成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注，从谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到苹果公司发布的iWatch，已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等，但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式，开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面，通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”，通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析，使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入，替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯，不受空间限制，操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度，与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制，与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。

本发明提出一种智能物流系统预测性调度优化方法及系统，具体包括：实时采集智能物流系统内设备的运行状态数据，对运行状态数据进行预处理，并划分训练集和测试集；对预处理后的运行状态数据进行时域分析，从中提取关键故障特征，对设备进行健康状态评估；建立预测性调度模型，基于得到的健康状态评估结果进行调度策略切换，并对生产物流调度方案进行多目标优化；采用三维建模技术进行可视化管理，并结合虚拟仿真进行调度优化验证。本发明所提出的方法，能够有效应对动态物流环境中的设备故障等问题，优化物流调度性能，减少配送延误，并提高物流系统的整体效率与资源利用率，实现高智能化、高效生产物流调度。

负责人：王建学 所在学院：电气学院 一、项目简介 多能源微网系统智能规划和效益评估软件是一款集多种计算功能于一体的可视化软件，具有完全自主知识产权。软件功能主要包括分布式电源（分布式光伏、燃气轮机、燃料电池、分布式风电、柴油机等）优化配置、储能装置优化配置、网络拓扑结构的优化规划、无功补偿的优化配置，以及潮流校验、多个时间尺度的运行调度、有功-无功的联合调度以及技术经济指标分析等。 二、产品性能优势 相对目前国际知名微网规划软件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不仅包括了此类微网规划软件的现有功能，更在此基础上进一步添加了网络拓扑结构的优化规划、无功补偿装置的优化配置、潮流校验、有功-无功联合调度等多种规划校核功能，并且将各功能模块统一集成于GUI设计界面。 软件功能： 1．软件基于内置的负荷特性数据集和典型元件数据集进行分布式电源和储能的优化配置，基于网络拓扑数据集进行网络拓扑规划，各数据集向用户开源，允许用户自行调整和增删。 2．软件允许用户在执行界面中选择一键优化和分布优化两种优化方式，可以自动生成文本形式和EXCEL形式的工程评价报告、规划计算报告、经济性计算报告等。 3．在分步优化方式下，中间结果由EXCEL形式输出，并且允许用户单独对各中间功能模块的输入和输出数据进行人为的调整干预，以适应不同微网的实际情况，使得软件具有很强的灵活性和可操作性。 三、市场前景及应用 软件已经应用于山西、江苏等实际微网规划工程。伴随国家微电网和综合能源系统等的支持力度加强，可以预计，不久全国各地将大量微网或者多能源互补利用项目推进，本软件可以从规划层面对这些微网进行前期分析，给出最优规划方案，应用前景广阔，经济和社会效益明显。 四、技术成熟度 目前一代产品已经得到了应用，二代产品正在优化。

产品详细介绍 　　J12007数字计时器(智能型) 　　计数范围：0~65535 　　计时范围：0.0ms~65.535s 　　速度范围：0.ms~65.535/s 　　加速速度范围：：0.ms~65.535s2 　　周期：0.0s/65.535s 　　外型尺寸：23x21x10cm 　　装箱数：14/箱 　　包装尺寸：83x53x31cm 　　电源：220V±10% 50Hz

产品详细介绍产品详情：1.产品外形规格：900mm*680mm*1100mm（左右*前后*高度）；2.讲台采用钢木结合构造，流线圆弧设计，美观大方；3.台面可集成21寸以下显示器，显示器上方配有5mm钢化玻璃；4.抽拉式抽屉，方便键盘鼠标的存放；5.中控储物抽屉，方便中控的存放；6.接口板外置，可外接设备，便于操作 ；7.讲台桌面外置接口面板：①状态显示灯（开机时绿灯，待机状态下为红灯）②三项电源插座③两路USB接口④一个网络接口⑤一路VGA接口⑥音频接口⑦一路HDMI接口 ；8.讲台四面留有多处通风口，更有利于设备在使用过程中的散热性；9.前门采用电子锁设计，读卡器刷卡开启；10.IC读卡器可配合电磁锁实现刷卡开启，可进行权限划分，方便了设备使用的管理，根据使用者的不同可划分管理、教师、学生三种不同的权限。读卡器提供一路12v电压输出可控制电子锁的开关，提供一路RS-232协议串口输出，可根据需要控制一路可控串口设备，例如投影机、等离子电视、中控等设备。另外，可对读卡器进行课表编排，以及对设备使用情况的黑匣子查询等功能，可以与校园卡配合，实现一卡通的功能；11.后门配有黑色优质冷轧钢板，可用来放置学校LOGO;12.机身下方采用19寸标准机架设计，更好的保证设备安全与防学生碰撞的安全性；13.右侧采用隐藏抽拉式设计，安装视频展示台,无需钥匙开启；14.整体小巧的设计，更利于产品的搬运及运输。

产品详细介绍　　P160是北京天石优联科技精心打造的首款安卓智能pos设备。为使屏幕显示更加清晰，公司在国内pos产品中首次采用全贴合屏技术。4600mAh聚锂合物电池，低功耗系统优化，高效更低耗，工作时长高达18小时，全天使用无压力。　　P160 独有的背部扫描按键，贴合人体工程设计，大大降低高强度使用的疲劳度，轻松扫描验证一步即达。　　产品拥有更齐全的按键，包括home键、菜单键、方向键、确认键（ok键）、删除键、返回键、锁屏键、Fn键、自定义键、电源键、数字键。按键特色：　　锁屏键：为防止使用中突发的触屏意外，公司特意开发锁屏键以确保功能使用的唯一性，即使锁屏亦可进行扫描等工作。　　自定义键：自定义键为用户提供更多的功能选择。　　开关键：产品拥有更为人性化的开关键：左下角按键配置。实现了单手按键操作的最佳体验。　　P160超强防护，坚固耐用。符合1.5米水泥地跌落标准，充分满足恶略天气、意外跌落等物流和仓储移动应用特殊使用环境对设备坚固耐用的高标准要求。并拥有防溅水、防雨淋的IP65防护等级。　　P160还是国内首款启用android6.0系统的手持pos机，功能较其他竞品更齐全更突出。　　在民用手持设备中，P160通过石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心的国家防爆检测认证，拥有最高防爆等级（Exib-IIBT3）。

