主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。

福建九天智能科技公司于2000年成立，坐落在福州软件园内。是一家集开发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业，为国内从事旅游景区电子票务系统应用的专业厂商之一。 公司崇尚“以人为本、诚信经营、开拓创新、锐意进取”，始终竭诚为各大景区提供以国际先进软、硬件为依托，以强大的技术实力为后盾的全方位的景区智能化建设解决方案及产品。 我们公司通过自主开发、 独立设计制造出三辊旋转闸机、摆闸、翼闸、自动售票机、读卡器等系列电子票务通道控制设备，以及全套景区售、检票系统票务软件。 九天科技的通道闸产品以其超凡的功能、绝佳的稳定性、时尚的外观设计、极高的性价比，在全国市场的占有率稳居同行业前列。自动售检票电子票务系统已广泛地应用于江西庐山、韶关丹霞山、南岳衡山、泉州开元寺、成都九黄山、厦门园博园等全国上百家景点，成功运行多年，深受用户的好评。 为解决了游客重复进出景区的大难题，本公司率先开发了图像检票闸机及指纹检票闸机，比对速度快、准确率高、拒真率小，综合性能全国堪称第一，并在江西庐山＼长沙园林激烈的公开招标中一举中标。先后在韶光丹霞山＼中国死海等景区使用,处全国领先水平. 为了配合邮政明信片电子门票在全国各景区中推广应用，本公司专门开发了针对邮政明信片电子门票的软硬件系统，深受邮政部门的欢迎，现已成为安徽省、江西省邮政长期合作伙伴，目前已有几十多个景区邮政明信片电子门票系统投入使用。 凭借本公司多年积累的景区智能化建设经验，完善的系统软、硬件开发生产能力，不断的技术创新思维，有能力为广大客户提出各种合适的电子票务解决方案，以优质的系统产品、全面严格的培训及完善的服务体系保证智能化电子票务系统长期、持续、稳定地运行。

诺伯特智能装备（山东）有限公司是一家以工业机器人为核心专业为制造企业提供智能制造解决方案的综合服务商，是集软件、硬件、系统集成于一体的高新技术企业。 诺伯特以解放劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，根据客户需求制定安全、高效、柔性的自动化解决方案。在航空航天、轨道交通、3C 电子、锂电池、汽车零部件等行业推动了示范应用，在多个领域实现了突破，积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉。 公司依托技术优势，承建了山东省院士工作站、山东省多关节工业机器人工程技术研究中心等省级创新平台；承担了多项省部级重大研发计划，在工业机器人技术领域拥有国家专利 100 多项；参与了多项国家工业机器人行业标准制定。 近年来，诺伯特抓住“中国制造 2025”的市场机遇，持续加强技术创新， 推动产品迭代升级，逐步形成了工业机器人及成套自动化系统、智能铸件打磨机器人、三维激光切割机器人、非金属五轴加工中心、智能仓储物流系统为核心的智能装备产品。发展至今，已成功服务超过 300 余家企业，为宁德时代、海尔集团、山东重汽集团等诸多国际知名企业提供专业、可靠的智能工厂解决方案。 诺伯特坚持“诚信、奉献、创新、超越”的经营理念，依托技术优势，积极探索高端技术，为打造智能装备行业的领航者而努力。

山东莘纳智能新材料有限公司，成立于2019-07-24，注册资本为5000万，法定代表人为徐印珠，经营状态为开业，工商注册号为371522200099988，注册地址为山东省聊城市莘县莘亭街道办事处耕莘街与阳平路交叉路口西200米路北，经营范围包括围绕二氧化钒相关材料（纳米材料、浆料、智能隔热玻璃涂层、智能精准光调控多功能农用薄膜），在其制备及应用领域进行深入研发、生产（危险化学品除外），并进行市场销售。  

蓝鲸系统是一个以“人工智能+大数据”为技术核心的高校跨境电商智能实训平台，主要功能有“线上学习系统”、“模拟实操系统”、“供应链实战系统”、“人才就业系统”四大模块。 通过产教融合的方式，将企业的实操技能、工作环境和培训方式带入学校，为学生提供一个虚实结 合“工作场景”，配合“理实一体”的课程，使师生在教与学的过程中提升技能，适应岗位能力需求。 蓝鲸系统可以有效地解决高校教学过程中实训、实操、实战、就业难题，整体提升人才培养能力，促进课程改革、产教融合、创新创业等教学试点工作的开展。

产品详细介绍 器材弱电、安全、环保；学习基础电路原理、逻辑编程探究声、光、电、力等物理现象；获得机械、电子、程序、物理相关知识。积木零件包含：基础块、科技块、齿轮、十字轴、轮子、连接线等。电子模块包含：电源、传感器、输入、输出共23个模块。产品配套基础模型的造型卡片及模块说明，配套《教学指南》、《学习指南》用于信息技术教学。 产品模型图片如下图：

