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一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
挠曲面太阳能聚光系统
东南大学 2025-02-08
手锤
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
手不能抖
300mm×300mm×260mm。AC220V供电,带柄小环在钢丝图案中移动,触碰会声光报警,探究人手的稳定性以及手和眼的协调能力。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
双曲面雕刻机床
产品详细介绍MD-1325B伺服双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) 1.技术参数: 1.     分辨率:≤3000dpi 2.     X、Y、Z轴运动定位精度:±0.065/300mm 3.     X、Y、Z轴重复定位精度:±0.01mm 4.     X、Y、Z轴工作行程:2500*1300*160mm 5.     台面尺寸:2890mm*1470mm 6.     最大运行速度:(伺服: 60m/min) 7.     最大雕刻速度:(伺服: 30m/min) 8.     刀具直径:Ø3.175mm—Ø12.7mm 9.     最大进料高度:160mm 10.    数据接受方式:PCI/USB 11.    功率(不含主轴) :1500W 12.    运动控制方式:伺服电机 13.    主轴电机/恒功率变频水冷:3KW(意大利哥伦布) 14.    主轴转速:0-24000rpm/min 15.    主控模式:正版zhengtian2009 3D控制模式 16.    软件运行环境:Windows2000/xp 17.    雕刻指令:正版zhengtian2009模式接口/G代码*.U00*.mmg*.plt 18.    工作台面装置:真空吸附装置(可吸附材料,无需装卡) 19.    除尘装置:,确保加工无灰尘、废屑,高效除尘除味,能有效的降低环境污染 2.设备特点: ⑴  整体钢构平台,精加工制作确保机体永不变形; ⑵ 高精度高速齿轮齿条传动。采用日本的NSK进口方型直线导轨,双排四列滚珠划块,德国FAG进口滚珠丝杠; ⑶  正版zhengtian20093D系统智能控制加工速度、空程速度及落刀速度,提高加工效率,延长刀具寿命; ⑷  具有断点断刀续雕功能,支持多点任意位置进行雕刻;采用断点、断电记忆方式; ⑸  开放式软件接口,正版zhengtian20093D专用接口同时可兼TYPE3/artcarm/castmate/proe/corelerowX4/autoCAD2002/autoCAM/文泰软件;正版zhengtian20093D绘图软件终身免费升级,确保机器性能不断提升; ⑹  可一刀切割20mm-30mm压克力板10—15mm铝铜板。 ⑺  自动对刀功能使您下刀更方便、简洁,直接提高生产效 3.随机配件: 1,主轴冷却水泵一个。 2,工具箱一套。 3,雕刻刀具1套(内含15把常用刀具)。 4,机器说明书一套。 5,电源线两根。 6,数据线一根。 7,正版zhengtian20093D软件控制卡一套。 8,正版zhengtian20093D绘图雕刻软件一套。 4.系统专用工控机: 1.       芯片组:英特尔® Intel Q43或Q45芯片组 2.       Intel 双核 E5400或以上 3.       硬盘:≥250G(7200转) 4.       内存:≥2G DDR3-1333; 5.       独立显卡:ATI 256m(64bit显存)独立显卡 6.       主板集成千兆网卡 7.       Realtek ALC662 高保真音频 codec;3D 音频符合 AC 1.       SATA 16 倍速/48 倍速 DVD-ROM 光驱 2.       接口:1个并口、2个串口、5个USB2.0; 3.       原装键盘、光电鼠标 4.       19寸宽屏液晶显示器 5.       预装系统维护软件或硬件能做到开机还原系统 5.售后服务: ⑴免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。 ⑵该设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。 应用范围 木工行业:立体波浪板加工,木门、屏风、工艺扇窗加工,各种家具产品的辅助加工。 广告行业:广告标牌、标识制作、压克力切割、吸塑制模、多种材料广告装饰产品的制作。 模具行业:可以雕刻铜、铝、铁等金属模具,以及大理石、塑料板、木板等非金属模具。 其他行业:可以雕刻各种影雕、浮雕,广泛应用于工艺礼品行业。 建议配置 名称 型号 数量 单位  售价 MD-1325B双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) MD-1325B(伺服) 1 台   意大利哥伦布主轴3KW 1 套   专业工控机 1 台   自动换刀系统 1 套   自动导轨供油装置 1 套   其它随机赠送配件 1.       主轴冷却水泵一个; 2.       工具箱一套; 3.       雕刻刀具国产二套(每套内含15把常用刀具); 4.       机器说明书一套; 5.       电源线两根; 6.       数据线一根; 7.       软件控制卡一套; 8.       三维雕刻软件一套。 说明 可一刀切割20mm-30mm压克力板,5—10mm铝铜板
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
手针灸模型手针灸穴位模型XM-13
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手针灸模型XM-13手针灸穴位模型
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
石墨烯合成转移
团队研究后发现,樟脑与石墨烯表面吸附能较小,作为辅助转移层时可以仅通过室温下干燥升华、低温短时间退火或无水乙醇试剂清洗被完全除去。这避免了传统转移方法中去除转移支撑层所使用的有机试剂长时间浸泡和高温退火等操作,减少了对石墨烯薄膜的品质损坏,并扩展了石墨烯在诸多柔性基底上的应用。 除此之外,在使用自制的樟脑溶液旋涂至石墨烯薄膜上并刻蚀掉铜基底时,石墨烯薄膜周围形成了一层樟脑油包围层,对石墨烯薄膜提供了紧固保护。团队还发现,由于樟脑油层在
南方科技大学 2021-04-14
手关节附韧带模型功能型手关节模型
XM-142手关节模型   XM-142功能型手关节模型(腕关节模型)可展示各种手功能,包含可弯曲的人工韧带,显示正常腕关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。
浙江大学 2021-04-11
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