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激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构,通过在 发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角,降低重叠因子随探测距离增加的上升速率,有利于压缩激 光回波能量的动态范围;此外,将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处,以获得最佳的激光 回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论,对激光雷达系统的整机设计 和性能评估具有指导意义。
武汉大学 2021-04-14
双频全数字线性调频体制雷达的控制方法
本发明公开了一种双频全数字线性调频体制雷达的控制方法,通过同步控制器实现对雷达系统发射、 接收、数据传输、参数配置的整体控制,协调各模块单元的有序工作。系统发射端采用数/模转换器实现 任意波形合成,不仅能够实现分时双频信号,还能实现同时双频信号。同步控制器通过状态机控制雷达 的工作状态,在复位状态下,系统处于初始状态;满足一定触发条件下,系统可跳转到相应状态工作, 或者保持当前状态工作。在每个状态下,通过独立的计数器来控制相应的工作时序。通过改
武汉大学 2021-04-14
新型激光雷达系统在大气探测中的应用
项目简介: 本项目报道了一种具有抗大气湍流能力的新型激光雷达, 主要利用相位锁定方法对雷达系统发射单元进行相位锁定,通过大气湍流对发射激光束相千性的影响及光束在大气湍流中的传输特性:光束扩展与漂移、传输因子、平均光强、偏振与相丁等来研究大气湍流的 影响。并结合湍流理论研究大气湍流参数如折射率结构常数、湍流
西华大学 2021-04-14
用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统
项目成果/简介:本实用新型公开了用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统,该系统将可在双频下同时接收雷达回波信号的两个水平正交环天线和可在双频下交替用于发射和接收雷达信号的垂直单极子组合在一根支杆上;用于目标方向测定(DF)时,利用两个正交环接收回波信号的内在本质特征直接得到接收天线的理想方向性图,不需要进行天线方向性图的麻烦的现场测量;而且同时采用两个频率工作的雷达极大地提高了探测性能。天线支杆组成单极
武汉大学 2021-01-12
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
医影智能XR眼镜
医影智能XR眼镜,这款集长续航、轻量化、易携带、AI识别等特性于一体的专业级教学设备,正以三大核心功能重塑医学影像教育生态。 1.医学影像设备可视化 无需实体拆解,医影智能XR眼镜即可实现医学影像设备从整机到内部结构动态呈现,DR平板探测器、CT扫描、MRI成像技术等内容,通过虚拟现实呈现成像流程,设备原理要点一目了然,重建教学内容可视化,实现“所见即所学”。 2.医学影像中心场景漫游  突破空间与场景壁垒,可沉浸式体验影像中心各科室的环境布局,深度感知科室文化;支持全流程模拟操作,可完整演练患者接待、体位摆放、设备参数调试、检查执行等核心环节,为影像中心科室规划优化、新人岗前标准化培训提供专业高效的实操支撑。 3.AI 智能识别 教材识别:精准识别医学影像教材中的图文内容,即时生成3D模型、流程动画及专业讲解。将静态文字转化为立体教学资源,大幅提升课程学习与知识传播效率。 部件识别:快速识别医学影像实体部件,同步生成部件参数、成像原理、维护注意事项等内容并实时讲解,解决现场学习时资料查询繁琐的痛点。
医影智能 2026-04-16
人工智能实验箱
1、产品介绍 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括人工智能边缘计算平台(RK3588)、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 1.一体式设计,要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具,支持上电即用; 2.提供17寸以上屏幕,分辨率≥1920×1080; 3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.  
江苏学蠡信息科技有限公司 2025-07-15
一种用于串行雷达数据的协议转换器
成果描述:本实用新型公开了一种用于串行雷达数据的协议转换器,包括中央处理器、网卡芯片、PHY芯片和交换芯片;其中,中央处理器对外部输入的串行雷达数据进行解析而得到数据报文,并通过数据总线传输给网卡芯片;网卡芯片按照设定的以太网协议,将数据报文封装成网络数据并将网络数据传输给PHY芯片,PHY芯片通过与其连接的交换芯片将网络数据转发至目标端口。因此,本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。市场前景分析:本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种便携式超高频雷达电源电路
本实用新型公开了一种便携式超高频雷达电源电路,主体结构包含三个高效率开关电源、一个高质 量线性电源组成、切换开关和 24V 蓄电池;其中开关电源 1 将 220V 交流电转换为 24V 直流电输入到切 换开关,切换开关可以人为选择雷达系统的供电来源是市电或者 24V 蓄电池;切换开关输出的 24V 直 流电输入到发射机和开关电源 2,开关电源 2 输出 12V 和 5V 直流电,其中 12V 输入到数字信号源,5V 输入到开关电源 3 和线性电
武汉大学 2021-04-14
多模式可重构超宽带通信及雷达集成收发芯片
面向日益复杂多样的电子产品应用场景,电子设备的小型化进程不断加快,对于高集成、多模式、多功能的芯片需求飞速高涨。本项研究成果针对生物医疗电子、个人无线体域网、近距离无感支付、车载定位、战场实时感知、无人机导航等应用需求,提出一种超宽带无线通信兼具FMCW雷达测距的复合型收发机创新性结构。收发机采用超宽带射频调频+可再生型鉴频技术,实现通信及雷达的共架构方案;提出多相中频时差测距机理,将分辨率提高2个数量级,达到mm级精确测距,动态范围扩大4倍;射频前端基于电流共享技术,实现射频振荡器+功放、低噪放+鉴频+混频的一体化实现,系统功耗优化40%;提出子载波发生器+频率校正环路的数字化复用结构,发射机可半数字化实现,从而得到一款支持无线数据传输、时差/频差/相差雷达测距的极低功耗复用型收发芯片。 图1.研制的通信+雷达集成收发机芯片显微照片
北京理工大学 2023-03-13
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