产品详细介绍 支持1000个高精度预置（包含水平、俯仰、镜头*1信息） 云台旋转、镜头全变速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍摄：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可软件限位） 超低噪音设计，全速运转噪声为17dB 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，当过压、欠压、过流时可对摄像机进行有效保护 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 支持3G-SDI信号 支持产品在线升级 小体积、大负载、低噪声 支持正装、侧装、吊装安装方式 可选配网络版、光纤版、无线版  支持专业控制器类型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（订购前请说明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（订购前请说明） VISCA协议控制器（订购前请说明） PelcoP/PelcoD协议控制器（订购前请说明） 自动跟踪接入 支持（根据要求定制） 基本功能 水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈、远程开关机、远程录像开启及关闭、摄像机菜单参数*2 旋转范围 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持软件限位 定位精度 相对定位，0.05°±10% 旋转速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼软件可调 支持（厂家预设） 预置位 1000个 (包含摄像机水平、仰俯、镜头信息) *1 协议类型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用户可自行选择 摄像机供电保护 欠压/过压/过流 3G-SDI信号兼容 支持 在线升级 支持 控制方式 RS422，可选配网络版、光纤版、无线版 控制距离 1.2km 载重 5kg 电源要求 DC19-24V 功率 15W（不含摄像机） 工作温度 -10℃～45℃ 尺寸（长x宽x高） 144   mm×147mm×210mm（不含侧装臂），211mm×147mm×210mm（含侧装臂） 重量 3.8kg

产品详细介绍 支持摄像机远程开关机，摄像机菜单及参数的远程调整*1 具有SDS功能*2 支持1000个包含水平、俯仰、镜头信息的高精度预置位 全闭环设计技术，无上电自检，无累计误差 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，对摄像机进行有效保护，出现过压、欠压、过流等情况，摄像机电源将无法打开 支持产品在线升级 俯仰轴硬限位自行可调 全方位防绕线设计 支持电动镜头增倍控制 自动/手动光圈可远程切换，手动光圈状态下可远程设定光圈大小，有效解决拍摄主体太亮或太暗问题 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 小体积、大负载、低噪声 支持正装、吊装安装方式 可选配HDBT版、光纤版、无线版 参数 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、变焦、远程开关机、（聚焦、光圈、摄像机菜单及参数）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持软件限位 自行可调（分别为±45°、±60°、±90°） 全闭环绝对定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（厂家预设） 1000个（包含水平、俯仰及镜头信息） KXWELL/VISCA（可根据需求定制） 支持，用户可自行选择 欠压/过压/过流 支持 支持 标配RS422，TCP/IP；可选配HDBT版、光纤版、无线版 不支持 不支持 标配 标配 6kg DC 19~24V 34W（不含摄像机） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg

产品详细介绍 　　一、产品背景 　　目前大多数小、中、高院校的课堂教学仍然借助于传统的黑板书写、投影仪显示和实物展台的展示，缺乏互动性。 　　而随着信息化、数字化、智能化的发展大流，当今教育体系正在经历教育模式的转变，逐步向以学生为中心的教学方式过渡，这种方式更加强调互动和协作，能够提高学生的注意力和积极性，从而提高教学的质量。 　　那么，如何将传统的课堂教学模式和新型的教学方式合理得结合起来呢?峰宁股份自主设计研发的纳米触摸互动智能黑板产品的诞生使二者很好的结合在了一起。 　　二、产品简介 　　本产品为新型智能交互式黑板传统黑本书写功能、高清显示功能、触摸交互功能等于一体;不开机状态下可以使用粉笔、白板笔进行书写操作;开机后可以上网浏览，欣赏音视频，播放PPT、WORD文档等，同时可进行多点互动，让课堂变得更加生动、有趣。 　　三、产品功能 　　智能黑板= 触摸互动+ 水笔书写+ 粉笔书写 　　Ø 课件触摸互动功能; 　　Ø 液晶白板的触摸互动功能; 　　Ø 投影仪、液晶屏的音视频和PPT播放显示功能; 　　Ø 电脑的上网浏览查询功能; 　　Ø 电子白板功能; 　　Ø 普通黑板的粉笔书写功能; 　　Ø 普通白板的水笔书写功能; 　　四、产品特性 　　表面纳米复合镀层工艺技术： 　　1、将有害光源进行过滤。 　　2、纳米状态颗粒将光源处物体进行漫反射处理。 　　3、纳米状态颗粒既可以透光又可以书写。 　　4、电容触摸模组工艺。 　　触控技术： 　　纳米触摸技术(采用内置触摸技术，非外挂触件)，六点或以上触摸，在嵌入式操作系统下至少支持2笔书写，在Windows操作系统下至少支持4笔书写。 　　多点书写技术： 　　能在Windows自带画图软件中实现多点书写，支持两笔任意角度平行画线(距离小于5厘米)不产生交叉点。 　　触摸屏在连接Windows操作系统(XP、Vista、Win7、Win8)、Linux操作系统、Mac操作系统的电脑外部设备时，无需安装驱动。 　　计算机响应： 　　切换通道时，系统能在切换通道后1秒内自动识别切换内外部触摸通道。 　　软件中控系统： 　　具备前置触摸能手势识别调出软件中控页面，隐藏式设计，位于液晶屏幕正前方，防水防尘;在电视、电脑、VGA、HDMI等各通道模式下均可在液晶屏上实现触摸功能，可实现物理按键全部功能。同时保留前置物理按键，达到功能按键双保障设计 。 　　整体表现特性： 　　正面显示为一个由三块拼接而成的平面普通黑板，可以在上面用各种水笔书写，又可以根据需要采用粉笔书写。 　　当打开电源时，中间一块显示出液晶的显示画面，可以进行触摸互动，而关掉时，显示画面隐形，又显示为一个普通黑板的表象，在上面进行书写。 　　五、产品尺寸