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一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
SC-100A pH自动控制加液系统(双泵)
系统简介        pH自动控制加液系统是pH值在线监控或静态控制。测量与自动加酸加碱调整于一体的新型自动化控制设备。        pH精度高,稳定性好。广泛用于高等院校、科研院所实验室、中试车间、工业生产流程特定pH溶液的配置,以及其他生产工艺需求检测、控制、调节pH之场所。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10%,50Hz2、控制范围:0~14 pH3、测量精度:±0.05 pH4、分 辨 率:0.01 pH5、泵头速度:0.1~300转/分 无级调速6、转速显示:OLED高清液晶窗口显示7、加液速度:0.12~190ml/min(自来水)8、加液泵头:双泵9、测量电极:pH三复合电极 或玻璃电极10、温度补偿:自动温度补偿(PT1000)11、pH控制器:高精度智能控制器12、pH电极适用温度 :0~80℃13、pH标准液:6.86/4.0014、外形尺寸:480*320*220mm15、环境温度:室温~40℃ 相对湿度:<80%16、整机重量:约14kg 性能特点 ◆ 高精度智能pH控制器,大屏幕液晶即时显示动态pH值与温度值,超出范围报警。◆ 多种控制测量模式:自动、手动、停止,可自由转换,实现一机多用。◆ 单泵实现加酸或加碱,适用于只用一种液体(酸液或碱液)来调节控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口,单独显示当前电机转速及工作状态,加液速率可无级调速。◆ pH值上下限自由设定,设定值与实测值同时显示。◆ pH电极可单点或两点校正,pH值与温度自动测量,pH值能根据温度自动校正。◆ 采用步进电机控制蠕动泵加液,液体接触进口泵管,不接触泵体,无污染。◆ 选配不同形式的pH精密复合电极,及配四氟材质的电极护套和延长杆可在高温、反应釜、反应器中适用实现特殊容器内pH值的监控与调整。◆ 本产品荣获国家发明专利,专利号为:ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 网址链接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=779
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-18
一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制方法
本发明公开了一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制 方法。该主站系统包括安全校验模块、定值召唤模块、定值设置模块、 审核模块以及传输模块;所述定值召唤模块用于发出定值召唤请求, 并根据第一继电保护定值获取对应的定值设置任务;所述安全校验模 块用于根据外部的执行人员的请求以及硬件加密装置,将定值设置模 块或审核模块设置于工作状态;所述定值设置模块用于选取定值设置 任务,并获取与所述定值设置任务对应的第二继电保护定值;所述审 核模块用于审核第二继电保护定值,并发出继电保护应用请求本发明 建立了具有完
华中科技大学 2021-04-14
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
高温超导电动悬浮列车静悬试验台超导磁体的自由度控制与安全防护系统研究
技术成熟度:技术突破 1.原理:结合磁浮列车极端运行工况,充分考虑运行环境的强磁场,深入研究机-电-磁耦合机制,精确调节磁体悬浮姿态,以实现超导磁体在液氮温区(-196℃)自稳定悬浮。 2.创新点: (1)研发国产化低功耗悬浮控制模块,能耗较进口设备降低35%; (2)突破-196℃环境下多系统协同控制技术,填补国内工程化应用空白。 3.应用场景: (1)高速磁浮列车静悬试验台 (2)精密仪器运输平台 (3)航空航天地面测试装备 4.应用案例:前期开发的自由度控制系统,已被合作团队应用且效果较好。
长春工业大学 2025-05-20
控制主机
产品特点 1. 工业级机柜式机箱设计,机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 2. 15英寸LED液晶显示屏,内置五线工业加固触摸屏,简单易用的触摸屏操控。 3. 工业级专用主板设计,双核两线程超低功耗的嵌入式工业级处理器,处理速度更快,运作性能更强,可以长时期不断电稳定工作。 4. 内置大容量128G SSD固态硬盘,具有抗震动、抗摔、读写速度快、功耗低等特点。 5. 内置6组工业异步传输接口,内置4组通用串行总线,最高480M传输速率。 6. 具有一路短路触发开机运行接口,用于定时驱动开机运行,实现无人值守功能。 7. 支持DHCP,兼容路由器、交换机、网桥网关、Modem、Internet、2G、3G、4G、组播、单播等任意网络结构。
广州市保伦电子有限公司 2021-08-23
一种基于结构化高光谱系统的猕猴桃硬度预测的无损检测方法
本发明提供了一种能够无损预测猕猴桃货架期硬度的结构化高光谱检测系统及方法。通过计算机编程产生空间频率为60cycles/m的正弦条纹光,投影至被测物,利用高光谱相机拍摄‑2/3π、0和2/3π三个相位图片,再将相位图片解模为完整图片,并获取结构光光谱信息。选取在室温下贮藏不同时间的猕猴桃样品,采集结构化高光谱数据,并通过破坏性检验获取样本硬度的真实值。对结构光数据解模并预处理,提取样品结构光光谱信息,构建硬度预测模型。结果表明,结构化高光谱系统对猕猴桃硬度的最佳预测模型的R&lt;subgt;c&lt;/subgt;&lt;supgt;2&lt;/supgt;为0.8697,R&lt;subgt;p&lt;/subgt;&lt;supgt;2&lt;/supgt;为0.8204,显著高于普通高光谱技术。本发明用于预测果实硬度有较高的准确率,尤其针对储存过程中成熟迹象不明显的猕猴桃果实硬度的检测。
南京工业大学 2021-01-12
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型试验检测设备研发生产的科技型企业,总部位于杭州,在山西设有机加工基地,山东设有建筑3D打印基地。拥有发明专利3项、实用新型专利17项、外观专利9项、软著8项,专著3部,主参编行业内标准31部。   组建了一支由具有多年土工工程行业背景、全球知名高校硕博毕业高级知识分子构成的研发团队,涵盖建筑结构、建筑材料、算法开发、软件开发、机械设计、电控设计等多专业、多学科融合,主要研发人员包括清华大学、浙江大学、澳大利亚斯威本科技大学等知名高校的6名博士、6名硕士,其中6人具有高级职称,6人具有中国建筑科学研究院、中国建筑技术中心等国内建筑领域知名央企高管从业背景。
杭州冠力智能科技有限公司 2024-10-31
珠海康拓智能技术有限公司
珠海康拓智能技术有限公司 2025-06-09
人工智能应用创新实训平台
人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具,它集科研教学、实验实训和项目实践于一体,提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心,支持本地化编程开发,使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外,平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架,便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。
江苏学蠡信息科技有限 公司 2025-07-15
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