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一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
山东天力机械铸造有限公司
       山东天力机械铸造有限公司成立于2002年8月,注册资金5100万元,占地30.49亩,位于滕州市官桥镇工业园区。公司是国家高新技术企业,山东省“专精特新”中小企业,中国铸造协会理事单位,并获评中国铸造行业企业“AA”级信用等级企业。作为铸造行业国家标准起草制定单位,已累计主导或参与二十余项国家标准的制定工作。       公司坚持创新驱动发展战略,积极推动产学研融合,与武汉科技大学共建“高性能钢铁新材料开发与应用技术校企联合创新中心”。同时,公司深度融入地方产业生态,是枣庄市高端装备(精密铸造)产业发展联盟主席团核心成员单位,并作为承建运营单位,负责滕州市先进金属材料技术创新中心的建设与运行。       在生产制造方面,公司构建了现代化铸造生产体系,形成了年产能达4.5万吨的规模化制造能力。 核心熔炼环节配备多台中频电炉(包括5吨、3吨、1吨规格各2台),可满足不同规模的熔炼需求。在热处理环节,公司配置了先进的全自动智能推杆式淬火线,以及多台大型热处理炉(涵盖40吨、30吨、20吨及10吨等多种规格),实现了对铸件组织与性能的精准调控。凭借上述装备与技术实力,公司具备稳定生产单重18吨以下、涵盖各类牌号铸件的能力,能够灵活响应客户多品种、小批量及高端定制化的生产需求。       在铸造工艺体系方面,公司构建了以消失模铸造为核心,水玻璃砂型、树脂砂型、金属型、铁模覆砂及复合型砂等多工艺协同的成熟工艺体系。基于不同产品在结构特征、性能要求、质量稳定性及批量条件等方面的差异,公司能够科学匹配最适宜的工艺路线。依托上述工艺体系,公司可稳定覆盖从复杂薄壁件到大型厚重件、从单件试制到规模化生产的多样化制造需求,为客户提供高适配度、可持续的铸造解决方案。       为确保产品质量的可靠性和研发数据的准确性,公司持续加大检测能力建设,先后引进德国OBLF GS1000-Ⅱ型直读光谱仪、美国OLYMPUS VANTA系列VCR手持式X射线荧光(XRF)光谱分析仪、美国奥林巴斯OLYMPUS GX53金相显微镜等国际先进检测设备,并配备完善的力学性能检测手段,构建了覆盖化学成分、金相组织、力学性能及质量一致性的全流程检测体系,实现了从材料研发、工艺控制到最终性能交付的全过程技术闭环,为高可靠性铸件的稳定交付提供了系统性保障。       公司秉持开放合作、创新引领的发展理念,与国内一流科研机构及知名专家学者建立了长期稳定的合作关系,持续开展新型金属材料及其配套铸造工艺的研究。依托长期积累的多牌号铸造研发与生产经验,公司产品涵盖铸造碳钢、奥氏体锰钢、低合金钢、不锈钢、耐磨钢、耐热钢、抗磨白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁等多个门类,广泛应用于高端装备铸造配件、破碎粉磨装备耐磨部件、加工中心机床配件及高品质泵阀铸件等领域。       在质量管理方面,公司始终坚持高标准、严流程,建立并持续运行规范化的质量管理体系。公司通过中国质量认证中心(CQC)审核,取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证,并获得三标管理体系国际认证联盟(IQNet)认证,形成了覆盖原材料采购、生产制造、检验交付及客户服务等环节的全流程质量保障体系,为产品质量的长期稳定性与一致性提供了坚实保障。       在标准制定方面,公司长期深度参与国家铸造标准体系建设,围绕耐磨材料、铸铁与铸钢产品、金相检验、交货验收及工程应用等关键领域,持续为国家标准的制定与修订提供工程实践与技术支撑,相关成果已广泛应用于耐磨材料、阀门铸件、耐热与低合金钢铸件、尺寸与几何公差控制及绿色铸造等领域,有效促进相关技术要求在工程应用中的一致性与可实施性。       展望未来,公司将持续秉持“质量为本、创新为魂”的经营理念,依托多工艺协同优势与持续的技术创新能力,不断提升产品性能与服务水平,积极推动铸造行业技术进步和产业升级,为高端装备制造领域提供更加可靠、专业、定制化的铸造解决方案。
