成果概况 汽轮发电机组轴系找正测量仪是专为汽轮发电机组在安装、检修调试过程中测量对轮的 张口误差和偏心误差而研制。也可以用于大型多轴段设备（如大型风机、水泵、建材炉窑等 机械）的找正误差测量。 该测量仪主要由专用传感器 D、专用传感器 L、采样控制器和数据处理器等组成。整套 仪器安装在被测对轮上随机组轴系一起转动。测量时，由采样控制器发出采样指令，传感器 在预定的位置进行对轮对中误差信息采集，处理器对采集的误差数据进行分析、处理和计算， 并在 LCD 显示器显示出检修现场习惯采用的水平端面误差、垂直端面误差、水平圆周误差和 垂直圆周误差值。 该测量仪已通过了省部级技术鉴定。鉴定结论为：该成果是对大型旋转设备特别是汽 轮发电机组轴系中心找正技术的一个革新，填补了国内空白，居国内领先水平；在数据处理 方法，采样位置控制，实用性等方面达到国际先进水平。 该产品已经在 125MW、200MW、300MW、330MW 等多台进口、国产机组上推广使用。实践 表明：该测量仪工作可靠，测量重复精度高，适用于目前国内各种型号机组“狭小”测量空 间的需求。 技术参数 量 程：0～10mm； 精 度：0.01mm； 采样点数：4×3； 显示方式：LED 数显; 通信方式: RS232 数据存贮：最新 50 次测量数据 显示内容：①上下、左右张口误差②上下、左右圆周误差③机组号、对轮号④日期、时间 市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组，大型多轴段设备如大型风机、水泵、建材炉窑机械 等在安装和检修过程中同轴度误差的测量。以火力发电机组为例，据了解，全国火力发电厂 有数百上千家，以 300MW 发电机组因使用该测量仪器缩短检修工期 1～2 天计算，可多发电 720～1440 万度。因此，该项目产品的社会经济效益巨大，市场前景广阔。 该项目成果产品视不同配置制造成本为 1～2.5 万元，市场参考价为 10～15 万元。按年 销售 100 台估计，可创利税 1000 余万元。

本发明公开了一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法，采用近景摄影技术对爆后台阶预裂面 和光爆面进行快速非接触测量，获取预裂面和光爆面空间三维信息，建立台阶面三维 DEM 模型。通过 影像识别技术，划分预裂孔和光爆孔的孔痕，并根据孔痕在预裂面和光爆面上的不平整度来划分每一个 炮孔半孔的长度。统计所有炮孔的半孔信息，计算得出评价此次爆破效果的半孔率。优点是：本发明可 以极大地提高半孔率的统计精度，减小统计误差，降低作业成本；采用数字近景摄影测量技术，可以获 取更加完整的预裂面和光爆面信息，有利于爆区信息的存储，同时也可以提高预裂和光爆效果评价的可 靠度

本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明公开了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中，计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度，传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导； 然而数值求导具有很强的不稳定性，对图像噪声十分敏感，微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题，本文提出了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法，利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度，三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度，进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移，克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题，可以有效提高测量精度。

钢铁是现代工业的基石，宽厚板广泛应用于石油、化工、国防等重点工程，支撑着国民经济的快速发展。宽厚板的平直度是评价宽厚板质量的重要指标之一。 正在开发的“智能化高强宽厚板压力矫正机”在保证压平宽度、厚度的前提下，可实现压平前、后弯曲度自动识别和自动放置垫板功能，具有自动化程度高、可有效降低工人劳动强度、生产安全高效的优点。目前，国内外压力矫正机均为人工垫板、凭经验判断所压平物料的平直度。新开发的智能化高强宽厚板压力矫正机处于技术领先地位。

海带作为一种重要的美食,在国内外具有极大的市场需求。海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。目前人工徒手完成,打结效率低,用工成本高。针对以上难题，设计海带打结机及打结方法。 该项目独创由步进电机带动圆盘式上料装置上料技术，三对打结指模拟手工打结技术，快速方便的独特切割技术，电-气控制相结合技术等技术解决了当前海带打结机打结效率低等难题。

本锯齿修磨机主要用于冶金厂的冷、热型钢锯机锯片的修磨，是根据本单位多年的研究工作的理论和实践，应用自有专利技术并吸收了日本、德国等国外修磨机的优点研制而成。 型钢锯片锯齿修磨机包含了主传动系统、四速分度系统、锯片大小调节系统、锯齿角度调节系统、锯片厚度调节系统、润滑系统、除尘系统和外挂控制箱等八部分组成。控制和电器元件全部采用进口器件，稳定可靠，寿命长；机械机构设计精巧、制造精良，整机工作平稳、加工和调节精度高。本机具有适应范围大、功能强、技术先进、工艺完善、运行可靠和维护便利等特点。

"吸痰是保持呼吸道通畅，改善肺泡通气和换气功能的一种重要方法，是机械通气患者气道管理中最常用的护理措施之一。然而现有的吸痰管吸痰技术不仅效率低、医护人员工作强度大，而且容易导致呼吸道粘膜损伤、低血氧症、肺不张、感染、心律失常、气管痉挛等并发症。 本项目将医生的临床经验与工程技术相结合，发明了吸痰时刻在线辨识技术、模拟人类自然咳嗽的吸痰系统智能控制技术，最终形成一套使用简单、安全高效的按需自动吸痰技术。"

海带作为一种重要的美食,在国内外具有极大的市场需求。海带的打结对于海产品 产业经济的发展具有重要的意义。目前人工徒手完成,打结效率低,用工成本高。针对以 上难题，设计海带打结机及打结方法。 该项目独创由步进电机带动圆盘式上料装置上料技术，三对打结指模拟手工打结技 术，快速方便的独特切割技术，电-气控制相结合技术等技术解决了当前海带打结机打 结效率低等难题。

