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1. 痛点问题 无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势，近年来，国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前，无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期，主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现，当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求： a) 基于IT的网联车研发路线： i. 全联网的要求 ii. 网联车的系统安全性要求 b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线： i. “一百万”场景 ii. 一百万英里 2. 解决方案 a) 目标：让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场，让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。 b) 解决方案： i. 创新的研发技术路线 ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统 c) 产品与服务： i. 智能汽车智能座舱 ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务 iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务

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中间左边部分是传感器读数部分，这里可以实时地显示出传感器的读数，以便检查传感器是否工作正常。右边部分为传感器标定部分，如果在原地驾驶中发现传感器测试不正常，则需要在这里进行标定，标定后点击“保存标定数据”即可。需要注意的是，如果采用的是磁传感器，则不需要标定。 软件左下角显示软件的更新日期。 3.2 原地驾驶/传感自检 原地驾驶训练界面如下图所示。原地驾驶主要用于初级学员进行换档训练，练习换档时候与离合器的配置，目的是使得学员可以不低头就可以实现踩离合器和正确换档。 此界面也可以作为传感器检测功能，方向盘的数据变化范围是-720～+720，离合器、油门、脚刹车、手刹车的变化范围是0～255。其他有倒档、一档、二档、三档、四档、五档、雨刮、近光、远光、左传、右转、电源、喇叭、点火、安全带、车门等开关量传感器的检测。 3.3 百米换档训练 在百米换档训练场景中，设置了2处百米换档训练场景，新学员可以在这个场景中进行换档训练，这个场景没有坡道，没有其他车辆，适合初学者。 在进行百米换档训练时，可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。 另外可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 3.4 方形训练场景 方形训练场景主要训练学员起步、停车、倒车以及通过控制离合器实现半联动驾驶，目的是使得学员熟练掌握半联动驾驶技能，为场地训练打下坚实的基础。 3.5 初级训练场景 初级训练场景主要用于训练学员的初级道路驾驶技能，为道路训练打下坚实的基础。在这个场景中，有60辆其他车辆在道路上行驶，因此对于学员来说，增加了训练难度。 3.6 大8字路 大8字路用于训练学员正确使用方向盘的能力，在这个场景中，没有其他车辆，学员可以专注于训练转向。这里的8字路中的道路转弯半径为200米，区别于道路训练中的“8字路”。 4 场地9项与倒库 场地驾驶包括场地九项和倒库，即“桩考”，“侧方停车”，“坡道停车和起步”，“通过单边桥”，“曲线行驶”，“直角转弯”，“限速通过限宽门”，“连续通过障碍”，“百米加减档”，“起伏路驾驶”。对于这10项训练内容，大车和小车有不同的训练场景。所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。 进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。 倒库训练中，小汽车和大货车的库尺寸不同。 4.1 倒库 “桩考”考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。 从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。 评判及提示语有：倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。 倒库的整个过程和评判标准有FLASH动画讲解，动画可以隐藏，停止。点火后自动关闭FLASH动画讲解。 4.2侧方停车 “侧方停车”让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。 驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。 评判及提示语有：侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。 有FLASH动画讲解。 4.3坡道停车和起步 考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。 机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。 评判及提示语有：“坡道定点停车和起步”考试开始，“坡道定点停车和起步”考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过 20厘米，不超过 50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。 有FLASH动画讲解。 4.4 通过单边桥 考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。 驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，用一档（含）以上档位。（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。） 评判及提示语有：“通过单边桥”考试开始，“通过单边桥”考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。 有FLASH动画讲解。 4.5曲线行驶 考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。 机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。 评判及提示语有：“曲线行驶”考试开始，“曲线行驶”考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。 有FLASH动画讲解。 4.6直角转弯 考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。 机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。 评判及提示语有： “直角转弯”考试开始，“直角转弯”考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。 有FLASH动画讲解。 4.7限速通过限宽门 考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。 机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。 