上海智悦科学仪器有限公司成立于2018年，是一家服务于实验室行业专业的生产商及供应商。公司专业研发、生产、制造凯氏定氮仪、智能消化炉、粗脂肪测定仪、粗纤维测定仪等理化分析仪器，广泛适用于饲料、食品、粮食、土壤、肉类和乳制品等样品化学分析。 公司秉承“真诚守信，精益求精”的服务理念，为广大科研院所和企事业单位提供了科学的整体解决方案。工厂坐落于上海市宝山区联东U谷国际企业港，我们拥有丰富的行业经验，专业的仪器研发人员，公司坚持高性价比产品智造理念，产品专业精湛，简单实用，抗疲劳耐用，这也为我们树立了良好的信誉和口碑。同时我们不断创新与提升，与许多优秀企业建立了良好的关系，力求将先进的技术和产品分享给用户，让新的技术和理念更好地服务于实验室。

上海智逍遥机器人有限公司，成立于2021-03-03，注册资本为100万人民币，法定代表人为刘壹青，经营状态为存续，工商注册号为310106000468402，注册地址为上海市静安区共和新路912号7楼701A室（集中登记地)，经营范围包括一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；电子产品销售；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能理论与算法软件开发；企业管理咨询。 上海智逍遥机器人科技有限公司成立于上海市静安区，在中国机电一体化协会领导关心指导下，由机器人行业领军企业家、资深技术专家及投资人联合创办成立的智能机器人企业。企业具备机器人底层技术开发、整机设计、市场营销等自主能力；同时整合电子先进制造产业链的上游材料和中游的模组、元器件及配件等供应链，志在为中国打造一家具备全球影响力和技术领先性的智能机器人整体解决方案的高科技企业。 公司是全国智能服务机器人职业技能大赛承办单位，服务机器人行业副秘书长单位，中国人工智能学会委员单位，中国智能产品与产业工作委员会委员，中国服务机器人标准委员会委员单位，教育部人工智能与教育专业委员会理事。 本着“技术创新 服务社会”的战略愿景，公司将自主开发的机器人及智能操作系统与大数据、人工智能等各类先进技术协同创新，为用户提供新一代智能机器人及智慧城市应用场景解决方案，助力新一代信息技术与行业应用融合发展。

技术简介 智海浅海生态环境监测系统可应用于海水养殖场、海洋牧场和海洋保护区等近海区域的海洋环境与海洋生态系统的监测。监测系统由无人潜航器、无线传感浮标和无人船搭载的各种传感器及配套的监测软件组成，可用于监测海水温度、PH值、溶解氧、浊度、盐度、氨氮含量等环境参数，也可利用无人潜航器上搭载的摄像机、水听器和鱼探雷达监测生态系统状况，采集水下视频与水声信息。 创新点及性能指标 1.智海无人潜航器专为浅海、河流和湖泊的生态与环境监测而设计，根据应用场景配备深度、温度、PH值、溶解氧、浊度、盐度与氨氮含量等传感器。搭载前后两个低照度摄像机、照明设备、水声通信系统与避障传感器，嵌入了本公司设计的柔性障碍物识别算法，可根据任务设置与海图匹配自主巡航。智海无人潜航器的最大下潜深度为100米、单次最大续航里程为9.8哩，最大潜航速度8节。 2. 海水水质自动监测浮标搭载常见的水质传感器、通信终端和北斗定位终端，并结合了现代化的数据采集处理技术、数据通信技术、浮标设计及制造技术，是实现环境水质监测自动化、网络化、在线监测的有效技术手段。 3. 锚缆供电浮标： （1）数据采集、存储与传输：具有极强的兼容性和扩展性，内存容量大，断电时数据不丢失，并具备数据补发功能； （2）自供电浮标：太阳能板与蓄电池联合供电，实现阴雨天，整体系统仍能正常工作；锚缆供电浮标：由区域供电中心通过锚缆供电； （3）浮标固定：根据不同的水下情况选择不同的锚缆和抛锚形式，锚缆能够耐受礁石磨损和恶劣情况的牵引拉拽，防止浮标漂移丢失。

