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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。
东南大学
2021-04-11
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计
华中科技大学
2021-04-14
船体复杂曲面外板水火加工成型工艺参数预报系统
“船体帆形外板水火加工成型工艺参数优化设计和自动预报的计算机软件系统”是由大连理工大学和大连新船重工有限责任公司经过十几年研究完成的。该系统于 1997 年 9 月在大连新船重工有限责任公司正式投产，到 2000 年年末，已成功应用于该厂 23 艘出口船舶产品的建造中，是目前在国内外船厂中首先被应用于实际工程的软件系统，第一个实现了船体外板水火成型加工工艺的信息化，解决了船体外板水火加工成型工艺凭经验作业的生产瓶颈问题，产生了明显的经济和社会效益。 1997 年 12 月通过中国船舶工业总公司（部级）组织的专家鉴定，成果水平为“国际领先”。该成果获 2000 年国家科技进步二等奖、 1999 年中国船舶工业总公司（部级）科技进步一等奖和大连市政府科技进步一等奖。
大连理工大学
2021-04-13
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性人体躯干矢状断层解剖模型XM-665
XM-665男性盆部横断断层解剖模型
XM-665男性盆部横断断层解剖模型显示男性盆部水平断面解剖结构和形态，产品自髂嵴高度至大腿根部自上而下作水平切12片，每片约1.2cm。
尺寸：自然大，42×20×20cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-629头部正中矢状切面模型
XM-629头部正中矢状切面模型
XM-629头部正中矢状切面模型头部作正中矢状切，显示脑、脊髓、鼻腔、口腔以及喉腔等结构，共有51个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，25×25×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-709男性盆腔矢状切面模型
XM-709男性盆腔矢状切模型
XM-709男性盆腔矢状切面模型作矢状切面，显示膀胱、前列腺、精囊腺、直肠等器官在盆腔内的位置以及尿道的分部和弯曲、盆腔内的血管等。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-710女性盆腔矢状切面模型
XM-710女性盆腔矢状面模型
XM-710女性盆腔矢状切面模型作矢状切面，显示膀胱、尿道、直肠、子宫、子宫附件、阴道等器官在盆腔内位置及由毗邻关系、髂内动脉的主要分支，腹部于髂嵴的高度作横切面，示背部及下腹部肌肉的断面结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
甲酸钠法保险粉
为白色或灰白色结晶粉末，在常温干燥下稳定，易溶于水，微溶于乙醇。在弱碱性水溶液中稳定，在中性，酸性溶液中极不稳定。具有强还原性，极易被氧化，自燃。该产品由于用途十分广泛，在国内外市场上常年均属于紧俏物资。 由于传统的生产方法中要用到价格昂贵的锌粉而使其产量受到极大的限制；为解决这一问题，专家们开始研究其它的生产工艺来制备保险粉，于是出现了原料来源方便，价格低廉的甲酸钠法生产连二亚硫酸钠（即保险粉）。目前该技术几乎取代了传统的锌粉法。 连二亚硫酸钠作为强还原剂，主要用于印染工业作为媒染剂，拨染剂，因能将染色缺陷拨色重染因而俗称保险粉。还广泛用于棉，麻，纸浆中，食品工业中饴糖制造，陶土的漂白；用于制造还原染料，医药，橡胶抗氧剂以及用于金银的回收，铜板印刷和氧化分析等方面。由于用途广，功能特殊，暂无可替代的产品，尤其在纺织印染行业中的重要作用，使其国内市场供应处于紧张状态，同时还要向有关国家和地区出口，市场前景一直很好。
武汉工程大学
2021-04-11