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一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置
本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
浙江大学
2021-04-11
飞行器舱内智能无线互联技术
1.1主要用途
目前，各类运载器、飞行器、航空器内部信息主要依赖有线电缆传输。大量的线缆和接插件一方面占据了有效载荷的重量和空间；另一方面因为插接件带来可靠性的下降；此外电缆网属于定制产品，延长了型号研发的周期。
本技术成果主要面向飞行器内部高可靠数据传输的需求，开发了一套专用的无线通信解决方案，实现无缆化的信息传输，具体有以下三方面的用途：
（1）实现伺服控制回路信令的无线传输，在保证低时延高可靠的信令传输的前提下，减少控制回路中穿舱段的多级接插件数量和电缆长度，提高系统可靠性。
（2）实现舱内图像设备到到主控计算机高吞吐量视频数据的无线传输，省去高速通信电缆及其接专用插件。
（3）实现舱内无线传感器网络，实现集成变送器的小型化无线收发器，大幅度传感器电缆、省去变送器一级信号和供电缆，大幅度降低传感网络系统的重量。
采用无线化传输技术，能够大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量，提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力，并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性。
1.2技术特点及优势
该技术不同于通用的无线数传或者无线传感网络，其优势在于：
（1）物理层采用超宽带UWB传输技术，具有高传输可靠性；
（2）具有低延迟以及高时延确定性；
（3）从物理层开始，专门设计的一套专用的、可靠通信架构；
（4）<1mW发射功率，对其他设备干扰小（接近于环境本底）；
（5）技术成熟度已达5-6级，可靠性经过实际飞行验证。
图片(a) 无线传输节点样机
图片(b) 经受发动机尾段恶劣环境试车考验
图片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上进行舵机信令无缆传输验证
图片（d） 央视新闻报道
西安电子科技大学
2022-11-18
智能电外科能量发生器研制
自主研发智能电外科能量发生器，由主控模块、反馈控制模块、开关电源模块、射频功率放大器模块、人机交互界面、直流低压电源模块以及脚踏模块组成。能够实现对血管等管腔组织自动闭合。
上海理工大学
2021-01-12
自由落体智能计时器系列
产品详细介绍本仪器与J04271型自由落体实验仪配合使用，为物理学研究自由落体运动、匀变速直线运动及单摆周期的专用实验配套仪器。
仪器参数：
J0201-G-2型：用于自由落体实验 ，斜槽轨道。计时：0.1ms～999ms。精度：0.05%。
J0201-G-3型：智能型，用于自由落体，单摆实验。计时：0～650ms。分辨率：0.01ms。精度：0.005%。
天津市科教仪器厂
2021-08-23
智能增强型震动探测器
产品详细介绍
Impaq Plus数字式震动探测器采，用最新科技piezo压电技术传感器与先进的微处理器技术、数字信号处理技术和智能信号处理计算技术相结合，对震动信号的频率、震幅强弱和持续时间进行精密的震动信号分析和处理以区分处理真正的攻击行为和自然环境的震动干扰,确保最佳探测性能和抗误报功能；特别适合用于保护ATM取款机、保险箱、金库和门窗等防敲击物体。
产品型号
Impaq Plus
工作电压
9V –16V DC
工作电流
<20 mA
工作温度
-00C ~+ 550C
存放温度
-200C ~+ 600C
最大纹波(震幅)
2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC
报警周期
>2秒
最大湿度
95%非冷凝状态
灵敏度调节
双重可调节
LED灯指示
橙色：重度敲击，红色：报警，绿色：正常工作(闪烁), 轻度敲击（停）
防止误报技术
先进的微处理器技术、数字信号处理技术、智能信号处理计算技术，首次报警识别和报警记忆锁定功能
报警LED灯选择
开/关
报警继电器
防拆继电器
NC 350VDC/100mA 光声继电器
NC 24VDC/50mA
抗RF射频干扰
80MHz~1000MHz / 10 V/m
静电释放
无误报时±8kV
外壳材料
ABS防火材料
产品尺寸
86mm×25mm×21mm
重 量
40 g
相关认证
CCC、CE、UL、ISO9002
北京赢科迅捷科技发展有限公司
2021-08-23
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
精密单向分度定位装置
本专利公开了一种精密单向分度定位装置，针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差，精度低、工艺复杂和成本高等问题，设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置，主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计，有效提高分度精度，且分度回转与定位锁紧采用同一传动组，有效简化结构，降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度，满足轻载精密分度加工的要求。
南京工程学院
2021-04-13
无线精确定位系统
团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统：司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团
南京大学
2021-04-14
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以
上海理工大学
2021-01-12
无线信源被动定位技术
无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段，在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA （到达时差）估计技术，对接收信号间的时间差进行估计和测定，进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节，其精度直接决定了整个定位系统的精度，目前很多领域如雷达、声纳、 LBS （移动定位业务）等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术，对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正，并进行 TDOA 估计和目标定位计算等，定位精度较高。
大连理工大学
2021-04-13