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人才需求:1、金属材料 2、机械加工 3、信息化管理
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德州齿轮有限公司 2021-08-26
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
搭建简单机械北京初一开放性实验活动器材
产品详细介绍 全套器材由272个零件组成 搭建简单机械是北京初一开放性科学实践活动课第22个实验:学生要完成3个实验项目:1组装跷跷板、2组装手动升国旗装置、3组装风车。 北京市初中开放性科学实践活动课实验 1 神奇的干簧管 2 无尽头的灯廊 3 简易电动机的秘密 4 公道杯的秘密 5 巧借地球引力 6 神奇的滚筒 7 神奇的两心壶 8 “听话”的笑脸 9 不用轮子的小车 10 神奇的金属片 11活性炭的应用 12从海水中生产饮用水 13静电发动机 14神奇的生物电 15磁现象 16矿石收音机 17空气的利用 18空气压力 一种无形的力量 19流动的空气 20太阳能的利用 21热机中能量和运动的转换 22搭建简单机械 23惊险的平衡 24组装风车驱动系统 25组装工程车及驱动系统
北京可普仪器设备有限公司 2021-08-23
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计,安装调试进行验证的平台,把机械装置与电气控制有机的进行结合,使学生得到了综合训练,可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。 平台特点:(1) 提供电、液、气三类驱动机;(2) 集机械方案设计级组装于一体;(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
福建省科学技术厅关于组织参加第4届中国—南亚技术转移与创新合作大会的通知
中国—南亚技术转移与创新合作大会将于2023年8月16日-19日在云南昆明举行。为充分展示福建省科技创新成果,进一步深化福建与南亚的区域科技创新合作与技术转移。
厅合作处 2023-07-24
浙江省科学技术厅 关于组织参加第11届中国-东盟技术转移与创新合作大会的通知
由科技部和广西壮族自治区人民政府主办的第11届中国-东盟技术转移与创新合作大会(以下简称“东创会”),将于2023年7月12至15日在广西举办(中国-东盟博览会先进技术展将于9月16至19日第20届中国-东盟博览会期间举办)。作为中国-东盟博览会框架下的重要高层论坛,本届东创会将以“共话科技合作 共创美好家园”为主题,聚焦人工智能、大健康等重点合作领域,举办开幕式及主论坛、“10+3”青年科学家论坛、人工智能合作论坛、技术对接会等系列活动。为进一步推动我省创新机构与东盟的科技合作,现将有关事项通知如下。
浙江省科学技术厅 2023-06-26
教育部部长怀进鹏:提高高校科技成果转化效能,打造高校区域技术转移转化中心
中共中央今天(7月19日)上午举行新闻发布会,介绍和解读党的二十届三中全会精神。教育部党组书记、部长怀进鹏重点就教育、科技、人才、创新等领域改革作介绍。
微言教育 2024-07-19
大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备
西安科技大学自1999年开始就对大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备着手开始研究,现该成果获国家科技进步二等奖1项,省部级科学技术一等奖4项、二等奖3项,发明专利6项,实用新型专利12项,发表论文71篇;从根本上解决了大倾角煤层综采难题,促进了我国乃至世界煤炭行业技术进步,具有重要的理论价值和实际意义,其成套技术除在四川、甘肃、新疆、黑龙江、北京、宁夏、重庆、山西、贵州等省(区,市)的20多个矿井推广使用外,还被俄罗斯、乌兹别克斯坦等国家引进,经济与社会效益显著。 
西安科技大学 2021-04-11
对数控机械加工设备的模态分析测点执行布置优化的方法
本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法,包括:(1)通过有限元仿真,获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵;(2)利用整体结构模态振型,确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵;(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点,并将这些表面可测节点作为布置优化的对象;(4)使用有效独立法,对表面可测节点进行迭代剔除;以及(5)采用香农采样定理,对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明,可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足,并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下,优化测点数目及测点位置,提高测试效率。
华中科技大学 2021-04-11
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