课老师可以将自己的或其他的手法课前输入系统，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。 ■ 技术指标： · 提插幅度范围0-18mm · 输出电压变化：0.40-2.80V · 提插2厘米范围内的输出电压线形度 （0.50±0.05）V/4mm · 捻转范围≥7圈 · 捻转7圈输出电压范围1.0-2.8V · 每捻转1 圈时输出电压线形（0.30±0.05）V/360ْ · 摇摆转动范围±20度 · 转动范围输出电压0.80-2.00V · 移动10 -20 度时的输出电压变化范围为0.15±0.05V   推拿手法训练功能： ■ 在测力平台四周下方，分别装有能识别上下、左右、前后三个方向的应变传感器，这些传感信号转化成计算机变化，经动态电阻应变仪加以放大，再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机。 ■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 不同用户操作界面（包括：管理者用户、普通用户、个人用户）、资料获取、资料编辑、资料分析、资料管理、结果列印等。 ■ 个人用户管理功能：在管理者用户接口可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能：能进行曲线打印。   体质辨识与问诊训练： ■ 根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》，中医体质共分为9种基本类型：平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础，通过软件智能化判断，自动生成体质报告。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选，通过回答88道试题（病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况），最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 档案管理功能：可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息，方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷，软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型，软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁，操作简单。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成pdf文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。