产品详细介绍系统概述： 本系统采用最先进的图像（人脸、色彩、物体移动趋势等多种方案联动）跟踪方案，其优势部分在于其跟踪策略的组合及配置（多位优质课专家参于设计，并在数千堂实况课实时测试更新），配合其它厂家的录播主机可满足智能跟踪系统的需求，学生和教师跟踪主机可分别单独使用，同时使用可以达到最佳的无人值守的学生及教师跟踪轨迹，是目前教育市场上最佳的图像跟踪方案，此方案的跟踪策略完全由主机智能分析完成，兼容市面大部分主机厂家录播主机，不需要录播厂商或系统集成商二次开发。 教师跟踪主机（型号：WIS-ITRACE-T01）： 学生跟踪部分（型号：WIS-ITRACE-S01）：     功能简述： l         平滑的教师跟踪、清晰的板书跟踪、准确的学生跟踪; l         自带窗口化调试工具，安装调试及使用调试，有基本电脑常识的老师即可设置; l         满足教学PC的鼠标键盘移动侦测响应; l         灵活的摄像机拉近拉选，可用鼠标的滚轮来按制，像操作窗口滚动条一样拉近拉选; l         简单的云台控制，实现平滑的画面感且可设定移动速度 l         快捷的场景切换，可预置远中近和全景四个场景，由快捷按钮一键实现 l         方便配合云台的预置位，而且可以用鼠标光标直观控制，人机操作方便   系统特点： 1、  教师跟踪模式：智能图像识别，直接对录制视频图像进行分析，老师讲课时无需佩戴任何定位设备，也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位摄像机，实现常态化教学（含板书跟踪、鼠标移动侦测）； 2、  学生机跟踪模式：由一台广角全景定位摄像机和跟踪摄像机组成，定位摄像机监控整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像同进行追踪和定位，准确度较其它跟踪方案高，且安装简单； 3、  跟踪距离：2M～50M（视摄像机的焦距能力而定）； 4、  跟踪角度：0～355度； 5、  最小跟踪目标：≥4*4像素； 6、  抗干扰能力：采用领先的人体特征跟踪算法，完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响； 7、  定位与实时：自动识别目标位置，定位精确，多种跟踪策略可选，并可自定义跟踪策略； 8、  标准1U机架式设备，功耗低，稳定性强，兼容性强，标准化云台接口，支持多种云台设备； 9、  支持高清摄像机的方案；   方案的对比   智能图像跟踪系统 红外跟踪 超声波 图像流畅度 流畅 不流畅 不流畅 定位准确度 误差<2% 误差>10% 误差>20% 抗干扰性 强 太阳光，热光源都会差生干扰 有辐射，对人体有害 安装难易 简单，只装摄像机，安装调试半天 复杂，还要安装发射和接收，一般2-3天 复杂，安装接收和发射，一般2-3天 产品升级 容易，更新主机即可 困难 困难 系统组成部分 跟踪主机独立完成 需辅助设备 需辅助设备 实时跟踪，目标跟踪 350度跟踪目标，不会丢失，跟踪流畅 角度受限，有盲区 角度90度左右，有盲区   主机参数： l         通迅、管理、扩展接口：RS232 l         视频接口：CVBS l         电源：AC 5V   主机应用： l         精品录播课程 l         多媒体教学 l         校园电视台 l         手术示教 l         微格教室 l         优质课评选 l         各种会议 l         指挥调度  

音乐放松减压椅是通过聆听放松音乐的形式，配合减压座椅的舒适坐姿，达到身心同时放松的效果。包含： 1.音乐智能反馈系统： #软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 （1）系统随机配置精选心理放松疗愈音乐，包含心理能量、中国古乐、外国古乐、减压放松、催眠训练、五行音乐、中国民乐及大自然背景声音等多种不同类型音乐处方。 （2）系统自带专业放松教学方法，提供放松训练模式学习，包括放松学习、调节强化、反馈训练、脱敏训练、专业训练等5步法。 （3）系统内置原创放松训练视频教学课程，包含十多个主题如温馨催眠、清新流水、可爱的动物、我心飞翔、一花一世界、雨的印记、海底世界、动漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。 （4）系统内置多种反馈训练方案，如应对地震、火灾、台风、火山爆发等不同灾害的脱敏训练方案。系统包含缓减工作压力方案、恢复精神注意力方案、调节人际关系紧张方案、消除身心疲劳方案、重大事件恢复方案等专业训练方案。系统提供与你内在的小孩接触、面对自己散步、身体扫描、与生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性训练方案 （5）系统心情树、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、风中的雨、热气球、星空、呼吸、意想、肌肉等多种情境放松训练内容，通过场景代入引导放松。 （6）包含操作终端1个。 2.标准型电动超舒适沙发座椅：1个。超纤皮材质、实木框架、静音电机、内置阻燃海绵；独立电动控制系统，音乐椅靠背、腿部电动控制设计，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意调节，内置高保真音箱；配有可自由调节方向的播放支架。 3.耳麦1个：佩戴方式：头戴式；频率响应：5Hz-30kHz；阻抗：32欧姆 ；灵敏度（dB）：106dB。 4.专业音乐疗法教材1本，配套光盘1张。 5.说明书1本。