一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法

本发明公开了一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法，首先根据离 散刀具轨迹建立拟合曲线，其次通过采样点将所述拟合曲线划分为多 个采样区间，并通过计算多个采样区间内的最大弦高差，以及离散刀 具轨迹到拟合曲线的距离，从而判断所述拟合曲线的最大弦高差是否 超过加工系统的弦高差阈值，以及所述拟合曲线的光顺性是否满足加 工系统的要求，然后根据检测结果对拟合曲线进行调整，最终建立具 有满足加工系统误差以及光顺性要求的轨迹曲线。通过本发明，能高 效率地全面检测拟合曲线上超过加工系统的误差阈值的区间，从而使 得离散刀具轨迹

华中科技大学 2021-04-14

外径千分尺(螺旋测微器)

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

IP67防水数显卡尺/数显深度尺

苏州英示测量科技有限公司 2021-12-15

一种非线性剂量-效应曲线的批量拟合方法

本发明涉及一种非线性剂量-效应曲线的批量拟合方法，包括如下步骤：基础剂量-效应数据库的构建、拟合参数数据库的构建、剂量-效应数据读取、剂量-效应数据单调性判定、单调剂量-效应数据高频试错拟合、非单调剂量-效应数据高频试错拟合、最优拟合函数选择合等过程。本发明以非线性函数的拟合参数数据库SVCF为基础，采用高频试错技术对剂量-效应曲线数据进行批量快速拟合，可在短时间内处理大量数据。非常适用于当前利用定量高通量筛选技术对化学物质进行毒性测试产生的大批量的剂量-效应曲线数据。

青岛农业大学 2021-04-13

水泵水轮机第一象限特性曲线理论预测方法

本发明提出一种水泵水轮机第一象限特性曲线理论预测方法，基于水轮机欧拉方程，利用水泵水轮 机转轮进出口直径、转入叶片进出口安放角及导叶开度等几何体型参数，考虑转轮进口的撞击损失、转 轮内及尾水管水头损失和离心力作用项，得到水泵水轮机反―S‖的特性及水轮机区特性曲线。本发明可 适用于抽水蓄能电站中水泵水轮机前期开发设计，为水泵水轮机几何参数对转轮的反―S‖特性影响提供 预测和指导方向；使转轮在水力模型试验之前，为电站前期调节保证设计提供水轮机区初步

武汉大学 2021-04-14

球头立铣刀S形刃曲线的形成方法

"本发明公开了球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀，其S形刃曲线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：1)输入刀具基本设计参数。2)建立周刃刃线数学模型。3)建立S形刃线数学模型。4)球头刃线模型：包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度。5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工，以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接。 "

西南交通大学 2016-10-20

一种便携式苜蓿刈割高度定位尺

本实用新型提供了一种便携式苜蓿刈割高度定位尺，包括竖直设置的测量杆，所述测量杆的外表面设置有刻度槽，所述测量杆的底端设置有支撑机构，所述测量杆的外部套设有活动套管，所述活动套管上插设有限位螺栓，所述活动套管的左右两侧均竖直设置有插管，且测量杆的两侧均分别设置有水平放置的标杆，且标杆靠近测量杆一侧的底部竖直设置有与插管配合连接的插杆，所述标杆靠近测量杆的一端设置有第一插块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，测量杆底部的支撑机构、活动套管以及用于指示的标杆均可在使用后进行拆卸，方便收纳整理，也便于使用者携带。

青岛农业大学 2021-04-13

一种水泵水轮机全特性曲线的构造方法

本发明提出一种水泵水轮机全特性曲线的构造方法，采用了一种数学变换方法，结合数理统计知识， 根据已有的全特性数据，以比转速(水泵水轮机的特征参数)为基准插值获得任意比转速的全特性曲线。 全特性曲线构造的前提是收集一套包含不同比转速的全特性曲线数据，根据对收集数据的规律研究、数 学变换以及数理统计分析，并采用四维的插值方式，最终实现对任意比转速全特性曲线的构造。本发明 可适用于抽水蓄能电站的前期设计，特别适用于在缺乏水泵水轮机全特性数据时，抽水蓄能电站的前期 调节保证设计。

武汉大学 2021-04-13

基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统

本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转

武汉大学 2021-04-14

相贯曲线自动切割/焊接一体化数控装备技术

本技术来源于国家 863 主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示 范”（编号：2012AA041307）。 相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、 供水供暖等行业广泛存在。常见的管-管相贯曲线有垂直正交、斜交、偏心交等 多种相关形式，此外，还存在非管-管相贯形式，如：球-管相贯、弧形管-直管 相贯、椭球-管相贯、锥-管相贯等。常见相贯曲线的自动切割装备技术已经得 到突破并推广应用，但相贯曲线自动焊接装备关键技术仍有待突破，目前国内 外仍广泛采用手工焊接方式，焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且对焊工的技能、体能及责任心均 有很高的要求，焊接难度很大，焊接质量很难保证。研究基于数控技术的空间 相贯曲线自动焊接装备技术是解决重点行业关键核心部件高质高效焊接迫切需 求的有效途径。 针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求，开发了相贯曲线自动切割/焊 接一体化数控装备技术，研发了 6 轴联动样机，进行了切割/焊接实验并进行了 应用示范，证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性，具有广阔的应用前 景。该装备技术属国内外首创，已申请发明专利 5 项，软件著作权 2 项。

山东大学 2021-04-13