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线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
汽车辅助安全驾驶预警系统
主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。
电子科技大学
2021-04-10
无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
自动开封盖智能装置
该项目已完成工程样机的研制，并通过相关权威机构的验收，产生论文及发明专利数篇，部分专利已授权给9院研制工程机。该自动开封盖装置是水泥固化线中最精密的设备，用于对贮存中、低放射性废物的400L金属桶进行开盖和封盖，智能化程度较高。
电子科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上;所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上;所述第二水 平导轨安装在所述横梁上;移动架滑动安装在所述第二水平导轨上; 所述位置调节气缸安装在所述机架上;所述伺服电机安装在所述机架 上;所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水 平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上； 所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架 上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
商用车驾驶风险管理系统
1、安全辅助驾驶系统：前向碰撞预警 FCW、行人预警 PCW、 车道偏离预警 LDW、限速标志提醒 ISA、司机防危险驾驶 DSW（闭眼、打哈欠、打电话、抽烟、姿态异常、驾驶员身 份鉴定）、BSD 盲区监测；
2、远程监控报警系统：车辆实时跟踪、多方位视频监控、 智能呼叫与人工坐席、报警影像上传、行车记录存储；
3、驾驶风险管理平台：结合驾驶行为、时间、天气、路况、 环境和车况等多维信息，分析并展示车辆驾驶的实时风险， 并在线整合历史数据，定制化生成风险统计报表。
中国科学技术大学
2021-04-14
电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学
2021-04-14
智能化红茶发酵装置
已有样品/n智能化红茶发酵装置，专利号201420382563.7。 本实用新型公开了一种智能化红茶发酵装置，它包括发酵箱体、与发酵箱体连通的加热箱、与加热箱进气口连通的送风电机、与送风电机连通的超声波加湿装置、设置于加热箱上的控制电路、与加热箱出气口连通的抽风电机，加热箱一侧的外壁上设有显示屏、键盘和单片机系统板，加热箱内还设有发酵载物台、温湿度传感器、气压传感器、对流电机和辅助超声波加温装置，温湿度传感器和气压传感器均与单片机系统板连接，对流电机和辅助超声波加温装置均位于发酵载物台的下方，加热
华中农业大学
2021-01-12