山东天力机械铸造有限公司 2026-01-08
手锤
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
双曲面雕刻机床
产品详细介绍MD-1325B伺服双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) 1.技术参数: 1.     分辨率:≤3000dpi 2.     X、Y、Z轴运动定位精度:±0.065/300mm 3.     X、Y、Z轴重复定位精度:±0.01mm 4.     X、Y、Z轴工作行程:2500*1300*160mm 5.     台面尺寸:2890mm*1470mm 6.     最大运行速度:(伺服: 60m/min) 7.     最大雕刻速度:(伺服: 30m/min) 8.     刀具直径:Ø3.175mm—Ø12.7mm 9.     最大进料高度:160mm 10.    数据接受方式:PCI/USB 11.    功率(不含主轴) :1500W 12.    运动控制方式:伺服电机 13.    主轴电机/恒功率变频水冷:3KW(意大利哥伦布) 14.    主轴转速:0-24000rpm/min 15.    主控模式:正版zhengtian2009 3D控制模式 16.    软件运行环境:Windows2000/xp 17.    雕刻指令:正版zhengtian2009模式接口/G代码*.U00*.mmg*.plt 18.    工作台面装置:真空吸附装置(可吸附材料,无需装卡) 19.    除尘装置:,确保加工无灰尘、废屑,高效除尘除味,能有效的降低环境污染 2.设备特点: ⑴  整体钢构平台,精加工制作确保机体永不变形; ⑵ 高精度高速齿轮齿条传动。采用日本的NSK进口方型直线导轨,双排四列滚珠划块,德国FAG进口滚珠丝杠; ⑶  正版zhengtian20093D系统智能控制加工速度、空程速度及落刀速度,提高加工效率,延长刀具寿命; ⑷  具有断点断刀续雕功能,支持多点任意位置进行雕刻;采用断点、断电记忆方式; ⑸  开放式软件接口,正版zhengtian20093D专用接口同时可兼TYPE3/artcarm/castmate/proe/corelerowX4/autoCAD2002/autoCAM/文泰软件;正版zhengtian20093D绘图软件终身免费升级,确保机器性能不断提升; ⑹  可一刀切割20mm-30mm压克力板10—15mm铝铜板。 ⑺  自动对刀功能使您下刀更方便、简洁,直接提高生产效 3.随机配件: 1,主轴冷却水泵一个。 2,工具箱一套。 3,雕刻刀具1套(内含15把常用刀具)。 4,机器说明书一套。 5,电源线两根。 6,数据线一根。 7,正版zhengtian20093D软件控制卡一套。 8,正版zhengtian20093D绘图雕刻软件一套。 4.系统专用工控机: 1.       芯片组:英特尔® Intel Q43或Q45芯片组 2.       Intel 双核 E5400或以上 3.       硬盘:≥250G(7200转) 4.       内存:≥2G DDR3-1333; 5.       独立显卡:ATI 256m(64bit显存)独立显卡 6.       主板集成千兆网卡 7.       Realtek ALC662 高保真音频 codec;3D 音频符合 AC 1.       SATA 16 倍速/48 倍速 DVD-ROM 光驱 2.       接口:1个并口、2个串口、5个USB2.0; 3.       原装键盘、光电鼠标 4.       19寸宽屏液晶显示器 5.       预装系统维护软件或硬件能做到开机还原系统 5.售后服务: ⑴免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。 ⑵该设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。 