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穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手
种便携式的外骨骼式手功能康复训练器,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号(sEMG)/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式,可由患者随身携带,在康复训练的同时辅助其日常生活活动,具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力
上海理工大学 2021-01-12
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
高效高可靠性智能化光伏水泵系统
项目简介 1、光伏水泵系统主要由光伏阵列、控制器、逆变器、电动机、水泵和蓄能装置等组 成,是光-机-电-控一体化设备;具有使用寿命长、与农作物的水蒸发量适配性好、节约 能源、维护运行成本低,环保等优点。 2、在申请 3 项;已授权 2 项,专利号:ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技术指标 本项目技术开的光伏离心泵产品日出水量比现有产品多约 20%,且供水可靠性高。 (1)启动功率小;(2)多工况设计;(3)出水量大;(4
江苏大学 2021-04-14
散装物料全自动智能检测与制样系统开发
项目背景:样品制备及检验过程中样品的交叉污染、样 品均匀性以及样品代表性问题,是影响产品品质的关键环节 及因素。尤其是稀有元素、微量元素对样品特性有较大影响 时,问题尤现突出。此类问题是国际、国内行业中公认的技 术难点,长期困扰企业的技术发展。为较好的解决此类问题, 在样品制备及检验过程中需要使设备及系统具有自动化、智 能化功能,依靠人工智能技术对上述环节给予把控及处理, 可以在样品需要处理和判断的过程中介入,实现自动判断、 自动识别并及时处理的智能化系统,始终保持样品处理环节 的准确性、正确性和及时性,保持样品的纯净度是本项目的 研发、研制的主要目的。 所需技术需求简要描述:1.能对煤、焦、矿石、熔剂、 贵金属、有色金属、稀有金属、合金、地质勘探类样品进行 全自动制样,自动检测并清除料斗残留物质,使得物料的交 叉污染度达到 0.02%,样品均匀度达到 99.8%,样品代表性 为 99.8%;2.在制样过程中能够全程检测、准确判断物料类 别,获取物料数据信息,并将数据进行分析和比对,给出有 效的生产优化方案;3.需要对制样过程中涉及的缩分机构、 研磨机构、水分测量装置以及成分分析等装置进行残留物质 清除。  对技术提供方的要求:熟悉行业动态,了解行业相关战略规划与发展方向,以实用、先进及具有较高的前瞻性技术 储备为基础,制定行业技术标准及研发相应装备。 
青岛海亿特机电科技发展有限公司 2021-09-13
智能生产线的精益化改造及数字孪生
项目背景:目前,国内脚轮生产基地大部分在南方地区, 据统计,中国脚轮产品市场份额约占全世界的 30%,全国需 求量约 600 亿元,公司为弥补北方高品质脚轮的空缺,进行 了注塑车间智能化技术改造,建设了集中供料、集中供水电、 集中供气的智能化先进生产线,配合先进的冷却技术,通过 机械手以及输送带完成“注塑+成型+冷却+输送”一条线。 广泛应用于工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环 保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等 各行业。 所需技术需求简要描述:寻求针对脚轮产品制造过程中 的流程优化和技术改造方案。并通过对注塑机等设备 MES 数 据的提取和挖掘,实现注塑过程的数字孪生,并设计开发基 于数字孪生的智能决策系统。  对技术提供方的要求:能完成对脚轮生产线的精益改 造,并实现数字孪生技术的个性化应用。 
青岛伟海金属科技有限公司 2021-09-10
SZCL-2数显智能控温磁力搅拌器
产品详细介绍SZCL-2数显智能控温磁力搅拌器|电热套加热 智能控温,温度数显,电热套加热 ,有内置外置传感器。电热套25,50,100,150,250,500,1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑壳。 技术参数: 控温精度;+-1度(±1℃)控温精度高。 控温范围;室温--300度, 转速;1800转/分. SZCL-2系列数显智能控温磁力搅拌器参数 产品名称 型号 搅拌容量 (ml) 单位   说明 智能控温电热套加热 磁力搅拌器 SZCL-2 25 台   智能控温,温度数显,电热套加热 , 有内置外置传感器。 电热套25,50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑壳。 50 台   100 台   150 台   250 台   500 台   1000 台   2000 台   3000 台   5000 台   10000 台   20000 台   CL系列磁力搅拌器技术参数比较:  序号 型号 控温精度 控温范围 搅拌容量 控温方式 转速R/min 主要技术参数 1 CL-1A 无 无 20-3000ml 无 1800 磁力搅拌,不加热,大功率搅拌,不锈钢面带立杆。 2 CL-2 ±3℃ 室温-300℃ 25-500ml 调压 1800 电热套加热,调压调温。