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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器， 该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，该隔振器还包括隔振单 元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a)，所述隔振单 元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b)，该 隔振器还包括定位单元，其设置在所述隔振单元的外侧，所述定位单 元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26)，所述定位单元还包括沿第二 方向的第二音圈电机(25b)。本发明
华中科技大学
2021-04-14
适合高温检测的智能混浊度传感器
研发阶段/n内容简介：目前浑浊度检测传感器通常需要标准的测试瓶或者测试槽，且检测电路靠近待测液，使用不方便；而且对于高温待测液，往往因为温度过高影响电路元件而导致传感器失灵，不能正确的反映液体的浊度。该传感器基于光在液体中的散射原理，采用石英光纤检测探头，采用850nm的红外光，有效的避免环境光的干扰。同时设计了专门的稳定调制光源，另由于检测到的散射光信号非常的弱，针对信号的特点，设计了专门的信号调理电路。该传感器中利用单片机对采集的数据进行处理，并提供了方便的接口如RS232，LED显示。与传统的
湖北工业大学
2021-01-12
电力系统智能无功补偿器TSC
随着电力电子技术的发展，晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了机械式开关投切电容器。●项目技术特色和创新性： 1）TSC的开、关无触点，对投切时刻也可以精确的控制，可以无冲击的快速将电容器接入电网，在很大度上减少了投切时的冲击电流和操作过电压。 2）装置动态响应速度快，结构紧凑，设备投资小，运行能耗小，可频繁的动作，分相调节，对电压波动起到抑制的作用，而且它自身不产生谐波
南京工业大学
2021-04-14
智能感温材料及火灾报警传感器
本项目开发了一种具有抗电磁干扰能力和报警精确度高的可恢复式缆式线型火灾探测传感器。此传感器大大拓宽了线型火灾探测器的应用领域，对保卫重要的工业企业及国防设施的正常运转，及早预报和发现初期火灾有着极为深远的意义，同时该项目已经取得了良好的经济效益。
我国线型火灾探测器的用量约为每年4000-6000公里，此部分市场均被国外产品占领。该种新型探测器投入应用后，已经全面取代国内外现有及进口产品。
复旦大学
2021-01-12
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
智能分子净化器SAN-ZJ596M
试剂库的化学品存储中挥发、实验人员日常实验都会产生大量实验废气，根据《大气污染物排放标准 GB 16297-1996》标准中规定的污染物排放标准，实验废气未经过滤净化不得排放，实验废气如何合规排放成为了实验人员、管理人员日常工作中的难点。
乐普乐吉公司生产的智能分子级化学净化器中的滤芯可根据实际需求灵活调配，过滤化学品挥发、日常实验所产生的有害气体，过滤后的空气质量达到职业卫生浓度限值标准。智能分子级化学净化器另外搭载了智能芯片可连接数据平台，实现信息自动同步共享，并可通过移动小程序控制过滤器/过滤装置的启闭、风机运行模式、报警阈值。
乐普乐吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
MD-98金属/电压探测器 智能壁内金属探测器
产品详细介绍
上海乔宜实业有限公司
2021-08-23
金铅锌矿体定位预测技术
金铅锌等金属矿体往往厚度变化大、不稳定而在勘探阶段难于精确控制，同时随着资源危机矿山的增多，深部找矿越来越受到重视。因此，许多矿山急需开展坑道之间和坑道之下深部矿体定位预测工作以扩大资源储量。该项成果是在凤县三台山金矿、凤县银母寺铅矿矿等矿体定位预测研究的基础上形成的技术成果，曾获陕西省科学技术进步二等奖。目前该项成果已经在陕西省部分金属矿山得到推广应用，并取得了良好的应用效果。
西安科技大学
2021-04-11
一种加样枪定位装置
本成果依托吉林省科技厅基础项目 201215004；吉林省科技厅社发重点项目20080426-1，无线传感器网络的急性毒物传感器应用发光微生物复苏液进行检测，检测时需自动完成。在检测过程中需要向装有发光微生物复苏液的试管内注入待检水样，这一工作由加样枪完成。加样枪必须自动准确的对准试管，否则将使水样外滴，从而会造成检测结果误差。试管沿导轨在伺服机构的牵引下滑行，通过本实用新型的装置进行定位。它由加样枪、试管、磁铁、磁敏传感器、单片机、三极管、电阻、电动机、加样枪固定架、试管固定架组成。加样枪由左右两个磁敏传感器同试管定位。加样枪枪口处两侧通过固定架各装有一个磁敏传感器。当试管右侧磁铁经过加样枪上的左侧传感器时传感器检测到磁信号并送往单片机，单片机发出准备停止牵引指令，试管沿轨道运行的伺服电机减速。当加样枪的右侧检测到磁信号伺服电机停止，当加样枪的左侧磁敏传感器检测到试管架上的磁铁信号时，加样枪对准试管。它主要用于监测水急性毒物的无线传感器网络的传感器。
东北师范大学
2021-04-29