应用范围 木工行业:立体波浪板加工,木门、屏风、工艺扇窗加工,各种家具产品的辅助加工。 广告行业:广告标牌、标识制作、压克力切割、吸塑制模、多种材料广告装饰产品的制作。 模具行业:可以雕刻铜、铝、铁等金属模具,以及大理石、塑料板、木板等非金属模具。 其他行业:可以雕刻各种影雕、浮雕,广泛应用于工艺礼品行业。 建议配置 名称 型号 数量 单位  售价 MD-1325B双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) MD-1325B(伺服) 1 台   意大利哥伦布主轴3KW 1 套   专业工控机 1 台   自动换刀系统 1 套   自动导轨供油装置 1 套   其它随机赠送配件 1.       主轴冷却水泵一个; 2.       工具箱一套; 3.       雕刻刀具国产二套(每套内含15把常用刀具); 4.       机器说明书一套; 5.       电源线两根; 6.       数据线一根; 7.       软件控制卡一套; 8.       三维雕刻软件一套。 说明 可一刀切割20mm-30mm压克力板,5—10mm铝铜板
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
石墨烯合成转移
团队研究后发现,樟脑与石墨烯表面吸附能较小,作为辅助转移层时可以仅通过室温下干燥升华、低温短时间退火或无水乙醇试剂清洗被完全除去。这避免了传统转移方法中去除转移支撑层所使用的有机试剂长时间浸泡和高温退火等操作,减少了对石墨烯薄膜的品质损坏,并扩展了石墨烯在诸多柔性基底上的应用。 除此之外,在使用自制的樟脑溶液旋涂至石墨烯薄膜上并刻蚀掉铜基底时,石墨烯薄膜周围形成了一层樟脑油包围层,对石墨烯薄膜提供了紧固保护。团队还发现,由于樟脑油层在
南方科技大学 2021-04-14
手不能抖
300mm×300mm×260mm。AC220V供电,带柄小环在钢丝图案中移动,触碰会声光报警,探究人手的稳定性以及手和眼的协调能力。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。
浙江大学 2021-04-11
多维曲面激光精密测量系统
多维曲面激光精密测量系统包括基于激光位移精密传感器的测量机构和数据采集与分析软件系统。能够对直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮和弧齿圆柱齿轮以及叶片、蜗轮、蜗杆等复杂曲面零件进行非接触式快速测量;软件系统能够实现对复杂曲面零件模型任意截面数据的提取与测量路径自动编程,并且对测量数据进行各项误差分析。
扬州大学 2021-04-14
自由光学曲面加工技术
团队利用单点超精密五轴金刚石车床(Nanotech 350FG)开展相关研究,解 决了高精度大尺寸光学元件的加工问题,提出了刀具补偿技术、大口径镜片去应 力技术和高精度自由曲面加工技术。基于这三项技术,团队开发的自由曲面反射 镜和鱼眼透镜,已经为深圳与宜兴的光学公司制备短焦投影仪用核心元器件,面 型精度均优于 0.5 微米以下,粗糙度优于 8 纳米。自由曲面反射镜和鱼眼透镜的 配合,在保证图像质量的同时,实现了短焦距和高投射比。团队研发的自由曲面 反射镜,双自由曲面反射镜,窄边平面反射镜及凸面反射镜
上海理工大学 2021-01-12
肿瘤转移基因芯片
南开大学在天津市科技发展计划科技攻关项目《建立和应用肿瘤转移相关基因生物芯片筛选抗肿瘤转移药物的研究》的资助下,进行了肿瘤转移相关基因生物芯片的研究,在设计探针后,完成制备了含有213个肿瘤转移相关基因的基因芯片。申请国家发明专利:乳腺癌转移相关基因基因芯片的建立及其建立方法,专利(申请)号:20061013107.3(已公示)。 应用上述基因芯片所进行的大量的研究工作,表明该基因芯片有很好的应用前景。由于该基因芯片的成本低于全基因组芯片,有利于大量推广使用。与科研机构、医院和药厂等
南开大学 2021-04-14
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