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【中国日报网】全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行
2025年4月26日,中国日报网以《全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器, 该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30),该隔振器还包括隔振单 元,其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间,所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a),所述隔振单 元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b),该 隔振器还包括定位单元,其设置在所述隔振单元的外侧,所述定位单 元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26),所述定位单元还包括沿第二 方向的第二音圈电机(25b)。本发明
华中科技大学 2021-04-14
MD-98金属/电压探测器 智能壁内金属探测器
产品详细介绍
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
适合高温检测的智能混浊度传感器
研发阶段/n内容简介:目前浑浊度检测传感器通常需要标准的测试瓶或者测试槽,且检测电路靠近待测液,使用不方便;而且对于高温待测液,往往因为温度过高影响电路元件而导致传感器失灵,不能正确的反映液体的浊度。该传感器基于光在液体中的散射原理,采用石英光纤检测探头,采用850nm的红外光,有效的避免环境光的干扰。同时设计了专门的稳定调制光源,另由于检测到的散射光信号非常的弱,针对信号的特点,设计了专门的信号调理电路。该传感器中利用单片机对采集的数据进行处理,并提供了方便的接口如RS232,LED显示。与传统的
湖北工业大学 2021-01-12
智能感温材料及火灾报警传感器
本项目开发了一种具有抗电磁干扰能力和报警精确度高的可恢复式 缆式线型火灾探测传感器。此传感器大大拓宽了线型火灾探测器的应 用领域,对保卫重要的工业企业及国防设施的正常运转,及早预报和 发现初期火灾有着极为深远的意义,同时该项目已经取得了良好的经 济效益。我国线型火灾探测器的用量约为每年 4000-6000 公里,此部分市场均 被国外产品占领。该种新型探测器投入应用后,已经全面取代国内外现有及进口产品。电力行业、全国五大发电集团下的 483&n
复旦大学 2021-01-12
电力系统智能无功补偿器TSC
随着电力电子技术的发展,晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了机械式开关投切电容器。●项目技术特色和创新性: 1)TSC的开、关无触点,对投切时刻也可以精确的控制,可以无冲击的快速将电容器接入电网,在很大度上减少了投切时的冲击电流和操作过电压。 2)装置动态响应速度快,结构紧凑,设备投资小,运行能耗小,可频繁的动作,分相调节,对电压波动起到抑制的作用,而且它自身不产生谐波
南京工业大学 2021-04-14
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置,该装置包括 机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统 A、 伺服电机系统 B 和螺钉储料仓,机器人关节联接板呈 L 型,包括尾端 和首端,所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板,其侧面 安装有光电感应器;导轨滑块机构安装在首端上,并位于两块丝杆安 装板之间,其上水平设置有伺服电机安装板;伺服电机系统 A 设置在 首端上部;伺服电机系统 B 设置在
华中科技大学 2021-04-14
智能分子净化器SAN-ZJ596M
试剂库的化学品存储中挥发、实验人员日常实验都会产生大量实验废气,根据《大气污染物排放标准 GB 16297-1996》标准中规定的污染物排放标准,实验废气未经过滤净化不得排放,实验废气如何合规排放成为了实验人员、管理人员日常工作中的难点。 乐普乐吉公司生产的智能分子级化学净化器中的滤芯可根据实际需求灵活调配,过滤化学品挥发、日常实验所产生的有害气体,过滤后的空气质量达到职业卫生浓度限值标准。智能分子级化学净化器另外搭载了智能芯片可连接数据平台,实现信息自动同步共享,并可通过移动小程序控制过滤器/过滤装置的启闭、风机运行模式、报警阈值。
乐普乐吉安全科技(上海)有限公司 2022-07-26
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