本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王妤妃 信息学院 2018-2022 吴圣杰 信息学院 2021-2024 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈龙彪 信息学院 副教授 普适计算 王程 信息学院 教授 三维视觉 四、项目简介 本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。基于三大核心技术：数字孪生、任务协作、群智演化，实现异构设备自组织协同完成突发疫情防控任务，为各部门疫情联防联控提供一套高效可靠智能化的解决方案。

型号 V10 图像传感器 自动对焦 帧率 5Mp    2592×1944 SXGA   1280×960 1080P  1920×1080 720P   1280×720 电源输入 DC12V  1A 影像处理 对比度、饱和度、边沿增强、数字降噪、批注显示、、镜像（漫游、变倍、批注）、画中画（冻结、变倍） 自动 白平衡/亮度/自动对焦 电子放大 ×10（漫游、鼠标滚动放大） 图像旋转 0°/90°/180°/270° 防闪烁 支持50HZ/60HZ（菜单） 彩色显示 彩色/黑白/负片 菜单/OSD UI界面自定义 中文/英文 本机拍照 JPEG格式、1080P、5M 本机录像 720P/25、1080P/5（AVI格式） USB控制 提供电脑软件，支持拍照（1080P、5M） UVC UVC，WIN/MAC YUV 2592×1944/2fps（用于电脑拍照） YUV 1920×1080/5fps    MJPG 1920×1080/15fps YUV 1280×720/12.5fps  MJPG 1280×720/15fps YUV 800×600/15fps     MJPG 800×600/15fps OCR识别 支持 生成PDF文档 支持 DC电源插座 DC12V，Φ5.5mm 音频 内置MIC / 预留I2S Coder（预留I2S连接到HDMI） SD SD2.0，最大支持32G 10类卡 720P/30 10类卡 1080P/15 4类卡 720P/20 4类卡 1080P/6 USB口 支持鼠标、USB线链接 VGA口 1组，支持待机状态时VGA-OUT显示VGA-IN VGA/HDMI 1920×1080@60HZ 1280×1024@60HZ 1024×768 @60HZ 1280×720@60HZ LED指示灯 4个，电源灯（红色），工作灯（绿色）， 展台和联机灯（蓝色），PC输入模式灯（绿色） LED辅助灯 顶灯：支持开关；壁灯：支持三级调光 按键 电源 放大 缩小 对焦  远焦  近焦  灯光  导航  联机  分辨率 按键 支持利用五维键调用导航图标实现展台功能 鼠标 支持直接操作界面菜单 遥控 支持远程操控展台功能 支持脱离主机工作，可外接液晶显示器或投影仪显示，可接鼠标操作软件； 支持远程红外遥控操作； 支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系统，驱动程序可自行安装，并支持无驱使用； 支持书籍、笔记、作业本、试卷全能拍摄、录像； 实物展台功能，可快速展示教师操作过程； 支持影像的放大缩小功能，可将放大画面进行拖动查阅； 支持对比教学，可将两张对比展示，可以分别进行旋转，缩放，标注线条，图形、文字操作 支持冻结画面操作，可捕捉视频的瞬间画面； 对展示的文件进行横线、文字、椭圆的添加，并可对添加的内容进行擦除、清空处理 可对桌面进行画线、闪线、图形、文字的添加、擦除、清空等操作 具备文件管理功能，管理拍摄好的图片、视频，并保存至内存卡中； 具备OCR文字识别功能，将图片文字识别成可编辑的文档 具备文件管理功能，管理拍摄好的图片，可将多张图片进行装订、移动、复制、批量生成PDF，发送电子邮电、打印 具备图像处理功能，可对拍摄的图像进行亮度、对比度、饱和度、矫正去黑边、裁剪、水平翻转、垂直翻转、灰度、二值化、反相、浮雕、锐化等处理