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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。
东南大学
2021-04-11
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计
华中科技大学
2021-04-14
船体复杂曲面外板水火加工成型工艺参数预报系统
“船体帆形外板水火加工成型工艺参数优化设计和自动预报的计算机软件系统”是由大连理工大学和大连新船重工有限责任公司经过十几年研究完成的。该系统于 1997 年 9 月在大连新船重工有限责任公司正式投产，到 2000 年年末，已成功应用于该厂 23 艘出口船舶产品的建造中，是目前在国内外船厂中首先被应用于实际工程的软件系统，第一个实现了船体外板水火成型加工工艺的信息化，解决了船体外板水火加工成型工艺凭经验作业的生产瓶颈问题，产生了明显的经济和社会效益。 1997 年 12 月通过中国船舶工业总公司（部级）组织的专家鉴定，成果水平为“国际领先”。该成果获 2000 年国家科技进步二等奖、 1999 年中国船舶工业总公司（部级）科技进步一等奖和大连市政府科技进步一等奖。
大连理工大学
2021-04-13
XM-709男性盆腔矢状切面模型
XM-709男性盆腔矢状切模型
XM-709男性盆腔矢状切面模型作矢状切面，显示膀胱、前列腺、精囊腺、直肠等器官在盆腔内的位置以及尿道的分部和弯曲、盆腔内的血管等。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-710女性盆腔矢状切面模型
XM-710女性盆腔矢状面模型
XM-710女性盆腔矢状切面模型作矢状切面，显示膀胱、尿道、直肠、子宫、子宫附件、阴道等器官在盆腔内位置及由毗邻关系、髂内动脉的主要分支，腹部于髂嵴的高度作横切面，示背部及下腹部肌肉的断面结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性人体躯干矢状断层解剖模型XM-665
XM-665男性盆部横断断层解剖模型
XM-665男性盆部横断断层解剖模型显示男性盆部水平断面解剖结构和形态，产品自髂嵴高度至大腿根部自上而下作水平切12片，每片约1.2cm。
尺寸：自然大，42×20×20cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-629头部正中矢状切面模型
XM-629头部正中矢状切面模型
XM-629头部正中矢状切面模型头部作正中矢状切，显示脑、脊髓、鼻腔、口腔以及喉腔等结构，共有51个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，25×25×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
Gleason制准双曲面齿轮的设计和加工软件包
该软件包是以王小椿教授提出的齿面三阶啮合理论为基础开发的融齿轮设计、加工、测量、误差修正等为一体的集成软件系统。它是设计加工Gleason制弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的通用软件包。本软件包是服务于齿轮设计机加工全过程的全闭环计算机辅助设计制造软件系统。系统能自动生成国产、进口以及全CNC Free-form型等数十种机床的调整卡，是一个面向用户的软件系统。目前，系统已全面升级，升级版中基于Free-form型机床开发的一系列关键技术，充分发挥了这种新型机床的加工潜能，使齿轮的加工和啮合质量得到显著提高。 本软件功能相当完备，主要为： 设计部分 齿坯设计 承载校核 干涉检验 大轮加工 大轮粗加工调整卡 大轮精加工调整卡 小轮粗加工 小轮粗加工优化 小轮粗加工根深检验 小轮粗加工调整卡 小轮精加工 小轮精加工优化 小轮精加工根深检验 小轮精加工根切检验 小轮精加工调整卡 TCA分析 齿面接触区预控修正 全齿面干涉检验 修正部分 滚检修正 接触区位置修正 小轮修正调整卡 三坐标测量修正 生成测量网格 误差比较 含误差的TCA分析 仅修正小轮 小轮修正调整卡 同时修正大小轮 大小轮修正调整卡
北京交通大学
2021-04-13