评判及提示语有：“限速通过限宽门” 考试开始，“限速通过限宽门” 考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。 有FLASH动画讲解。 4.8通过连续障碍 考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。 除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。 评判及提示语有：“通过连续障碍”考试开始，“通过连续障碍”考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。 有FLASH动画讲解。 4.9百米加减档 考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。 机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡，再从最高挡逐级减至二挡。 评判及提示语有：“百米加减挡”考试开始，“百米加减挡”考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。 有FLASH动画讲解。 4.10起伏路驾驶 考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。 车辆正常行驶在障碍物前 20 米 内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。 评判及提示语有：“起伏路驾驶”考试开始，“起伏路驾驶”考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。 有FLASH动画讲解。 5 道路训练 综合训练中，设置了“城市道路”，“高速公路”，“乡村道路”，“山区道路”，“山区道路（经典版）”，“一般道路（经典版）”，“高速公路（经典版）”，“炫目驾驶（经典版）”，“8字形路（经典版）”，“城市道路（经典版）”，“海景公路”，“危险场景（经典版）”。 5.1城市道路 城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、红绿灯，行人横穿公路等内容。 可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 城市道路中有120辆其他车辆在城市中行驶，有40个行人在横穿公路，驾驶的难度较大。 5.2 高速公路 场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。 可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 高速公路中有120辆其他车辆在场景中行驶。 5.3 乡村道路 设置了急弯、陡坡等。 可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 乡村中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.4 山区道路 设置了急弯、陡坡等场景。 可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 山区道路中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.5 山区道路（经典版） 设置了急弯、陡坡，泥泞路，漫水路等场景。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.6 一般道路（经典版） 场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.7 高速公路（经典版） 场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.8 炫目驾驶（经典版） 专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景，训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.9 “8”字形路（经典版） 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.10 城市道路（经典版） 场景中有学校路口、行人通过十字路口，立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路等内容。 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.11 危险场景（经典版） 危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.12 海景公路 设计了一个风景优美的海岸景色场景，并且有陡坡等训练内容。 6 车型选择 每一种场景都可以有14种训练车型可选，车型有：手动档小汽车，手动档大货车，手动档吉普车，手动档大客车，自动档小汽车，自动档吉普车等。 每种不同的车型对应不同的车辆参数，例如车辆外形和尺寸，发送机最高转速，汽车最高车速等等。 7 天气选择 有5种训练天气可供选择，分别是晴天，雨天，雪天，雾天和黑夜。 雨天路面附着系数较低，制动距离较远，视线不好。 雪天路面附着系数最低，车辆容易打滑，高速制动容易测滑，制动距离非常远。 雾天和黑夜视线不好，需要谨慎驾驶。 8 其他功能 8.1 理论考试 采用最新（2007年4月公布的最新标准，四选一）标准化试题，题库里共有1500道试题。 8.2 教学录像 丰富的教学录像功能，利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。 例如，系统提供最新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。 8.3 软件设置 可以设置倒库视点，退出按钮功能，场地训练地图，清除历史记录，等等。 8.4 驾驶回放 回放最后1分钟训练内容。 8.5 标志法规 交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。 交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。 8.6 其他 有训练记录，操作说明，退出等。 9 主控台 利用主控台软件，可以监控56台驾驶舱。       汽车底盘实训台 汽车实物示教板 汽车发动机实训台 汽车实物模型 汽车驾驶模拟器 汽车空调实训台 汽车透明模型、电教板 电器实训台|仿真电路实习台 奇瑞A3全车电器电路实训台 奥迪A6全车电路电器实验台 桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台 帕萨特B5全车电路电器实验台 桑塔纳2000全车电路实训台 汽车透明整车模型 越野车、柴油车整台汽车教学模型 东风、解放汽车教学模型 奥迪A6轿车透明整车模型 帕萨特B5轿车整车模型 桑塔纳2000GSl时代超人 程控电教板 部队专用各系列车型程控电教板 丰田卡罗拉发动机实训台 长城共轨电控柴油发动机实训台 帕萨特B5发动机实训台 捷达电控发动机实验台 电控发动机带拆装实训台 桑塔纳2000电控发动机实训台 本田F22B发动机综合实验台 凌志ES300电控发动机实验台 汽车启动系统示教板 汽车充电系统示教板 汽车点火系统示教板 发动机电控系统示教板 柴油燃料供给系统示教板 灯光与仪表系统示教板 安全气囊系统实训台 大众全车CAN数据传输网络系统示教板 电子燃油喷射系统示教板 本田雅阁电控发机实训台 捷达 01M自动变速器实训台 汽车无极变速器（CVT）实验台 桑塔纳2000自动变速器实训台 手动变速器解剖运行实训台 帕萨特B5自动空调系统实训台 卡罗拉空调系统实训台 桑塔纳2000空调系统实验台 丰田5A发动机附拆装翻转架 自动变速箱附拆装翻转架 柴油机发动机解剖模型 离合器解剖模型 自动变速器解剖教具（后驱） 自动变速器解剖教具（前驱） ABS防抱死制动系统实训台 液压制动系实训台 气压刹车系统实训台