成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注，从谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到苹果公司发布的iWatch，已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等，但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式，开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面，通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”，通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析，使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入，替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯，不受空间限制，操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度，与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制，与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。

本发明提出一种智能物流系统预测性调度优化方法及系统，具体包括：实时采集智能物流系统内设备的运行状态数据，对运行状态数据进行预处理，并划分训练集和测试集；对预处理后的运行状态数据进行时域分析，从中提取关键故障特征，对设备进行健康状态评估；建立预测性调度模型，基于得到的健康状态评估结果进行调度策略切换，并对生产物流调度方案进行多目标优化；采用三维建模技术进行可视化管理，并结合虚拟仿真进行调度优化验证。本发明所提出的方法，能够有效应对动态物流环境中的设备故障等问题，优化物流调度性能，减少配送延误，并提高物流系统的整体效率与资源利用率，实现高智能化、高效生产物流调度。

负责人：王建学 所在学院：电气学院 一、项目简介 多能源微网系统智能规划和效益评估软件是一款集多种计算功能于一体的可视化软件，具有完全自主知识产权。软件功能主要包括分布式电源（分布式光伏、燃气轮机、燃料电池、分布式风电、柴油机等）优化配置、储能装置优化配置、网络拓扑结构的优化规划、无功补偿的优化配置，以及潮流校验、多个时间尺度的运行调度、有功-无功的联合调度以及技术经济指标分析等。 二、产品性能优势 相对目前国际知名微网规划软件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不仅包括了此类微网规划软件的现有功能，更在此基础上进一步添加了网络拓扑结构的优化规划、无功补偿装置的优化配置、潮流校验、有功-无功联合调度等多种规划校核功能，并且将各功能模块统一集成于GUI设计界面。 软件功能： 1．软件基于内置的负荷特性数据集和典型元件数据集进行分布式电源和储能的优化配置，基于网络拓扑数据集进行网络拓扑规划，各数据集向用户开源，允许用户自行调整和增删。 2．软件允许用户在执行界面中选择一键优化和分布优化两种优化方式，可以自动生成文本形式和EXCEL形式的工程评价报告、规划计算报告、经济性计算报告等。 3．在分步优化方式下，中间结果由EXCEL形式输出，并且允许用户单独对各中间功能模块的输入和输出数据进行人为的调整干预，以适应不同微网的实际情况，使得软件具有很强的灵活性和可操作性。 三、市场前景及应用 软件已经应用于山西、江苏等实际微网规划工程。伴随国家微电网和综合能源系统等的支持力度加强，可以预计，不久全国各地将大量微网或者多能源互补利用项目推进，本软件可以从规划层面对这些微网进行前期分析，给出最优规划方案，应用前景广阔，经济和社会效益明显。 四、技术成熟度 目前一代产品已经得到了应用，二代产品正在优化。

