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一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
智能身心反馈放松椅
智能身心反馈放松椅 一、初始状态尺寸:沙发尺寸cm:高105 宽94 长103。 二、沙发整体组合材质:电动控制系统,靠背可进行100度-170意调节,腿部可进行90度-170度任意调节。 颜色:米白加果绿。净重:55KG。开合次数:5万次开合测试,无故障。 沙发组合材质:                                                                                                                                  1、高规格加粗木方做骨架2、加密字簧+进口牛皮筋+中软海棉+无纺布+坐架布3、坐垫使用高密度海绵,靠背、扶手内胆填充3A公仔棉4、晨光龙机械架 三、体感系统配置: 控制器一台:播放控制音量、振动大小调节,上下曲切换,播放模式等。 功率放大器一台:播放模式:TF卡、蓝牙、3.5MM音频输入;3.5MM音频输出至耳机,接收控制器输入信号,音频输出至喇叭,并提取音频中的10-150赫兹低频经放大输出至换能器。 低音频体感振动换能器6个:8欧10瓦;沙发内置。 四、RV反馈放松训练系统V2.0是一款基于心率变异性和新生物反馈技术的“双心”健康管理系统。它根据对人体心率变异性及其频域特征的分析来确定人的生理和心理状态,并通过调节人体自主神经系统内的和谐与平衡,达到增强心理调节能力、提高生理健康水平的目的。 该系统采用红外光电传感器获取心率变异信号,通过USB接口与电脑相连接。用户可在电脑上看到自主平衡前后其心率变化、输送比的变化,并可反复训练,以达到消除紧张、疲劳、焦虑和提升个人表现的目的。该系统结合了生物反馈的新成果和技巧,添加了丰富多彩的训练项目和放松引导来辅助训练,用户可以通过轻松有趣的互动体验过程来调节自己的身心协调状态。 五、硬件系统:(四核、8GB内存、128G固态硬盘、21.5寸液晶显示器) 六、移动台车:材质abs,尺寸:550mm*500mm*850mm
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
全钢智能试剂柜
  全钢型智能试剂柜优势一智能、安全  全钢试剂柜的特点1、嵌入式系统  嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。  全钢试剂柜的特点2、外接控制软件  双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。  全钢试剂柜的特点3、智能定位层板  产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。  全钢试剂柜的特点4、多柜并联、系统交互  嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。  全钢试剂柜的特点5、空气过滤系统  内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。  全钢试剂柜的特点6、双人双锁  有效解决试剂的安全管理,符合管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。  全钢型智能试剂柜优势二经济、方便  1、超大的存储容量  JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。  全钢试剂柜的特点2、可调节层板  灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。  全钢试剂柜的特点3、RFID刷卡模块  通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。  4、全模具化设计  模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。  全钢型智能试剂柜优势三灵活、扩展  1、智能摄像系统  无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。  2、UPS电源  具有断电续航能力,并可根据用户需求定制。  全钢型智能试剂柜产品展示
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-25
可视型智能试剂柜
  可视型智能试剂柜优势一智能、安全   1、嵌入式系统   嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。   2、外接控制软件   双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。   3、智能定位层板   产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。   4、多柜并联、系统交互   嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。   5、空气过滤系统   内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。   6、双人双锁   有效解决试剂的安全管理,符合《公安部第154号令》对于易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。   可视型智能试剂柜优势二经济、方便   1、超大的存储容量   JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。   2、可调节层板   灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。   3、RFID刷卡模块   通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。   4、全模具化设计   模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。   可视型智能试剂柜优势三灵活、扩展   1、智能摄像系统   无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。   2、UPS电源   具有断电续航能力,符合公安部《易制爆危险化学品储存场所治安防范要求》,并可根据用户需求定制。
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-27
人工智能实验箱
1、产品介绍 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括人工智能边缘计算平台(RK3588)、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 1.一体式设计,要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具,支持上电即用; 2.提供17寸以上屏幕,分辨率≥1920×1080; 3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.  
江苏学蠡信息科技有限公司 2025-07-15
一种用于串行雷达数据的协议转换器
成果描述:本实用新型公开了一种用于串行雷达数据的协议转换器,包括中央处理器、网卡芯片、PHY芯片和交换芯片;其中,中央处理器对外部输入的串行雷达数据进行解析而得到数据报文,并通过数据总线传输给网卡芯片;网卡芯片按照设定的以太网协议,将数据报文封装成网络数据并将网络数据传输给PHY芯片,PHY芯片通过与其连接的交换芯片将网络数据转发至目标端口。因此,本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。市场前景分析:本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种便携式超高频雷达电源电路
本实用新型公开了一种便携式超高频雷达电源电路,主体结构包含三个高效率开关电源、一个高质 量线性电源组成、切换开关和 24V 蓄电池;其中开关电源 1 将 220V 交流电转换为 24V 直流电输入到切 换开关,切换开关可以人为选择雷达系统的供电来源是市电或者 24V 蓄电池;切换开关输出的 24V 直 流电输入到发射机和开关电源 2,开关电源 2 输出 12V 和 5V 直流电,其中 12V 输入到数字信号源,5V 输入到开关电源 3 和线性电
武汉大学 2021-04-14
多模式可重构超宽带通信及雷达集成收发芯片
面向日益复杂多样的电子产品应用场景,电子设备的小型化进程不断加快,对于高集成、多模式、多功能的芯片需求飞速高涨。本项研究成果针对生物医疗电子、个人无线体域网、近距离无感支付、车载定位、战场实时感知、无人机导航等应用需求,提出一种超宽带无线通信兼具FMCW雷达测距的复合型收发机创新性结构。收发机采用超宽带射频调频+可再生型鉴频技术,实现通信及雷达的共架构方案;提出多相中频时差测距机理,将分辨率提高2个数量级,达到mm级精确测距,动态范围扩大4倍;射频前端基于电流共享技术,实现射频振荡器+功放、低噪放+鉴频+混频的一体化实现,系统功耗优化40%;提出子载波发生器+频率校正环路的数字化复用结构,发射机可半数字化实现,从而得到一款支持无线数据传输、时差/频差/相差雷达测距的极低功耗复用型收发芯片。 图1.研制的通信+雷达集成收发机芯片显微照片
北京理工大学 2023-03-13
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置,包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置,使其可以成为无人飞行 器的有效荷载,扩大了无人飞行器的应用范围,使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学 2021-04-14
电供暖智能控制系统
技术成熟度:技术突破 本成套设备,以电供暖的各个电暖气为控制对象,以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数,自下而上,组成了由单片机现场控制器(控制室单独使用PLC控制器)、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统,从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统,利用合理科学的软件算法,实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点:本套装置由四个单片机组成现场控制器,一个PLC组成的控制室控制器,与中间层面的S7-300PLC控制系统,以及顶层监控层的工控机装置,统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究,也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院 2025-05-19
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