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面向居家养老的家政服务机器人
成果简介: 主要功能和应用领域: 老龄化社会和残疾人需要家用机器人服务。当今中国,需要面对的新挑战是人口的老龄化加剧,以及残疾人的比重越来越高,未来我们需要投入大量的人力物理财力来陪护老年人和残疾人的生活起居。面向居家养老的家政服务机器人对提高老人的生活质量及缓解国家和社会的压力具有重要的意义。 面向居家养老的家政服务机器人的主要功能有: (1) 个人助理,包括日程计划与提醒、面孔记忆与识别、电子设备操作指导、可视通话、摄影摄像、报告天气提醒穿衣等。 (2) 娱乐陪伴,包括音视频颠簸、歌唱舞蹈、表情语音互动交流等。 (3) 安全监测,包括人体活动分析及异常检测、煤气水电危险监测、视频监控等。 (4) 云端计算,包括用户活动、交互反馈云端存储、用户习惯模式分析及个性化交互推荐、机器人协作交流等。 特色及先进性: 该成果包括全向移动地盘技术、机器人控制技术、3D手势精确建模识别和学习技术、2D和3D眼动跟踪和检测技术,具备先进的感知能力、视觉理解能力及多媒体交互技术。 主要技术指标: 静态手势识别,采用WDTW识别技术,可以识别任意自定义手势,最大使用距离为4M,视角为70度(垂直)60度(水平),分辨率为1080p。识别率方面,在CHTG自定义手势数据库中,对3D连续手势识别算法进行了对比验证,我们的方法和传统的识别的方法分别取得了85%的正确率以及12.2%的错误。 眼动控制采用基于投影空间中交比不变性的眼睛凝视点估计方法,使用距离为100-800mm,使用偏移为200mm(垂直)200mm(水平),控制频率为30fps。目前眼动控制技术精精度高达2度。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果: 现有研究成果覆盖了面向居家养老的家政机器人的全部关键技术,基本具备了产业化的初步条件,目前正在加紧研制样机。项目实施后将推出极具竞争力的居家养老家政服务机器人产品,具有广阔的市场前景。
电子科技大学 2017-10-23
BinGo内嵌式服务器安全系统*
成果完成年份:2010年7月 成果简介:BinGo内嵌式服务器安全防护系统面向网络服务器,旨在帮助服务器管理员以更有效的方式实现安全防护。系统普适于Windows、Linux两大主流服务器,无缝内嵌于服务器架设软件之中,以简单便捷的操作,精确智能的分析,行之有效的方式实现对服务器全方位、系统化的安全防护,创造性地提出了恶意攻击的主动分析检测技术,通过SQL语句的树形结构比对,DDOS攻击的智能辨识等独具特色的手段完成对攻击行为的精确定位和高效处理,利用对用户行为的智能分析,从原理上
北京理工大学 2021-04-14
如何降低云服务商电力成本的问题
此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景,假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大,负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题,以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略,该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题,下层是确定电价的电力经济调度
南方科技大学 2021-04-14
技术需求:智慧电子政务服务系统开发
1.需要业务流程管理系统,提高业务管理能力和平台管理能力。2.需要档案管理系统升级,减少档案管理工作的流程环节,提高档案知识的管理水平。3.需要SSH框架的人力资源管理系统的升级;提高企业的人力资源管理效率。
南昌玻粒子科技有限公司 2021-10-28
人才需求:电子技术服务员
电子技术服务人才缺口大(现在急缺前端、IOS和安卓)
山东六牛网络科技有限公司 2021-06-15
北京天威诚信电子商务服务有限公司
天威诚信是2000年由工业和信息化部、国家密码管理局、公安部等特许设立的全国性、商业性权威电子认证服务机构,运用电子认证服务核心能力,以司法科技服务为依托,为网络空间中的人、事、时、空提供可信认证服务、智能签约服务、证据存管服务、出证服务和在线司法通道、司法辅助等法律增值服务,助力企业数字化运营,为网络时空法制生态建设提供支撑保障。
北京天威诚信电子商务服务有限公司 2022-12-01
星立方第三方学习测评服务
星立方第三方学习测评服务”是一种基于学生学科知识、学科技能以及学科思想等多种维度的检测与学业数据挖掘、分析、反馈服务。
北京星立方科技发展股份有限公司 2021-02-01
重庆国梁教育咨询服务有限公司
重庆国梁教育咨询服务有限公司,成立于2012-10-29,注册资本为500万,法定代表人为冉勇,经营状态为存续,工商注册号为500106000152816,注册地址为重庆市沙坪坝区天陈路1号附1号13-7,经营范围包括职业中介机构。(取得相关行政许可后、在许可范围内从事经营)* 招生招考信息咨询服务(不得从事文化教育、职业技能等各类教育培训活动);企业管理咨询;市场营销策划;会展服务;销售:农副产品(不含国家专控产品)、电子产品(不含电子出版物);商务信息咨询;社保代理服务*。
重庆国梁教育咨询服务有限公司 2021-01-15
威布三维reeyee x5工业级三维3d扫描仪
