项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

项目背景：目前，国内脚轮生产基地大部分在南方地区， 据统计，中国脚轮产品市场份额约占全世界的 30%，全国需 求量约 600 亿元，公司为弥补北方高品质脚轮的空缺，进行 了注塑车间智能化技术改造，建设了集中供料、集中供水电、 集中供气的智能化先进生产线，配合先进的冷却技术，通过 机械手以及输送带完成“注塑+成型+冷却+输送”一条线。 广泛应用于工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环 保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等 各行业。 所需技术需求简要描述：寻求针对脚轮产品制造过程中 的流程优化和技术改造方案。并通过对注塑机等设备 MES 数 据的提取和挖掘，实现注塑过程的数字孪生，并设计开发基 于数字孪生的智能决策系统。  对技术提供方的要求:能完成对脚轮生产线的精益改 造，并实现数字孪生技术的个性化应用。 

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。

以先进的嵌入式技术为中心，开发一套智能隔爆式磁氧分析系统， 实现分析仪器的在线检测，自动标定，故障诊断，在线显示分析结果，并以数字和模拟趋势两种方式输出，为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移，自动压力补偿，减小压力影响。 技术优势： 可实现O2的全量程在线测量；性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为： （1）测量范围：0%-100%O2 （2）零点漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差：<0.3% （4）NO2的选择性误差：<5% （5）对NO的选择性误差较高：<43%

项目研究污水处理优化控制与节能管理，通过人工智能技术，实现污水处理过程的优化运行和精确控制并提供具有专家经验的优化调度和管理策略，最终达到节能降耗的目的，系统分为两部分，上位机优化软件和下位机PLC控制站，上位机优化控制软件包括各种智能控制模块、优化调度策略及电能监测等功能模块，是节能降耗的集中体现，下位PLC控制站的主要作用是接收上位系统的控制指令完成控制功能。

Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构，有丰富的开源资源持。具有17 个自由度的高度拟人设计，并支持模块化拆装；支持AI 语音/ 视觉技术；支持多传感器及通信模块，并兼容多种开源传感器包；提供自研工具软件并适配专业开源软件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。

四川新尚人工智能科技有限公司（简称“新尚AI”）是新尚集团旗下专注于人工智能与机器人领域，集研发、制造及销售于一体的科技企业（制造子公司：四川德创机器人科技有限公司），同时也是本科教育、职业教育、K12教育全阶段、贯穿式教育解决方案提供商。 新尚AI基于新尚集团16所双一流高校资源及电子科技大学联合实验室，在K12、高职及本科教育方面形成合力。新尚AI为K12教育打造领先、综合、完整的科创教育解决方案，实现从教、学、管、评、赛、培（教师培训）、研（教学研究）、创（科创）所有环节的全链条覆盖和闭环打通；同时新尚AI也为本科教育、职业教育提供新工科、新职教教育创新解决方案，以校企协同为契机，通过递进式培养、项目制课程、实验室建设和专业共建等方式赋能教育，建设高校科技成果转化中心，打造产教融合示范样板。

青岛通产智能科技股份有限公司成立于 1992 年，总部位于青岛市国家高新技术产业开发区，是一家集研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业。旗下有青岛通产智能机器人有限公司、山东西部智能科技有限公司。 通产智能主要从事计算机软件的研发、智能设备的研发与制造、智能机器人平台研制、行业应用与推广。公司拥有成熟完整的核心技术体系、专业的技术服务团队和丰富的行业经验，在智慧政务领域为用户提供专业的产品和高效的系统集成服务。  公司拥有60余项发明、实用新型及外观专利，多项技术处于国内及国际领先水平，主要产品包括软件系统、智能设备、智能机器人。 软件产品主要有:数码图像采集系统、证件照片实时认证系统、身份证生产管理系统、车牌生产管理系统、车管所办公平台、PDA查验音视频监管系统（全国统一版）、驾驶人考试及监管系统等。 智能设备产品主要有:微车管所（通产车驾管业务自助服务系统）、车驾管业务自助受理系统、驾驶员自助体检系统、交通违法处理自助设备、证件自助打印系统、车牌监销系统；自助拍照机、身份证自助受理系统、身份证质检系统、证卡分拣系统、身份证自助取证设备、身份证监销系统、智慧政务综合服务平台等。 智能机器人产品主要有:人工智能平台、智能安保机器人、智能服务机器人及特种机器人等。 公司通过了高新技术企业认定、软件企业认定、CMMI3级认证、知识产权管理体系认证、IS09001质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证、省级AAA信用评级认证，是中国道路交通安全协会会员单位、中国服务机器人产业联盟副主席单位、青岛市软件行业协会会员、青岛市机器人产业技术创新联盟成员、青岛市机器人产业商会会员。  

深圳市创凯智能股份有限公司【Shenzhen Createk Intellitech Co., Ltd.】（曾用名：深圳市创凯电子有限公司）是一家集软硬件研发、生产和销售为一体，致力于智慧教育产品解决方案和音视频图像控制处理解决方案的国家级高科技公司。公司是国内视频图像处理领域和智慧教育产品的领军型先锋企业，公司以“创新科技、创造财富”为公司经营理念，坚持“自主研发、自主创新”，在多年发展历程中，始终把企业的自主创新放在首位，不断强化知识产权意识，完善科技创新体制，提高自主研发能力和水平，公司已拥有上百件与视频图像处理、教育信息化相关的发明专利、PCT国际专利和软件著作权和自主商标品牌。 公司研发生产的虚拟现实平台系列、教育信息化设备和方案、音视频图像显示控制设备和解决方案、大尺寸智能触控显示设备已经广泛应用在智慧教育、安防监控、指挥中心、航空航天、办公培训、虚拟仿真和展览展示等不同领域，为各领域提供多媒体视音频处理和智慧教育综合解决方案，公司在建设教育信息化、指挥中心和数字化展厅方面有丰富经验。 公司获得了科技部技术创新基金项目支持，公司研发的基于教育领域的虚拟现实（VR）的技术获得了深圳市文化创意产业发展专项资金的支持。 公司取得国家中小企业发展基金和中国风险投资有限公司的股权投资， 中华人民共和国财政部是公司的股东之一。

江西众沃实验室智能装备有限公司，成立于2019-04-01，注册资本为500万人民币，法定代表人为傅美龙，经营状态为存续，工商注册号为360502210134280，注册地址为江西省新余市渝水区新兴工业产业园小微孵化园2#，经营范围包括研发、生产、销售实验台、通风柜、安全毒品储存柜、药品柜、气瓶柜、天平台、装备式墙面板；实验室规划、设计、施工、设备安装；实验室设备及配件、仪器、试剂(不含危险化学品和易制毒化学品)及耗材销售；货物进出口、技术进出口、代理进出口业务。