|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
汽车辅助安全驾驶预警系统
主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。
电子科技大学
2021-04-10
无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
自动开封盖智能装置
该项目已完成工程样机的研制，并通过相关权威机构的验收，产生论文及发明专利数篇，部分专利已授权给9院研制工程机。该自动开封盖装置是水泥固化线中最精密的设备，用于对贮存中、低放射性废物的400L金属桶进行开盖和封盖，智能化程度较高。
电子科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上;所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上;所述第二水 平导轨安装在所述横梁上;移动架滑动安装在所述第二水平导轨上; 所述位置调节气缸安装在所述机架上;所述伺服电机安装在所述机架 上;所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
智能拔除胶塞装置
本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装 置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置 调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安 装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水 平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上； 所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架 上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、 胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中 压缩机顶部胶塞
华中科技大学
2021-04-14
商用车驾驶风险管理系统
1、安全辅助驾驶系统：前向碰撞预警 FCW、行人预警 PCW、 车道偏离预警 LDW、限速标志提醒 ISA、司机防危险驾驶 DSW（闭眼、打哈欠、打电话、抽烟、姿态异常、驾驶员身 份鉴定）、BSD 盲区监测；
2、远程监控报警系统：车辆实时跟踪、多方位视频监控、 智能呼叫与人工坐席、报警影像上传、行车记录存储；
3、驾驶风险管理平台：结合驾驶行为、时间、天气、路况、 环境和车况等多维信息，分析并展示车辆驾驶的实时风险， 并在线整合历史数据，定制化生成风险统计报表。
中国科学技术大学
2021-04-14
电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学
2021-04-14
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型试验检测设备研发生产的科技型企业，总部位于杭州，在山西设有机加工基地，山东设有建筑3D打印基地。拥有发明专利3项、实用新型专利17项、外观专利9项、软著8项，专著3部，主参编行业内标准31部。
组建了一支由具有多年土工工程行业背景、全球知名高校硕博毕业高级知识分子构成的研发团队，涵盖建筑结构、建筑材料、算法开发、软件开发、机械设计、电控设计等多专业、多学科融合，主要研发人员包括清华大学、浙江大学、澳大利亚斯威本科技大学等知名高校的6名博士、6名硕士，其中6人具有高级职称，6人具有中国建筑科学研究院、中国建筑技术中心等国内建筑领域知名央企高管从业背景。
杭州冠力智能科技有限公司
2024-10-31