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可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m 个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向Hausdorff距离来完成 第二个精简子集的选取
华中科技大学 2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取;最后对两个精简子集进行合并,由此获得
华中科技大学 2021-04-14
一种平头立铣刀加工过渡曲面的无干涉刀具路径生成方法
本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣 刀加工轨迹的方法,包括: (1)设定初始加工刀具轨迹,刀具沿过渡 曲面脊线加工,计算出当前刀触点,得到加工刀具在刀触点的有效曲 率; (2)根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的 曲率干涉分析,同时对刀底干涉进行分析,以此偏转刀具在刀触点的角度,获得无干涉的刀具姿态; (3)对调整后的刀具轨迹进行参数计 算,获得进给步长和切削行距; (4)计算相邻刀具轨迹线,包括相邻 刀触点的计算及刀位数据的计算,最终获得无干涉的刀具轨迹。 本发 明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹,获得较大的切削行距,切 削效率高,加工表面粗糙度低,曲面光顺性好,解决了传统球头刀加 工切削效率低、加工表面质量差等问题。 
华中科技大学 2021-04-11
一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置
本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置,包括 旋转主轴、桨柄和防护罩,旋转主轴的外侧设置有限位槽;桨柄套接 在旋转主轴上,与旋转主轴为间隙配合;桨柄与旋转主轴通过螺纹销 连接,螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段,桨柄的侧壁设置有第一 螺纹孔;防护罩套接在桨柄上,螺纹销位于防护罩所包围区域内,防 护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接,所述防护罩用于 防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨 柄与旋转主轴的可靠连接,而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、 脱落,其结构
华中科技大学 2021-04-14
一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置
本实用新型公开了一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置,包括移动式机架,以及至少一个用于对钢丝绳进行抱合检测和脱离保护的漏磁检测单元,该漏磁检测单元安装在所述移动式机架上。本实用新型首先较传统的钢丝绳检测技术更好的解决了钢丝绳在高速运行时的跟随问题,适应绳子大幅度摆动的高效检测;同时,采用穿过式永磁磁化器对钢丝绳进行磁化相比于传统的磁轭式磁化器利用相对的N‐S 磁极靴面将磁通直接导入钢丝绳的磁化方式而言,避免了探靴在检测过程中由于强磁力作用而发生剐蹭,且在探靴打开时由于过强的磁作用力导致磁化器与钢丝
华中科技大学 2021-04-14
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
南京工程学院 2021-01-12
自助服务终端一体机银行政务海关酒店医院智能报道缴费工位机终端
自助服务终端一体机银行政务海关酒店医院智能报道缴费工位机终端
广州奕触科技有限公司 2025-08-12
位移等分测量定位系列新技术
本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量,它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量,而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度,即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量,从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高(例如:小范围r的测量误差为△r,其相对测量误差为△r/r,若测量范围为L,其中L可是r的数倍,数十倍,甚至上千倍, 应用本技术,则大范围L的测量误差仍为△r,甚至更小,其相对误差减小至△r/L)。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅,磁栅,还是感应同步器位移测量装置,其测量精度的提高主要取决于它的感测目标(光栅和磁栅的的各个栅线,感应同步器的绕组)的均匀分布位置精度(各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度)的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大,往往造成成本很高,对环境要求也十分苛刻,甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同,并不要求感测目标的均匀分布,因此,其位移测量精度不受此限制,仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点: 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品,因此传感器的选择范围非常广泛,且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量,影响传感器精度的因素主要有温度等,但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关,而测量时间一般较短,温度等因素的影响则可忽略不计,因而就本技术而言,温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点,对传感器而言没有回零问题,故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差,因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量;接触或非接触测量;等分及连续测量。
北京科技大学 2021-04-11
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。 本设备采用激光锁定成像专利技术,使用机器视觉和线结构激光,测量导轨轮廓,并和理论轮廓线进行比较,获得磨损情况的定量数据。根据铁道部标准,对磨耗进行分类,设备测量的精度≤±0.1mm,每秒钟可测量25组磨耗数据,设备可对测量地点进行定位,以便回溯数据所对应的铁路地理位置。设备一次充电测量时间12小时,满足大于一个工作日要求。 和国外技术比较,本设备的独特优点是不怕强光干扰,可在太阳光日照射下野外正常测量。同时本设备具有自动测量的所有优点,例如自动生成测量报告、数据统计、长时间数据存贮等。本设备具有两项发明专利权。一项已获得专利权,一项已经申报发明专利。 本设备有大量用户需求,每个工务段需1台(每个工务段大约负责30~50公里铁路维护),高铁尤其需要。也可以用于城市地铁导轨测量。本设备外形是手推车,但所使用的技术很容易扩展到轨检车、火车等设备上。本技术国内独家。本设备已有国家铁总等国内销售代理。寻求投资入股,寻求国内外市场开拓。
电子科技大学 2021-04-10
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。
电子科技大学 2021-04-10
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