项目简介 本成果涉及一种医用导航设备，尤其是一种用于髓腔锉切削股骨腔手术的导航设备。 本成果的有益效果通过采集单元与定位板上的凹槽确定空间的坐标系，通过探棒上 的凹槽确定患者股骨髓腔中心线，从而确定骨髓腔中心线与髓腔锉切削导路中心线相对 位置关系，并通过调整髓腔锉切削导路，使切削导路中心线尽可能与患者股骨髓腔中心 线相重合，提高股骨柄假体一次植入成功率。本成果处于发明专利授权公布阶段 适用范围、市场前景 适用范围：骨科髋关节置换手术髓腔锉切削患者股骨腔松质骨手术导航。市场前景： 我国

本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置，包括：数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘，完成载波剥离；载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘，完成码剥离；码剥离后的信号通过积分和清零处理，得到各支路相干积分结果；利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计，得到载波调整量；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计，得到码调整量；载波调整量控制载波 NCO，实现对数据导频联合载波信号的跟踪；码调整量控制码 NCO，实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 

本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法，包括以下步骤： （1）获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z，以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n； （2）根据步骤（1）获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1，S2，…，Sm]，利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。 本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H，稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构，使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环，本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。

项目组以技术先进、投资合理、能耗节省为设计原则，采取优化加工方案与流程，基于光机电一体化技术、机器视觉原理设计“文胸图案”切割系统。该系统的主要针对各种不规则图案的文胸布料进行切割，主要包括布料进给、图案对齐、图案切割、回收布料等 4 部分。

本实用新型公开了一种自动喂料车，包括：AGV车、料仓和物料输送组件，所述料仓设置在所述AGV车上，所述物料输送组件包括螺旋输送机和多根出料管，所述螺旋输送机竖向设置在所述料仓中，所述螺旋输送机的进料口位于所述料仓的底部，所述螺旋输送机沿轴线方向设置有多个出料口，每个所述出料口连接有所述出料管，所述出料管的出料管口设置有电控阀。实现自动喂料车自动在养殖场中进行喂料，以提高喂料效率并降低工人的劳动强度。

本发明提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。

产品详细介绍 常用规格： 250ml×4， 500ml×4,1000ml×4,2000ml×4 每种规格又分单表显示定时和多表显示定时。 QQ-44自动萃取仪    本仪器是利用气动原理，完成人用手摇的方法萃取物质，并能精确定时至秒，且效果好，还省时，还能把有害气体通过导管排往室外，彻底把人从麻烦的手摇中解放出来。    自动萃取器为全自动工作方式，能够完全代替人工振摇，不需要在振摇过程中因有机溶剂挥发膨胀而人工“放气”。减轻了实验人员的劳动强度，避免了人与有毒试剂的直接接触，保护操作人员的身体健康。是化验室中不可缺少的常用萃取仪器。    自动萃取器是主要应用于化学实验室中的一种“液一液”萃取装置。    目前在一般实验室中，“液一液”化学萃取一般采用分液漏斗手摇式萃取，这种方法既笨重萃取效率又低，人工劳动强度还大，而且萃取时所用的有机溶剂还会给实验人员带来身体上的毒害。 一、仪器特点 1、重现性好，萃取效率≧98%； 2、萃取速度快，两分钟即可萃取4-6个样品。 3、萃取自动化程度高，即开即用，提高实验人员的工作效率。 4、避免实验人员和有毒萃取剂直接接触。 5、适用于所有“液一液”萃取工作，如水样中的挥发酚类、阴离子合成洗涤剂类、六六六、滴滴涕、水中油等。 二、技术性能指标及规格型号    1.使用电压：220V50HZ    2.外形尺寸：550MM×200MM×600MM    3.大约重量：5KG    4.容量：500ML×4    5.功率：50W    6.排气 量：4×2L    7.主要规格：250×4ML，500×4ML，1000×4ML，2000×4ML。    8.型号介绍：①QQ-4 每台仪器有四套玻璃仪器，一只气泵，无定时表。各组玻璃仪器串联使用，如每组玻璃仪器内的物质不同，又不易互混，则不能使用该仪器。             ②QQ-41每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，一只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时同时使用。             ③QQ-44每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，四只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时也可单独使用，真正的完全独立工作，互不影响。     9.材质工艺：底座外壳采用喷塑工艺，支架采用不锈钢或无色透明的聚酯材料。定时表采用能精确到九九小时至百分之一秒的名牌产品，质量稳定，性能可靠；气泵采用出气量大、均匀、稳定且具有大小气门开关的微型泵。 三、仪器的安装与使用 1、把支架、顶板、底板按照各自的实际位置用螺丝固定在底座上，并看一看是否周正，如果螺丝孔不正对着，可对调互换一下再用螺丝固定好。 2、把导气管剪成需要的长度，连接在底座上对应的出气孔上，并把导气管的另一端连在萃取瓶的进气口上，出气口上的导管引向室外，如是在通风厨中做实验，可不在萃取瓶的出气口安装出气导管。 3、时间设定：时间设定为2-3分钟{可根据自己的具体情况及实验要求灵活掌握时间的长短}，时间一到仪器会自动停止工作。   时间调整：用尖锐物在定时表的面板凹槽处拨动，以改变时、分、秒的设定。 时间数字的意义： ①当数码器中间设为（h）时代表小时，定时范围是1分－99小时99分（前面的数码代表小时，后面的数码代表分）。 ②当数码器中间设为（m）时代表分，定时范围是1秒－99分99秒（前面的数码代表分，后面的数码代表秒）。 ③当数码器中间设为（s）时代表秒，定时范围是0.01秒－99.99秒（前面的数码代表秒, 后面的数码代表0.01秒）。 为了你的安全，请将地线良好接地。  

国内首次提出利用图像重构技术结合3D打印技术进行结合的构想。依靠自 主研发超声影像图像分割与三维重构技术、数字化测量技术、3D打印等技术， 进而丰富医疗服务内容。本项目最突出的特点不仅是一项新技术在市场的尝试， 更是将科技元素包裹在文化艺术当中，让科学体现出亲情的温度，将人文化的情 感关怀融入其中。