由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面，因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量，同时在修复层面提高叶片使用寿命，开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置，并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统，可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复，研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统，可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准，为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据，有效提升修复精度与效率，并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景，市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台

东北大学智能制造综合实验平台建设竞争性磋商

一、项目简介 以中医学理论为依据，将采集的望、闻、问、切等信息用数据形式表达，强调客观地评价人体健康状态和病变本质，并对所患病、证给出概括性判断。另外，在中医大数据的时代背景下，完善中医人工智能辅助诊疗服务平台与应用的功能性。通过设计高效的在线信息分析技术，加强对病患终点结局的把握。 二、前期研究基础

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

教学产品：公寓家具，教师课桌椅，食堂餐桌椅，图书馆家具，办公家具，酒店家具

扬州力丰，CQ0168，电压220V50Hz，600W；床身上最大回转直径:180mm，三爪卡盘外径80mm，刀架上最大回转直径:130mm，最大车车削长度:300mm, 主轴孔径:20mm，主轴锥孔锥度:MT3，刀架行程35mm，主轴精度0.01mm，主轴转速数范围:50-2500rpm 。有安全保护装置和急停装置。

产品简介 SPK系列教学音箱是艾力特自主研发的电声设备之一，适用于教室、会议室等场所。 艾力特音频整体解决方案，可提供高保真立体声音效、清澈、自然、真实的声音，为用户提供一流音频体验。支持自动混音(AN)、自动增益（AGC）、回声抑制（AEC）、噪声消除（ANC）等多种音频处理功能，消除教室环境、低频设备或人为产生噪音，并根据发音声音高低自动增益，提供高保真的音频效果。 应用场景 适用于教室、会议室等场所。 产品特点   1. 超薄箱体，均衡音效，清晰人声 2. MDF箱体，PVC木纹表皮，构造出高档超薄的外观 3. 6寸PP盆超薄低音，加20芯蚕丝膜高音，打造出均衡音效及清晰人声 4. 嵌入式布网罩有效防尘，保护音箱喇叭 5. 自带壁挂架，简易方便安装 6. 珍珠棉包装，有效保护音箱

产品详细介绍   　J04005  教学电源使用说明书   一  概述 本仪器是初中化学和小学科学教学演示实验必备的通用仪器。本仪器采用高效率直流稳压技术，电压稳定性好，工作效率高，最高可达70%，是节能环保绿色电源，它能提供低压交流，稳压直流和直流大电流等多种输出，具有过载、短路保护功能，并严格按JY/0361标准生产，许多技术指标高于该标准。 二 仪器使用条件 1、 工作环境条件 温度0-40 ℃，相对湿度不大于90% （40 ℃） 交流220V±22V，50HZ±2.5HZ 2、 工作时间 输出在额定电流范围内时，本仪器能连续工作8小时 3、为保证使用者的人生安全，本仪器设有接地端子。使用时必须可靠接地。 三 技术性能 1、 交流输出：2V-12V每2V一档，共6档，额定电流5A a 各档空载电压不大于1.05U标+0.3V b 各档满载电压不小于0.95U标-0.3V 2、直流稳压输出：1.3V-13V，连续可调，额定电流2A a 空载电压偏调：±（2%U标+0.1V） b 电压稳定性：输入电压在198-242V间变化，在满载时各档输出电压变化量不大于0.1V c 负载稳定性：输入电压保持220V不变，负载电流在0至满载范围内变化，各档输出电压变化量不大于1%U标+0.1V。 d 纹波电压：电源电压保持在220V，满载时各档纹波电压不大于5mv（有效值）。 3、直流大电流短时输出 a输出大于10A时，8秒±2秒自动关断 b输出短时电流为40A±10A 4、过载保护 交流和直流稳压输出电流在额定电流的1.05-1.5倍间自动关断输出。 四 使用方法 1、 使用前要将仪器的接地端子可靠地接地，将本仪器的插头插入220V的市电电源插座，按下电源开关，此时电源接通，指示灯亮。 2、 负载的接入 a 使用交流输出时，转动电压调节开关至所需的交流电压档位，再将负载接入面板上的两个黑色交流输出接线柱上即可。 b使用直流稳压输出时，先调好所需的直流电压值，再将负载接入面板上的稳压输出接线柱上。 C使用直流大电流输出时，先将负载接好，再接通电源，大于10A限时8S±2S。 3、 本仪器有自动过载保护功能，负载电流在1.05-1.5倍额定电流时，就会自动关断电源，再减轻负载或是排出故障，使工作电流保持在额定电流内。然后重新起动电源，接上负载，仪器即可恢复正常工作。 4、 使用完后应做的工作    仪器使用完后，应将交流和直流电源调到最小输出值，关断电源，电源指示灯熄灭，此时从市电插座上拔出电源插头。 五 保养与维护      仪器应放置于干燥环境中，工作场地应通风良好，且无腐蚀性气体。本仪器用1A的保险丝管，若仪器出现故障，应由专业人员维修。