可接接点式温度计 3 SZCL-2 ±1℃ 室温-300℃ 25-20000ml 智能 1800 电热套加热,智能调温。有内置外置传感器。 4 CL-2A ±3℃ 室温-300℃ 50-1000ml 调压 1800 活电热套加热,调压调温。50-500ml可互换, 5 SZCL-2A ±1℃ 室温-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活电热套加热,智能调温。50-500ml可互换, 6 CL-3 ±3℃ 室温-300℃ 1000-20000ml 调压 1800 电热套加热,大功率搅拌,无极调速,调压调温。 7 CL-3A ±3℃ 室温-300℃ 250-2000ml 调压 1800 电热套加热,不锈钢活锅,调压调温。可接接点温度计 8 SZCL-3A ±1℃ 室温-300℃ 250-2000ml 智能 1800 电热套加热,不锈钢活锅,智能调温。 9 CL-3B ±3℃ 室温-300℃ 250-1000ml 调压 1800 活锅,活套,调压调温。 10 SZCL-3B ±1℃ 室温-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活锅,活套,智能调温。 11 CL-4 ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热,磁力搅拌,不锈钢板面,调压调温 12 SZCL-4 ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热,磁力搅拌,不锈钢板面,智能调温 13 CL-4A ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热,磁力搅拌,铝板板面,调压调温 14 SZCL-4A ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热,磁力搅拌,铝板板面,智能调温 15 CL-4B ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热,磁力搅拌,高频红外线加热,调压调温。 16 SZCL-4B ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热,磁力搅拌,高频红外线加热,智能调温。  
巩义市科华仪器有限公司 2021-08-23
SFI4.0-standard标准型工业4.0智能工厂示范
产品详细介绍设备简介 系统集加工线、装配线、仓储、物流、手工工作台于一体。是一套功能齐全、内容丰富的工业4.0实训系统。包括信息网络、机器人技术、信息物理系统、MES系统、机器视觉系统、PLC 编程、现场总线、RFID技术、模拟仿真、故障报警、物流传送等。模块化结构可随时调整和扩展。 产品特点 ● 技术先进的教学科研平台。● 模块化设计,便于调整和扩展。● 内容、功能、技术可定制,满足学校各种需求。● 源于工业,回归于工业,与工厂实际应用零距离对接。产品各组成单元 智能加工系统将数控机床、机器人、AGV自动物流整合在一起,使加工系统智能化、更灵活。● 数控加工,保证加工的高精度、灵活性。● 可移动的6轴工业机器人,实现机床的自动上下料。一台机器人服务多台数控设备。● 无线信息传输。随时接收订单信息,进行个性化加工。● 设备通信。● 成品原料自动切换。智能装配系统将各种自动化技术集中在一条装配线上,为学生学习提供最大便利,以最少的时间学习更多的技术。● 模块化设计,可根据需要灵活调整和扩展  ● 工业机器人装配 ● 传感器技术          ● 个性化加工 ● 立体仓库          ● 物流分检 ● RFID识别物料  ● 无线通信 ● 机器视觉          ● 输送线控制 智能物流仓储系统智能AGV机器人配合自动料盒更换装置,加上智能立体仓库实现完全智能的物流仓储功能。● AGV智能机器人          ● 自动识别系统 ● 智能立体仓库及管理系统  ● 无线通信 ● 计算机监控系统          ● 多层货架带货位传感器 ● 仓库堆垛机构  MES制造执行系统MES是整个智能工厂的大脑,是收集信息、加工信息、处理信息的地方,通过与生产硬件的配合,实现智能化的生产过程。● MES系统架构          ● 无线网络建立与使用 ● 控制原理          ● 云计算、大数据 ● 硬件布置及连接  ● MES与ERP连接 ● 数据采集与展示  系统仿真系统集加工线、装配线、仓储、物流、手工工作台于一体。是一套功能齐全、内容丰富的工业4.0实训系统。包括信息网络、机器人技术、信息物理系统、MES系统、机器视觉系统、PLC 编程、现场总线、RFID技术、模拟仿真、故障报警、物流传送等。模块化结构可随时调整和扩展。 
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
MA-1智能卡尔费休水分测定仪