ZTC-1智能推拿手法参数测定仪   ZTC-1智能推拿手法参数测定仪应用了计算机、传感器的技术，其表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。该系统主要由推拿手法传感器、推拿手法模拟操作平台、数据采集卡、推拿手法参数处理软件和计算机构成，可以满足中医学校的推拿手法教学、考试及推拿手法参数的量化实验研究和职业培训中心进行推拿按摩职业技能训练、技术评价等。   一、主要特点： ■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能：能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置： ■ 智能推拿手法参数测定仪：1台 ■ 电源线：1条 ■ USB连接线：1条 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #操作手册国家版权局颁发的文字作品登记证书。 ★多元智能量表提供国家版权局颁发的文字作品登记证书。 多元智能评估与训练套装是由多元智能评估与训练软件、软件嵌入终端、多元智能评估道具及其道具柜等构成。 1.软件部分： 多元智能评价与训练软件：包含评价对象信息管理、多元智能综合评价、多元智能评价报告、系统管理等功能模块。 软件整体功能有： （1）通过“多元智能评定量表”进行主观测量，自动生成八项智能主观评价报告，内含八项智能柱状图，可直观查看各智能得分情况； （2）客观评价项目的得分可自动保存于系统中，生成客观评价报告； （3）多元智能客观评价题由八项智能共75个大题，146个小题组成。在题目类型上，多元智能客观评价题分为：实际操作与上机题二种类型。多元智能客观评价共分为八个部分——言语语言智能、数理逻辑智能、视觉空间智能、身体运动智能、音乐节奏智能、人际交往智能、自我意识智能、自然观察智能。每一项智能的客观评价满分为11分。测试完后，可在多元智能客观评价报告中查询分数。含有八大智能的训练项目，每一项客观评价项目的题目既可以作为评估使用，也可以作为训练项目使用。如语言智能评价活动中的词语联想、绕口令、讲故事、语义推理等；数理逻辑智能的五子棋flash游戏、数独游戏、侦探破案、逻辑推理题等；音乐智能的音乐感知、乐器演奏、唱歌表演等；视觉空间智能的空间想象、自由绘画、方位感觉、色彩辨别等；身体运动智能的学跳舞、钓鱼游戏、钩花、盲人摸步等；人际交往智能的看图片分析情境、角色扮演、声音辨别、陌生拜访等；自我意识智能的自画像、曼陀罗彩绘、典型人物性格分析、我的未来等；自然观察智能的动植物分类、辨认和组织人体器官模型、自然现象、实物综合观察等；                                                 （4）系统可以对主观评价得分与客观评价得分进行换算统计，生成综合评价分析报告； （5）系统可以将主客观评价的原始得分导出成表格、进行后续的分析研究工作； 2.硬件部分： （1）多元智能客观评价操作手册1本：为教师设计的系统专用的操作手册，包括系统需知、背景理念介绍、操作流程、具体的评价题目和评价方法等内容。另配有软件使用手册1本。 （2）客观评价项目活动道具柜2个：含有每一项智能评价项目所使用到的道具，通过道具的实际操作实现客观打分，含有非洲鼓、七巧板、吉他、磁魔方、电子琴等多种道具。 （3）32寸嵌入式流线型一体化操作台，配有无线键鼠。

智能呐喊宣泄仪是一款通过放声呐喊进行心理减压与情绪调节的专业心理产品。系统提供了如高山、瀑布、大海等等不同的自然场景以及摩西分红海、张飞喝退曹兵、唤醒沉睡的公主、帮助外星人返航等等不同的故事和游戏。让用户通过沉浸于梦幻的场景之中或完成丰富有趣的游戏任务来进行呐喊宣泄。 一、软件部分 呐喊宣泄系统由压力评估、自由呐喊、主题呐喊、场景呐喊、自信引导、情景故事、呐喊游戏、放松减压、个人中心九大功能模块组成（提供软件截图）。 1.压力评估 呐喊宣泄前先进行压力评估测试，评估用户当前的压力状态和压力等级。同时系统对用户进行从低到高的声音采集，采集后系统通过算法自动生成根据呐喊声音划分的压力等级，并针对所有的呐喊宣泄项目的数据自动进行个性化调整。 2.自由呐喊 用户可以自由选择呐喊环境，并在环境下进行自由呐喊。自由呐喊的环境包括了高山、流水、草原、沙漠等等各种自然环境以及校园毕业季、考试结束、体育馆、演唱会现场等等各种社会环境。 3.主题呐喊 主题呐喊包括情感挫折、亲子关系、人际关系、环境适应、学习压力、负性情绪、挫折挑战、战胜拖延、健康压力等针对不同问题的主题呐喊。系统每个主题都包含了针对性的引导语并自动播放，引导用户进行特定心理区域的宣泄，帮助用户舒暖内心的苦恼与问题。 4.场景呐喊 场景呐喊模块通过动态的场景变换，对呐喊宣泄的效果进行实时的评估与反馈。比如在场景大海下呐喊，开始是风平浪静的海面，海水带着浪花缓缓的向岸边流动。随着呐喊声音增大，海水的流速不断加快，浪花也不短变大。最终达到类似浪花涌动、大浪淘沙的壮观景象。场景呐喊的具体场景包括瀑布、草原、高山、森林、花海等等众多自然景观。 5.自信引导 放声呐喊除了宣泄情绪之外，也是培养人突破自我约束、建立自信的有效手段。系统设计了包括自我肯定、正面暗示、发现优势等等不同的环节和功能，引导用户改变自己，发现并引导自己内心的小宇宙并迸发转换成对生活的热情与动力。 6.情景故事 系统引经据典、创意十足的设计并提供了有趣的呐喊情景故事，让用户可以身临其境的参与到故事中并对故事后续发展进行推动。用户可以通过展现自己声音的能量来完成故事任务，让呐喊这一看似单调的行为变得有趣且意义十足。系统提供了包括三国演义中张飞孤身一人喝退曹兵百万等故事情景，场面宏大、壮观，让人身临其境。 7.呐喊游戏 呐喊游戏包括篝火晚会、拔河比赛、唤醒沉睡的公主等等趣味十足的游戏。用户可以通过游戏的提示，放声呐喊完成游戏的任务，并最终赢得查看游戏获胜的奖励动画的权利。 8.放松减压 系统内置了丰富的放松减压的音视频，在情绪激动的呐喊宣泄后可以帮助用户快速进行情绪调节与进一步的放松减压。放松减压内容包括了大自然主题音乐、冥想视频、安全岛动画等等丰富多样，以及真人实录的放松引导语充盈其中。 9.个人中心 个人中心包括基本信息、使用统计和个人报告等模块。基本信息用于个人基本信息维护与密码修改。使用统计模块统计了各模块的使用情况。个人报告模块提供了每次呐喊宣泄的记录报告以及压力评估的评估报告，这些报告包括了记录的时间、压力程度的评估、以及动态呈现的统计图表等内容。