产品详细介绍 1.      主要参数: ★扫描方式:激光手持照相式 ★扫描技术:激光线网格扫描技术 帧扫描区域:250mm×250mm 景深:250mm(自动) 工作距离:300mm ★扫描速率: 300000次/秒 扫描分辨率:0.100(毫米) ★测量精度:0.03 mm ★体积精度:0.020 + 0.100(毫米/米) 体积精度(结合DigiMetric):0.020 + 0.025(毫米/米) 测量范围(物件尺寸):0.1 ~6米,可扩展 传输方式: USB3.0 工作温度:-10 - 40℃ 工作湿度:10 - 90 % 三维光学扫描系统配置与功能 数据采集传感器:高速、高精密工业级相机2台 ★内置微惯性传感器,实时输出设备位姿; ★测量光源:10束交叉激光线,激光级别ClassII(人眼安全),波长大于600纳米 计算机系统:支持windows 7,32位和64位操作系统,支持内存16G以上 拼接方式:系统整合“专业模式”全自动标志点拼接模块 全局误差控制方式:GREC Pro全局误差控制 ★扫描方式:FLESA可变点距扫描 ★使用方便:整个过程全部手持完成,无需三脚架等支撑装置 所测量的物体表面可不做任何形式(如喷白)的预先处理 防抖设计:采用先进的防抖动算法,防止扫描过程中人为的抖动对误差的影响 自动探测被扫描物体颜色材质,从而自动调节激光亮度及CCD曝光 可一键自动过滤扫描背景数据,自动删除杂点及过滤不良点云数据 软件界面实时捕捉静态图像,一键截图功能 ★碳纤维材质标定板,轻量化,抗压耐高温,不易变形,非石英玻璃材质。双面标定,白平衡标定功能,有效减少扫描噪声 三维光学扫描系统软件功能 ★全中文软件界面 ★自适应形面扫描模块 自动调节系统参数,自适应各种材质/颜色表面的不同扫描对象,无需手动调节; FLESA可变点距扫描,在同一次扫描中,可对点距进行灵活设置和改变,同时满足高速扫描以及精细扫描的需求 ★自动拼接模块 智能标志点识别技术:系统自动跟踪识别标志点; 惯性—光学混合式传感器定位技术,实时将数据自动配准到同一坐标系; GREC Pro全局误差控制模块,可对拼接后的误差进行全局控制; ★全局框架扫描模块 全局框架扫描技术,对框架点累积误差进行全局控制; 兼容DigiMetric系统,搭载全局摄影测量技术可将扫描范围扩展至几十米; ★后处理模块 扫描数据后,可进行点云噪声处理及修剪 内置友好的网格处理控制参数人机交互界面,可对去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理参数进行设置 自动生成STL三角面 自动对三角网格数据进行补洞、去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等处理 数据输入输出 导出结果为ASC,STL,OBJ,OKO等格式数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程软件自由交换数据 配备三维数据管理系统  1套 采用三维引擎实现对三维模型、图片和文字的显示; ★采用Access数据库,可实现对对象的树状管理和从图片上选择区域进行切换等功能,从而实现对三维数据、图片和文字的有效管理; ★能对三维数据进行多层次树状结构管理,实现从大场景到局部细节的有效管理; ★支持对三维模型、图片和文字的综合管理,并能相互切换; 支持从图片上选择区域切换,用户可以随心所欲的浏览对象的每一个细节; ★截取高清晰的光照图信息; ★实现对三维模型的分析如距离等进行量测,得到最准确的测绘资料; 数据库基于Windows XP操作系统; 三维模型的支持格式为: STL,OBJ,VRML,IGES,OKO; 图片支持的格式为:JPG,BMP; 文字支持的格式为:html; ★素材支持:配备一个3d素材库,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有25个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。素材库包含网站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载,素材库系统须取得电脑终端与iphone移动终端及Android移动终端《计算机软件著作权登记证书》。 2. 提供生产厂商对本项目的原厂项目授权委托书及售后服务承诺书原件。(须加盖生产厂商单位公章) 3. 投标单位配备的3D模型库需提供《软件著作权登记证书》。(复印件并加盖软件供应商单位公章) 4. 投标人所投3D扫描仪具有中美青年创客大赛指定3D扫描品牌证书 第1条所列产品参数为招标基础要求,加★部分为必须满足项,投标产品的参数值应符合或高于本条要求。投标单位须提供投标产品的印刷彩页,并加盖生产厂商单位公章,否则视为不能响应招标参数。 第2条项目授权委托书及售后服务承诺书须提供原件并加盖生产厂商单位公章,否则视为不能响应招标文件参数。 第3条《软件著作权登记证书》须提供复印件并加盖软件供应商单位公章,否则视为不能响应招标文件参数。 第4条要求为招标附加要求,投标产品如符合要求,可加5分,如不符合,须减5分。
南京威布信息科技中心(有限合伙) 2021-08-23
基于人工智能的新型疫苗及治疗性大分子开发
1. 痛点问题 本项成果涉及新型疫苗的设计与应用,具体涉及生物大分子药物及疫苗的研发过程中的抗原精准设计。 2. 解决方案 基于AI的大分子药物及疫苗抗原设计。
清华大学 2024-09-24
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