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自动开封盖智能装置
该项目已完成工程样机的研制，并通过相关权威机构的验收，产生论文及发明专利数篇，部分专利已授权给9院研制工程机。该自动开封盖装置是水泥固化线中最精密的设备，用于对贮存中、低放射性废物的400L金属桶进行开盖和封盖，智能化程度较高。
电子科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上;所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上;所述第二水 平导轨安装在所述横梁上;移动架滑动安装在所述第二水平导轨上; 所述位置调节气缸安装在所述机架上;所述伺服电机安装在所述机架 上;所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水 平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上； 所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架 上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置
本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
东南大学
2021-04-11
一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统
本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统，属于图像处理与模式识别技术领域。本发明包括：采集驾驶员头部图像；定位驾驶员眼睛区域；对定位后的眼睛图像进行处理得到眼睛的轮廓；根据得到得眼睛的轮廓计算眼高，得到眼睛的开合度；根据比较眼睛的开合度与设定的阈值来判断驾驶员是否处于疲劳状态；若判断驾驶员处于疲劳状态，则发出警报提醒驾驶员。本发明能够在不同光照强度以及驾驶员戴墨镜的情况下对驾驶员是否疲劳驾驶进行检测，并且得到较为准确的检测结果，对驾驶员疲劳驾驶进行了有效的提醒与警告。
华中科技大学
2021-04-14
面向自动驾驶的低延迟（5G）摩擦发电智能道路系统
北京工业大学
2021-04-14
无人驾驶竞速车
产品概述：
ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
功能概述：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
先进辅助驾驶系统ADAS
前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能，为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。
产品性能
集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本
Mobileye ®视觉识别方案
高算力 Infineon AURIX ™平台
高度集成化，可扩展升级，接口资源丰富
功能安全
信息安全
车规级系统设计
北京经纬恒润科技股份有限公司
2022-02-28
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19