“循环撞击流干燥机” （中国专利号Chinese Patent  ZL No 03235519.x）为我室研制的新型干燥机。 在化工、医药、轻工等许多工业生产中需要对物料进行干燥处理；其中的一大类是粉粒状物料。湿的粉粒状物料中水分的赋存状态大致有三类：表面游离水、孔隙水和结晶水。凡含有孔隙水或结晶水的物料，同时也含有游离水。游离水很容易脱除，现有的多种干燥机例如流化床干燥机、气流干燥机等都可以满足脱除这类水分的要求；脱除孔隙水和结晶水就比较困难，通常需要相当长的时间。对某些孔隙水或结晶水含量较低的松散粉粒状物料，采用流化床这类停留时间较长的干燥机可以满足要求。然而某些物料水分含量较高，并含有孔隙水或结晶水，例如悬浮法制得的PVC含水25%，其中表面游离水约5－8%，其余为孔隙水。这类物料的干燥必须解决好两个问题：(1)必须快速脱除绝大部分表面水，否则半干状态的物料很容易结成团块，破坏干燥机正常操作；(2)总的干燥时间必须足够长，否则产品水分含量达不到要求。对于这类物料，传统的技术多半是采用气流—流化床两级干燥，至今仍广泛采用。气流干燥在数秒钟内迅速脱除表面水；流化床则提供足够长的干燥时间，保证达到最终脱水要求。这种两级干燥技术流程长、设备庞大，能耗也较高。上世纪80年代末至90年代初，德国研发了一种名为旋风干燥机的PVC专用干燥装置；我国已引进消化并在若干生产厂使用。该机本体外形为圆筒，内壁设有螺旋形折流挡板。热空气携带湿物料切向进入干燥机下部并旋转向上运动。由于折流挡板的存在延长了物料停留时间，可以满足干燥要求。该技术的不足之处是已干燥物料全部被气体带出干燥机，增加了旋风分离除尘回收系统的负荷，动力消化较大；装置结构也较复杂。 本实用新型的目的，是克服上述现有技术的不足，提供一种能够同时满足脱除游离水和孔隙水或结晶水要求的更有效和节能的粉粒状物料干燥装置。 本实用新型采用同轴垂直撞击流原理工作。循环撞击流干燥机由本体、上加速管和与之等直径的下加速管三个基本部件组成；本体为异径锥/柱形圆筒。其下半部分为较小的圆筒下接锥台形筒体，锥台小直径端与下进气管连接；锥台近圆筒壁处设有出料管；该下半部分与下加速管之间形成环室，是循环物料运动的空间；下加速管的下端与下进气管的顶端之间保留一定的距离，使得从下进气管进入的气流能够抽取并携带环室中下流的物料进入下加速管向上运动。本体的上半部分直径逐渐扩大为一个更大的、带顶盖的圆筒，其内部除了与之同轴的上加速管所占截面以外是沉降室；顶盖上设有排气管。上加速管兼作上进气管；在其伸出本体顶盖一定高度处连接进料管。上加速管的下端与下加速管的顶端之间保持一定的距离，即撞击距离；从上加速管出来向下流动的气－固两相流与从加速管出来向上流动的气－固两相流在该距离的中点处撞击，形成高度湍动的撞击区。 操作时在下进气管和上加速管连续通入热气流的情况下，先用适当的加料机例如螺旋给料机通过进料管加入同种干物料，由热气流带入干燥机，直至环室中充满干物料时停止加干料。此时干物料在干燥机内循环。待干燥机内温度达到正常后，用加料机通过进料管连续加入待干燥湿物料，开始运行。从进料管进入上加速管的湿物料与热气流混合并被加速，形成气－固悬浮体从上加速管出口高速向下流出；经下进气管进入的热气流抽取并携带环室底部的部分基本干燥的物料沿下加速管向上流动并加速物料颗粒，形成气－固悬浮体从下加速管出口高速向上流出；两股反向流体在上、下加速管出口之间撞击，形成撞击区。撞击过程中发生强烈的相间热、质传递，湿物料所含水分大部分被脱除。撞击后两股流体合并，并转为径向向外流动。由于重力的作用，部分固体颗粒直接落入环室；部分颗粒随气体向本体上部内壁运动并与壁碰撞后沿壁滑落进入环室；小部分颗粒可能被气体携带向上运动，但在沉降室中与气体分离、落入环室。分离掉大部分固体颗粒、温度已降低的气体经排气管排出干燥机，随后再经过适当的装置除尘、回收处理后放空。进入环室的物料藉重力向下运动，到达环室底部时被经下进气管进入的热气流抽取、携带，再次通过下加速管向上运动，并与从上加速管出来的向下流体撞击，如此反复循环。通过若干次循环后物料水分含量可以保证达到要求。出料管在控制流量下连续卸出已达到干燥要求的物料作为产品。出料量的控制应使得环室中料位基本恒定。本实用新型循环撞击流干燥机的突出特点是包括两个最基本的要素：两股气－固两相流相向流动撞击和固体物料循环运动。撞击流有利于达到高的干燥强度；物料循环则可以保证足够长的平均干燥时间。撞击流是一种新的技术方法，已有大量实验结果证明它对强化相间传递非常有效。本实用新型充分利用了撞击流的这一特性。因此，与现有其它技术相比，其突出优点就是干燥强度高，从而设备较小。与传统的、用于同时含游离水和孔隙水或结晶水的物料的气流—流化床两级干燥技术相比，本实用新型流程、设备简单、紧凑，能耗、动力消耗较低；与前述旋风干燥机相比，由于绝大部分产品在干燥机底部回收，本实用新型具有除尘系统负荷低、动力消耗较小的优点。