音乐放松减压椅是通过聆听放松音乐的形式，配合减压座椅的舒适坐姿，达到身心同时放松的效果。包含： 1.音乐智能反馈系统： #软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 （1）系统随机配置精选心理放松疗愈音乐，包含心理能量、中国古乐、外国古乐、减压放松、催眠训练、五行音乐、中国民乐及大自然背景声音等多种不同类型音乐处方。 （2）系统自带专业放松教学方法，提供放松训练模式学习，包括放松学习、调节强化、反馈训练、脱敏训练、专业训练等5步法。 （3）系统内置原创放松训练视频教学课程，包含十多个主题如温馨催眠、清新流水、可爱的动物、我心飞翔、一花一世界、雨的印记、海底世界、动漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。 （4）系统内置多种反馈训练方案，如应对地震、火灾、台风、火山爆发等不同灾害的脱敏训练方案。系统包含缓减工作压力方案、恢复精神注意力方案、调节人际关系紧张方案、消除身心疲劳方案、重大事件恢复方案等专业训练方案。系统提供与你内在的小孩接触、面对自己散步、身体扫描、与生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性训练方案 （5）系统心情树、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、风中的雨、热气球、星空、呼吸、意想、肌肉等多种情境放松训练内容，通过场景代入引导放松。 （6）包含操作终端1个。 2.标准型电动超舒适沙发座椅：1个。超纤皮材质、实木框架、静音电机、内置阻燃海绵；独立电动控制系统，音乐椅靠背、腿部电动控制设计，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意调节，内置高保真音箱；配有可自由调节方向的播放支架。 3.耳麦1个：佩戴方式：头戴式；频率响应：5Hz-30kHz；阻抗：32欧姆 ；灵敏度（dB）：106dB。 4.专业音乐疗法教材1本，配套光盘1张。 5.说明书1本。

产品详细介绍产品详情：1.产品外形规格：900mm*680mm*1100mm（左右*前后*高度）；2.讲台采用钢木结合构造，流线圆弧设计，美观大方；3.台面可集成21寸以下显示器，显示器上方配有5mm钢化玻璃；4.抽拉式抽屉，方便键盘鼠标的存放；5.中控储物抽屉，方便中控的存放；6.接口板外置，可外接设备，便于操作 ；7.讲台桌面外置接口面板：①状态显示灯（开机时绿灯，待机状态下为红灯）②三项电源插座③两路USB接口④一个网络接口⑤一路VGA接口⑥音频接口⑦一路HDMI接口 ；8.讲台四面留有多处通风口，更有利于设备在使用过程中的散热性；9.前门采用电子锁设计，读卡器刷卡开启；10.IC读卡器可配合电磁锁实现刷卡开启，可进行权限划分，方便了设备使用的管理，根据使用者的不同可划分管理、教师、学生三种不同的权限。读卡器提供一路12v电压输出可控制电子锁的开关，提供一路RS-232协议串口输出，可根据需要控制一路可控串口设备，例如投影机、等离子电视、中控等设备。另外，可对读卡器进行课表编排，以及对设备使用情况的黑匣子查询等功能，可以与校园卡配合，实现一卡通的功能；11.后门配有黑色优质冷轧钢板，可用来放置学校LOGO;12.机身下方采用19寸标准机架设计，更好的保证设备安全与防学生碰撞的安全性；13.右侧采用隐藏抽拉式设计，安装视频展示台,无需钥匙开启；14.整体小巧的设计，更利于产品的搬运及运输。