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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
基于人工智能的新型疫苗及治疗性大分子开发
1. 痛点问题 本项成果涉及新型疫苗的设计与应用,具体涉及生物大分子药物及疫苗的研发过程中的抗原精准设计。 2. 解决方案 基于AI的大分子药物及疫苗抗原设计。
清华大学 2024-09-24
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
高级智能婴儿模型、高智能婴儿模拟人
XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)   功能特点: ■ XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)采用高分子材料制成,质感逼真。 ■ 模型具有皮肤和巩膜黄染等特征,可辨别轻重黄疸程度。 ■ 可进行婴儿基础护理操作训练: · 练习婴儿常规体格检查法,可测量体重、胸围、腹围、头围。 · 婴儿抱持、包裹、换尿布。 · 擦浴、清洁五官、皮肤护理等。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
智能防疫产品
 1月31日,由北理工长沙智能装备研究院(筹)超能机器人团队研发的首批体温检测机器人分别配备于长沙市开福区发热门诊医院、湖南省儿童医院、长沙市万达商业广场和华润万家超市等人流大、人员聚集、传染风险高的公共场所。 -配备于医院的新冠肺炎预检机器人,可通过非接触式红外体温检测和咳嗽、乏力、气促等现象问询,有效预检筛查新型冠状病毒肺炎的疑似症状,引导疑似症状者进入发热门诊做进一步的检测和治疗; -配备于万达商业广场和华润万家超市的体温筛查机器人,可对顾客进行体温检测和手部消毒。 随着复工返城高潮来临,各公共场所疫情防控任务愈加繁重。
北京理工大学 2021-04-10
智能下肢假肢
一、 项目简介为了有效解决大腿截肢患者日常生活中急需的康复问题,本项目对智能下肢假肢关键技术进行了重点攻关,设计速度可调的智能气压膝关节与踝关节,提出基于经验知识库的变阻尼控制方案,进行动力型膝关节与踝关节的机构设计与控制机理研究。智能下肢假肢穿戴舒适,步速可调,达到国际先进水平,填补了国内智能下肢假肢领域的空白。二、 项目技术成熟程度通过国家康复辅具质量监督检验中心检验,形成变阻尼控制的四杆机构气压膝关节产品,得到了广大使用者的认可,反映良好。三、 技术指标项目组先后承担国家科技支撑计划项目2项、国家自然科学基金项目1项及省部级课题2项,均已通过了项目的验收与鉴定。申请并授权中国发明专利5项,获得河北省自然科学三等奖1项。四、 市场前景随着整体生活水平的提高,截肢患者对高技术含量的膝关节有着强烈的需求,此项目为国内200多万潜在用户提供价格可承受的高性能产品,具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求本项目建立了智能假肢研究室,人体运动信息采集与分析研究室,智能假肢设计与性能测试研究室。样机研制可在学校实验室进行,开发成本50万元。如果形成产品,需要有加工制作车间。人员方面,硬件和软件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地实现了成果转化,进入市场后广受好评,与同类技术相比具有显著的竞争力。智能大腿假肢单套件成本可控制在3~4万元人民币,能够打赢国外产品利用技术优势而形成的高价格战,极大地提高了我国假肢膝关节产品的国际竞争力,产生较好的经济效益。七、 合作方式技术入股八、 项目具体联系人及联系方式杨鹏 电话:022-60203090 E-mail:yphebut@aliyun.com九、高清成果图片
河北工业大学 2021-04-11
智能雷达液位计
智能雷达液位计为北航微波工程实验室研制的微波技术产品,具有自主知识产权。产品测量对象广泛,包含水、化工溶液、轻重质油和颗粒状固体等,采用超高灵敏度与独特信号处理技术,非接触式的智能连续测量,测量精度不受化学蒸汽、温度、真空或高压的影响,特别适用于化工、水处理、油料储罐、油轮、食品和矿石等行业。 主要性能指标:1. 采用技术:先进的调频连续波(FMCW)技术;先进的智能回波信号处理技术,自动判断跟踪液面位置,抑制回波;2. 测量方式:非接触式高精度测量3. 硬件设计:无移动性部件,免维修,维护工作量小;4. 可靠性:最高等级,不易受罐内环境影响;5. 操作:易安装,标定工作简单;易操作,设定方便、简单;6. 信号处理精度:精度最高可达±0.5mm,重复性好;7. 硬件设计:发射头与天线都有互换性;模块化设计,可选的系列天线与不同型号可为各种应用中提供最佳性能;8. 操作系统:基于Windows的PC软件或带键盘的本地操作显示单元实现友好的人机对话,对雷达液位计进行设置;9. 输出信号:为CAN数字现场总线(标准),4-20mA信号(标准)或数字Profibus DP、ModBus信号(可选);10. 供电类型:提供交/直流通用供电,供电范围宽;11. 产品类型:防爆型和普通型,并可定制适合高温高压环境特殊类型。
北京航空航天大学 2021-04-13
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