产品详细介绍MA-1智能卡尔费休水分测定仪测定原理: 卡尔费休容量法水份测定 MA-1智能卡尔费休水分测定仪特点: 采用带触摸屏的超大屏幕LCD液晶显示器,Windows操作风格,人机对活灵活方便; 具有丰富的运算功能,多种结果(水分百分含量、水分ppm、样品中含水的绝对值、消耗卡式试剂体积)同时显示; 滴定过程中彩色滴定曲线动态显示,精度和滴定速度可自行调节,对水分含量试验结果自动存储,可选购打印机; MA-1智能全自动卡尔费休水分测定仪新增加多功能泵与反应池相接,彻底解决了反应池内废液排不出的现象; 有双铂电极极化电压判断并显示反应终点,终止滴定;全封闭系统,避免环境水份的渗入; 设计有微量滴定,水含量可测至0.001%;采用普通试(溶)剂瓶接头,便于更换;操作简便 按有关功能键,MA-1智能卡尔费休水分测定仪可实现: 吸入试剂 排除系统内空气 测定、终点显示(报警)、溶剂吸入、废液排出、搅拌无级调速 采用专用试剂瓶接头,采用标准吡啶或无吡啶试剂 一旦操作有误,可立即中断,并重新操作 采用全封闭设计的管路系统,避免有毒气体外逸,保护环境和健康,仪器运行平稳,无噪音 仪器状态、计量泵进样量、当前时间、三通位置、电极测量值等参数即时显示 根据样品的实际情况,可以实时进行终点判定、滴定速度、搅拌速度等参数设定,利于客户更好地对样品进行分析应用行业: 药 物:抗生素、化学合成药物及中间体、药物制剂 有机化工:碳氢化合物、醇、脂、醛、有机酸 无机化工:盐、酸、碱 石油化工:原油、汽油、机油、润滑油 化 肥:尿素、硝酸铵 农 药:农药、农药乳化剂 染 料:光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料:米、面粉、奶粉、啤酒 表面活性剂:洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化 妆 品:洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏 MA-1智能卡尔费休水分测定仪技术参数 1.测量范围:10ppm-100%(H2O质量分数) 2.水分含量分辨率:1ppm 2.计量管分辨率:0.001ml 3.水份滴定重复性:≤0.01 4.水份滴定的线性相关系数:≥0.999 5.容量误差≤±0.002
上海本昂科学仪器有限公司 2021-08-23
DHII系列智能微差压数显变送控制器
产品详细介绍产品名称:  DHII系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DHIIIP66防尘防水外壳,大液晶显示介质: 空气及非可燃性气体. 封装材质: 铝, 玻璃.精度: ±0.5% at 77°F (25°C) 包括滞后和重复性 (1小时预热之后).稳定性: < ±1% 每年.压力限制: 范围 5": 5 psi; 10": 5 psi; 25": 5 psi; 25": 5 psi; 50": 5 psi; 100": 9 psi.温度限制: 32 ~140°F (0 ~ 60°C).温度补偿: 32~140°F (0~ 60°C).热效应: 0.020%/°F (0.036/°C) from 77°F (25°C).电源: 高电压型 = 100 ~ 240 VAC, 50~400 Hz或132~ 240 VDC. 低电压型 = 24 VDC ±20%.功耗: 低电压型= 24 VDC - 130 mA max. 高电压型= 100~ 240 VAC, 132 ~ 240 VDC - 7VA max. 输出: 4-20 mA DC into 900 ohms max.满零调整: 通过按键菜单.反应时间: 250 ms (dampening set to 1).显示: 4 位 LCD 0.6" 高. LED 指示设定和报警状态.电气连接: 欧洲型可移动端子合. 过程连接: 1/8" NPT内螺纹.封装: NEMA 4X (IP66).安装方向: Mount unit in horizontal plane. 尺寸: 4.73" x 4.73" x 3.43" (120 x 120 x 87.1 mm).重量: 2 lb 10 oz (1.19 kg). 通讯端口: Modbus® RTU, RS485, 9600 Baud. 认证: CE和 UL.开关参数开关类型: 2 SPDT 继电器.接点容量: 8 Amps at 240 VAC 阻性负载.设定: 按键设定. 
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
人工智能3D编程教育教育解决方案
产品详细介绍    该实验室结合图形化编程(Scratch)和代码编程(Python)方式,以【数学知识+信息技术+3D设计+编程】为主要切入点,选用IME3D系列化软件中的3D编程设计软件Scrath3D和Python3D,及其配套的项目制(PBL)基础和主题课程体系,将编程逻辑、3D设计和开源硬件相结合,开展编程式3D设计教育课程和各项活动。 该实验室的课程内容特色: 充分结合所学的数学知识,如圆锥、圆柱、直线/曲线的斜率等基本概念,并将其通过Scratch、Python等编程方式进行3D数学建模,对生活中常见的物品进行模仿设计,使其成为具有一定功能的创意产品 运用Scrtach3D和Python3D设计软件让学生学习3D编程设计的方法,提升学生自主设计能力和联系理解学科知识的能力,在揭示3D建模背后原理的同时,为学生提供理解编程学习的独特平台 完成一定内容学习和尝试后,结合多种设计方法,进行综合运用性的主题作品设计制作,如用数学的方法来测量学校建筑物的高度,分析模型的特点和结果,并利用合适的编程式3D设计软件构建其模型和3D打印完成作品 结合开源硬件,在给定主题的引导下,进行功能分析、3D设计和编程操作,同时利用3D打印成品进行产品组装,实现功能 编程教学软件:
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
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